阅读说明：本技术 一种矿用自动钻孔支护小车 (Mining automatic drilling support trolley ) 是由 权跃 于 2018-09-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种矿用自动钻孔支护小车,包括车头、车仓,车头上设有驾驶舱,包括车底板,车底板的四周设有竖直的第一液压立柱,第一液压立柱上支撑有顶棚,顶棚上设有多个通孔；车仓内设有可前后移动的第一平台,第一平台上设有可左右移动的第二平台,第二平台上设有可升降的钻机,钻机上安装有钻杆；车体上还设有液压油箱及液压泵,液压泵连通液压油箱及第一液压立柱、并为第一液压立柱供给液压油。本发明可以对顶板进行临时支护的同时,自动对顶板进行钻孔。(The invention discloses a mining automatic drilling support trolley, which comprises a trolley head and a trolley cabin, wherein the trolley head is provided with a cockpit and comprises a trolley bottom plate, the periphery of the trolley bottom plate is provided with a vertical first hydraulic upright post, a ceiling is supported on the first hydraulic upright post, and the ceiling is provided with a plurality of through holes; a first platform capable of moving forward and backward is arranged in the car cabin, a second platform capable of moving left and right is arranged on the first platform, a liftable drilling machine is arranged on the second platform, and a drilling rod is arranged on the drilling machine; the vehicle body is also provided with a hydraulic oil tank and a hydraulic pump, and the hydraulic pump is communicated with the hydraulic oil tank and the first hydraulic upright post and supplies hydraulic oil for the first hydraulic upright post. The invention can temporarily support the top plate and automatically drill the top plate.)

一种矿用自动钻孔支护小车

技术领域

本发明涉及一种巷道支护车，具体涉及一种矿用自动钻孔支护小车，属于矿用机械领域。

背景技术

井下采矿需要开掘巷道，锚杆支护作为一种主要的巷道支护方式，支护效果好，成本低。在对顶板进行锚杆支护时，需要先在顶板上钻孔，然后将锚杆放入钻孔中。在钻孔过程中，由于振动，会产出落石及碎屑，干扰工人的视线，甚至引起安全事故。且目前钻孔多需要工人来操作钻机，工作量较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种矿用自动钻孔支护小车，可以对顶板进行临时支护的同时，自动对顶板进行钻孔。

为实现上述目的，本发明采用的一种矿用自动钻孔支护小车，包括车头、车仓，车头上设有驾驶舱，包括车底板，车底板的四周设有竖直的第一液压立柱，第一液压立柱上支撑有顶棚，顶棚上设有多个通孔；车仓内设有可前后移动的第一平台，第一平台上设有可左右移动的第二平台，第二平台上设有可升降的钻机，钻机上安装有钻杆；车体上还设有液压油箱及液压泵，液压泵连通液压油箱及第一液压立柱、并为第一液压立柱供给液压油。

进一步的，所述钻机与所述第二平台之间设有竖直的第二液压立柱，第二液压立柱与所述液压泵连通。

进一步的，所述第一平台与车仓的底部配合设有前后方向延伸的第一导轨，第一平台在第一导轨上前后运动，所述第一平台上设有左右方向上延伸的第二导轨，第二平台与第二导轨配合、在第二导轨上左右移动。

进一步的，所述通孔至少包括位于顶棚两侧的侧通孔、位于顶棚中间的中通孔。

进一步的，所述顶棚为平板型或圆弧型。

进行支护时，将本支护车开至待支护地点，然后通过液压立柱升起顶棚，顶棚对顶板起到支撑作用。然后通过第一平台及第二平台移动，来调整钻机的位置，使钻杆对准预定的通孔位置，然后启动钻机并逐渐升起钻机，对顶板进行钻孔。本发明自动化程度高，适用范围广，极大的降低了工人作业强度，保证了作业安全。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图中：11.车头，111.驾驶舱，12.车仓，21.液压油箱，22.液压泵，3.第一液压立柱，4.顶棚，41.中通孔，42.侧通孔，5.钻机，51.钻杆，6.第二液压立柱，7.第二平台，71.第二导轨，8.第一平台，81.第一导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种矿用自动钻孔支护小车，包括车头(11)、车仓(12)，车头(11)上设有驾驶舱(111)，包括车底板，车底板的四周设有竖直的第一液压立柱(3)，第一液压立柱(3)上支撑有顶棚(4)，顶棚(4)上设有多个通孔；车仓(12)内设有可前后移动的第一平台(8)，第一平台(8)上设有可左右移动的第二平台(7)，第二平台(7)上设有可升降的钻机(5)，钻机(5)上安装有钻杆(51)；车体上还设有液压油箱(21)及液压泵(22)，液压泵(22)连通液压油箱(21)及第一液压立柱(3)、并为第一液压立柱(3)供给液压油。

进行支护时，将本支护车开至待支护地点，然后通过液压立柱升起顶棚(4)，顶棚(4)对顶板起到支撑作用。然后通过第一平台(8)及第二平台(7)移动，来调整钻机(5)的位置，使钻杆(51)对准预定的通孔位置，然后启动钻机(5)并逐渐升起钻机(5)，对顶板进行钻孔。本发明自动化程度高，适用范围广，极大的降低了工人作业强度，保证了作业安全。

作为进一步的方案，如图1所示，钻机(5)与第二平台(7)之间设有竖直的第二液压立柱(6)，第二液压立柱(6)与液压泵(22)连通。可以直接利用液压泵(22)为第二液压立柱(6)供油，精简了结构。

作为进一步的方案，如图1所示，第一平台(8)与车仓(12)的底部配合设有前后方向延伸的第一导轨(81)，第一平台(8)在第一导轨(81)上前后运动，第一平台(8)上设有左右方向上延伸的第二导轨(71)，第二平台(7)与第二导轨(71)配合、在第二导轨(71)上左右移动。

为了方便对顶板不同位置进行钻孔，进一步的，通孔至少包括位于顶棚(4)两侧的侧通孔(42)、位于顶棚(4)中间的中通孔(41)。

由于巷道的断面可以设置为矩形断面，也可以设置为圆拱形断面，为了适应顶板的不同形状，进一步的，顶棚(4)为平板型或圆弧型。