阅读说明：本技术 一种手持式菠萝采摘工具及采摘方法 (Handheld pineapple picking tool and picking method ) 是由 史天泽 于 2018-08-10 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种手持式菠萝采摘工具及采摘方法,其包括电源模块、手持杆、电机和锯片,电源模块通过导线与电机连接,手持杆的一端与电机连接,在电机的输出轴上设置有锯片,通过电机驱动锯片转动,完成切割,本发明结构轻便,对于菠萝茎叶错综的复杂采摘环境中,易于操作,采摘人员只需握持、对准,无需费力即可完成采摘,采摘效率高,而且采摘时通过手持杆靠近菠萝果实,最大程度地保持菠萝及其茎叶的完整性,以做后续用途,发挥其经济效用。(The invention relates to a handheld pineapple picking tool and a picking method, which comprises a power module, a handheld rod, a motor and a saw blade, wherein the power module is connected with the motor through a wire, one end of the handheld rod is connected with the motor, the saw blade is arranged on an output shaft of the motor, and the saw blade is driven to rotate through the motor to complete cutting.)

一种手持式菠萝采摘工具及采摘方法

技术领域

本发明属于果实采摘工具技术领域，特别涉及一种手持式菠萝采摘工具及采摘方法。

背景技术

菠萝(学名：Ananas comosus)，是热带水果之一。福建和台湾地区称之为旺梨或者旺来

新马一带称为黄梨，大陆及香港称作菠萝。有70多个品种，岭南四大名果之一。茎短、叶多数、莲座式排列、剑形、长40-90厘米，宽4-7厘米，顶端渐尖，全缘或有锐齿，腹面绿色，背面粉绿色，边缘和顶端常带褐红色，生于花序顶部的叶变小，常呈红色。花序于叶丛中抽出，状如松球，长6-8厘米，结果时增大；苞片基部绿色，上半部淡红色，三角状卵形；萼片宽卵形，肉质，顶端带红色，长约1厘米；花瓣长椭圆形，端尖，长约2厘米，上部***，下部白色。聚花果肉质，长15厘米以上。花期夏季至冬季。

由于菠萝树和菠萝果实的特殊结构，不仅效率低，由于菠萝叶比较坚硬，菠萝果实上带有芒刺，采摘时人容易受伤，而且采摘伤害程度很大。也有人提出了机械采摘设备，如CN201620414601.1公开了一种菠萝采摘机械手，包括夹紧机械手、剪切机械手、齿轮齿条机构，所述的夹紧机械手包括螺杆、连接块、夹紧手指、齿轮齿条机构、夹紧开关、自锁钉和导块，连接块通过螺杆固定在齿轮上，夹紧手指与连接块固连在一起，自锁钉和导块位于夹紧开关内；所述的剪切机械手包括剪切操作手柄、剪切刀片、拉绳、齿轮齿条机构，拉绳与剪切操作手柄相连。它能解决人工采摘菠萝时，费时费力，效率低、果农容易受伤等难题。

CN201710390718.X公开了一种采摘菠萝的装置，包括双联开关、手柄、三杆卡位与螺母、电池、步进电机3、菠萝罩、防护罩、电池卡位、防护罩卡位、调节杆、调节部、切割刀、驱动器、控制部件、控制线束和卡位孔，控制部件通过双联开关控制驱动器，进而控制步进电机3动作；该发明可用菠萝罩和切割刀配合切割并放置菠萝，结构小巧，操作方便，可使用三杆卡位与螺母调节菠萝罩的高度，方便不同身高的使用者使用，电池可拆装，充电方便，设置防护罩，操作安全。

CN201210431101.5公开了一种用于菠萝采摘机械手臂末端的采摘执行装置，包括用于夹持菠萝的夹持机构、用于将菠萝扭转分离的扭转分离机构及用于将夹持机构和扭转分离机构固定连接的法兰组件。该发明能够实现果实夹持和扭转分离、采摘效率高及经济耐用等特点。

但以上装置，均只解决了采摘时人员受伤的问题，但是均未考虑对菠萝的伤害以及对菠萝茎叶的伤害。此外，由于菠萝叶中富含叶脉纤维，菠萝叶纤维中富含纤维素、木质素以及半纤维素，可以在服饰、纺织品以及制浆造纸、医疗、塑料、树脂、编制工艺品等方面广泛使用，因此，具有很高的经济价值。但是采用上述自动化的采摘设备就会对菠萝叶造成一定程度的伤害，一方面影响其经济效用，同时，还会对菠萝茎造成伤害，影响其下一年度的结果情况。

发明内容

为了克服现有的手持式菠萝采摘工具所存在的不足，本发明提供了一种手持式菠萝采摘工具，其结构轻便，对菠萝及其茎、叶伤害小，采摘效率高，避免人体伤害。

本发明所采用的技术方案是：

一种手持式菠萝采摘工具，其包括电源模块4、手持杆1、电机3和锯片2，电源模块4通过导线与电机3连接，手持杆1的一端与电机3连接，在电机3的输出轴上设置有锯片2，通过电机3驱动锯片2转动，完成切割。

进一步限定，所述手持杆1上设置有控制电机3开关动作的切割开关5，切割开关5的输入端与电源模块4连接、输出端与电机3连接，通过切割开关5可以控制电机3的开关。

进一步限定，所述手持杆1与电机3的机身铰接，可以根据需要调整手持杆1与电机3之间的角度，以达到精准对位切割。

进一步限定，所述手持杆1与电机3的机身铰接的铰接处设置有自锁器7。

进一步限定，所述手持杆1上加工有防滑纹6，便于操作。

进一步限定，所述手持杆1为伸缩型杆，便于调整手持杆1的长度，以适应不同的操作距离。

一种用上述的手持式菠萝采摘工具实现的菠萝采摘方法，具体是：根据使用者身高与菠萝的高度调整手持杆1与锯片2之间的角度，握紧手持杆1，将锯片2对准菠萝下部的茎，启动电机3，驱动锯片2旋转，向前微推，即可将菠萝与茎分离，实现菠萝采摘。

本发明的手持式菠萝采摘工具主要利用电机驱动锯片转动，实现菠萝的茎部切割，将菠萝与茎分离，而且结构轻便，对于菠萝茎叶错综的复杂采摘环境中，易于操作，人采摘人员只需握持、对准，无需费力即可完成采摘，采摘效率高，而且采摘时通过手持杆靠近菠萝果实，最大程度地保持菠萝及其茎叶的完整性，以做后续用途，发挥其经济效用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和实施例对本发明的技术方案进行进一步说明。

参见图1，一种手持式菠萝采摘工具，其包括电源模块4、手持杆1、电机3、锯片2、切割开关5以及自锁器7；电源模块4可以选用容量为12000mAh的蓄电池，蓄电池通过导线与电机3连接，给电机3提供原动力。为了保证整体结构轻便，电池耐用，电机3可以选择核定功率为120W、核定电压为12V的小型电机3，在蓄电池和电机3之间连接有手持杆1，该手持杆1为空心结构，蓄电池与电机3之间连接的导线布设在手持杆1内腔。手持杆1的一端与电机3的机身侧壁铰接，可以根据采摘者的身高、体型，实用性调整手持杆1与电机3之间的角度。为了防止角度调整后电机3回转或者摆动，在手持杆1与电机3的连接处安装有自锁器7，该自锁器7可以是安装在铰接位置的锁紧部件，属于常规市售部件，在手持杆1的侧壁上安装有控制电机3开关的动作的切割开关5，切割开关5的输入端与电源模块4连接、输出端与电机3连接，将切割开关5安装在手持杆1上便于操作的位置。在手持杆1外壁上还加工有防滑纹6，便于操作。在电机3的输出轴上安装有盘状锯片2，锯片2与电机3的输出轴垂直固定连接，可通过调整手持杆1与电机3之间的角度来改变锯片2的位置和角度，保证对准切割。

进一步说明，上述的手持杆1可以加工为可伸缩型杆，可以根据操作距离和空间适应性调整其长度，以达到舒适采摘的目的。

进一步说明，为了便于蓄电池的携带，可以将蓄电池放置在背包中背负在后背，减轻采摘者的负荷，而且节省采摘时的操作空间。

进行摘取作业时，采摘者仅需手持手持杆1，走到植株前，根据使用者身高与菠萝的高度调整手持杆1与锯片2之间的角度，将锯片2对准菠萝下部的茎，打开切割开关5，启动电机3，驱动锯片2旋转，向前微推，即可将菠萝与茎分离，实现菠萝采摘，可以使采摘者避免重复弯腰的动作，同时避免与菠萝的直接接触，减少了采集菠萝对采摘者的腰和手的伤害，采摘者采摘时通过手持杆1靠近菠萝果实，最大程度的保持菠萝茎叶等其他部分的完整性，以更好地发挥后续的经济效用。