具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明第一方面实施例中的一种锂电池卷针，包括第一弧形柱体11、第二弧形柱体12、第三弧形柱体13、第四弧形柱体14、第一铰接点21、第二铰接点22、第三铰接点23、第四铰接点24、第一隔膜夹31以及第二隔膜夹32；第一弧形柱体11、第二弧形柱体12、第三弧形柱体13以及第四弧形柱体14依次围合成圆柱形的中空腔室结构，第一弧形柱体11和第二弧形柱体12之间通过第一铰接点21铰接，第二弧形柱体12和第三弧形柱体13之间通过第二铰接点22铰接，第三弧形柱体13和第四弧形柱体14之间通过第三铰接点23铰接，第四弧形柱体14和第一弧形柱体11之间通过第四铰接点24铰接，圆柱形的中空腔室结构内设置有第一隔膜夹31和第二隔膜夹32。

在上述实施例中，需要说明的是，第一弧形柱体11、第二弧形柱体12、第三弧形柱体13以及第四弧形柱体14的弧面半径相同，它们是构成圆柱体表面的一部分，第一铰接点21、第二铰接点22、第三铰接点23、第四铰接点24为封闭式铰链，22a、24a为开放式铰链。

上述实施例达到的技术效果为：通过本实施例的一种锂电池卷针，能够解决现有技术中极片和隔膜绕在卷针上卷绕时涨力大小变化不易控制的问题，显著的提升了加工效率和质量，极大的降低了加工成本。

可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，卷绕工作时，卷针铰接点22、24(22a、24a)向圆心靠近时第一隔膜夹31和第二隔膜夹32打开，之间插入隔膜5；卷针为圆形时第一隔膜夹31和第二隔膜夹32将隔膜5夹紧，插入极片，卷针开始转动。

可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，第一隔膜夹31固定在第四弧形柱体14内，第二隔膜夹32固定在第一弧形柱体11内。

可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，第一弧形柱体11、第二弧形柱体12、第三弧形柱体13以及第四弧形柱体14弧面半径相同且外弧面为圆柱体外周侧面的一部分，此外，第一弧形柱体11、第二弧形柱体12、第三弧形柱体13以及第四弧形柱体14还可为其他任意结构形式。

可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，电芯4绕卷在第一弧形柱体11、第二弧形柱体12、第三弧形柱体13以及第四弧形柱体14围合的整体外周侧。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，其中，电芯4为电池正极片、隔膜、负极片、隔膜叠加卷绕而成。

可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，第二铰接点22为第一开式铰链22a。

可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，第四铰接点24为第二开式铰链24a。

可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，还包括弹性体6，第一弧形柱体11、第二弧形柱体12、第三弧形柱体13以及第四弧形柱体14围合的整体外周侧套设有弹性体6。

可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，弹性体6为环形拉簧或橡胶圈和其他具有弹性的环形结构。

可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，第一弧形柱体11、第二弧形柱体12、第三弧形柱体13以及第四弧形柱体14依次围合成圆柱形，而且是中空的腔室结构。

可选的，还包括卷针柄9和气缸8，第一铰接点21、第二铰接点22、第三铰接点23、第四铰接点24均设置有支撑杆7，卷针柄9开设有相对设置的导向槽10，其中两个对角设置的两个支撑杆7分别滑动插设在导向槽10内，气缸8的固定端安装在其中一个支撑杆7上，气缸8伸缩杆端部安装在另外一个支撑杆7上。

上述实施例达到的技术效果为：通过采用气缸8驱动，实现了整个装置的卷绕电芯和取出电芯动作。

本申请的一种锂电池卷针，能够解决背景技术中的上述问题，极片和隔膜5在卷针上卷绕时，卷针是圆形，涨力无波动，卷绕结束后，在外力的作用下卷针发生改变，将电芯改变成梭形；锂电池卷针是由四个半径相等弧形柱体相互铰接；当第一弧形柱体11、第二弧形柱体12、第三弧形柱体13以及第四弧形柱体14的四个弧面的圆心重合，卷针是圆形，卷绕的电芯也是圆形；在外力作用下，当卷针相对应的两个铰接点23、21远离圆心，(或者一个铰接点远离圆心另一铰接点不动)另两个铰接点22、24(22a、24a)向圆心靠近，这样电芯直径方向被拉长，呈梭形，机械手将电芯取下整形，就是所要的方型电池。

上述实施例的实施方式为：将图1的卷针通过机构连接在卷绕机的转轴上，卷针呈圆柱形时与转轴同心，该机构将铰接点第一铰接点21和第三铰接点23离开圆心，(或者其中一个远离，一个不动)第二铰接点22和第四铰接点24向圆心接近，同时第一隔膜夹31和第二隔膜夹32两个隔膜夹打开，隔膜5插入后，该机构将铰接点第一铰接点21和第三铰接点23向圆心接近，当四个第一弧形柱体11、第二弧形柱体12、第三弧形柱体13以及第四弧形柱体14的弧面同心时，第一隔膜夹31和第二隔膜夹32已将隔膜5夹紧，在隔膜5中插入正、负极片就开始卷绕了，此时涨力无变化，卷绕速度可以快，电芯质量也好；卷绕将完成时切断隔膜，胶带固定好隔膜5，圆形电芯就饶好了；电芯取出时，机构将第一铰接点21和第三铰接点23离开圆心，(或者其中一个远离，一个不动)第二铰接点22和第四铰接点24向圆心接近，同时第一隔膜夹31和第二隔膜夹32打开，电芯此时被卷针变成梭型，卷针变形后电芯内周长大于卷针与电芯所接触的长度，机械手能顺利的将电芯取出；整形后就是方形电池；图5是用来卷绕小型方电池卷针，第一开式铰链22a与第二开式铰链24a是开式铰链，它们的设计为了离圆心更近，电芯越容易从卷针取出，环形的弹性体6给了开式铰链开合不会脱开的力。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。