阅读说明：本技术 一种液压支架推移装置及液压支架 (Hydraulic support pushing device and hydraulic support ) 是由 赵忠志 任相广 张敬辉 于 2020-08-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种液压支架推移装置及液压支架,其中,推移装置包括底座、推移机构和推杆,所述推移机构的两端分别与所述底座和所述推杆铰接；所述底座上设有竖直限位机构和水平限位机构,在所述推杆在竖直方向上移动时,所述竖直限位机构用于限定所述推杆在竖直方向上的移动范围；在所述推杆在所述推移机构的带动下水平移动时,所述水平限位机构用于限定所述推杆在水平方向上的移动范围。本发明通过在推移装置上的底座设置竖直限位机构和水平限位机构,可使推杆在推移机构的带动下在底座上移动时,对推杆的移动范围进行限定,以保证推杆大致呈水平状态移动,以防止推杆被位于推杆下方的物体顶升至超过其正常高度范围。(The invention discloses a hydraulic support pushing device and a hydraulic support, wherein the pushing device comprises a base, a pushing mechanism and a push rod, and two ends of the pushing mechanism are respectively hinged with the base and the push rod; the base is provided with a vertical limiting mechanism and a horizontal limiting mechanism, and when the push rod moves in the vertical direction, the vertical limiting mechanism is used for limiting the moving range of the push rod in the vertical direction; when the push rod moves horizontally under the driving of the pushing mechanism, the horizontal limiting mechanism is used for limiting the moving range of the push rod in the horizontal direction. According to the invention, the vertical limiting mechanism and the horizontal limiting mechanism are arranged on the base on the pushing device, so that the moving range of the push rod is limited when the push rod moves on the base under the driving of the pushing mechanism, the push rod is ensured to move in a roughly horizontal state, and the push rod is prevented from being jacked to exceed the normal height range by an object positioned below the push rod.)

一种液压支架推移装置及液压支架

技术领域

本发明属于液压支架技术领域，具体涉及一种液压支架推移装置及液压支架。

背景技术

液压支架为煤矿井下成套设备的重要组成部分，液压支架的推移装置可实现对刮板机的推溜以及对液压支架的拉架功能。参见图1，推移装置位于底座1a内档中间位置，推移装置包括推杆2a、推移千斤顶3a、连接头4a，销轴等零部件，推移千斤顶3a一端与底座1a连接，另一端与推杆2a尾部连接，推杆2a尾部与推移千斤顶3a连接，前部与连接头4a连接，连接头4a前部连接刮板机，推移装置是通过推移千斤顶3a的伸缩来达到对推杆2a的推溜和拉架功能。在现有技术中的推杆2a在移动过程中，容易被位于推杆2a下方的物体顶升至超过其正常高度范围，造成了推杆2a在水平方向上的偏移，进而对推杆2a的工作稳定性造成了影响。

发明内容

针对以上现有技术的不足之处，本发明提供了一种液压支架推移装置及液压支架，其中，推移装置可使推杆在推移机构的带动下在底座上移动时，对推杆的移动范围进行限定，以保证推杆大致呈水平状态移动，进而保证其正常工作。

本发明一方面提供了一种液压支架推移装置，包括底座、推移机构和推杆，所述推移机构的两端分别与所述底座和所述推杆铰接；所述底座上设有竖直限位机构和水平限位机构，在所述推杆在竖直方向上移动时，所述竖直限位机构用于限定所述推杆在竖直方向上的移动范围；在所述推杆在所述推移机构的带动下水平移动时，所述水平限位机构用于限定所述推杆在水平方向上的移动范围。

进一步的，所述推杆包括:

推杆本体，包括由第一盖板、第一主筋、第二盖板和第二主筋焊接而成的中空杆体，且所述中空杆体的内部设有加强筋组件；

连接座，与所述推杆本体的一端连接，用于与连接头连接；

第一U形座，与所述推杆本体的另一端连接，用于与所述推移机构的一端铰接。

进一步的，所述加强筋组件包括横筋和纵筋，所述横筋与所述推杆本体的宽度方向平行，所述纵筋与所述推杆本体的长度方向平行。

进一步的，所述推移机构为推移千斤顶，所述推移千斤顶的缸体与所述底座铰接，所述推移千斤顶的活塞杆与所述推杆铰接，在所述推移千斤顶带动所述推杆移动时，所述活塞杆与所述推杆之间存在夹角。

进一步的，所述推移千斤顶的缸体与所述底座通过第一紧固组件可拆卸连接。

进一步的，所述推移千斤顶的活塞杆与所述推杆通过第二紧固组件可拆卸连接。

进一步的，所述水平限位机构包括：

第一限位板，靠近所述推移机构和推杆的铰接处设置，所述推杆靠近所述底座的一侧设有可与所述第一限位板接触连接的第一限位部；

第二限位板，靠近所述推移机构和底座的铰接处设置，所述推杆靠近所述底座的一侧还设有可与所述第二限位板接触连接的第二限位部；

在所述推杆水平移动至使所述第一限位部与所述第一限位板接触时，所述推杆在所述第一限位板与所述第一限位部的配合下停止移动；

在所述推杆水平移动至使所述第二限位部与所述第二限位板接触时，所述推杆在所述第二限位板与所述第二限位部的配合下停止移动。

进一步的，所述竖直限位机构包括：

第一过桥，设在所述底座的一端并位于所述推杆的上方，且在所述推杆水平移动时，所述推移机构和推杆的铰接处保持在所述第一过桥的下方；

第二过桥，设在所述底座上远离所述第一过桥的一端，并位于所述推杆的上方；

在所述推杆竖直移动且与所述第一过桥接触时，所述推杆在所述第一过桥的限制下停止继续向上移动；

在所述推杆竖直移动且与所述第二过桥接触时，所述推杆在所述第二过桥的限制下停止继续向上移动。

进一步的，所述推杆靠近其与所述推移机构铰接处设有接触板，所述接触板包括靠近所述第一过桥的一端的圆弧段，在所述推杆竖直移动且与所述第一过桥接触时，所述接触板上的圆弧段与所述第一过桥接触，以限制所述推杆继续向上移动。

本发明另一方面提供了一种液压支架，包括如上述所述的液压支架推移装置。

本发明提供的一种液压支架推移装置及液压支架，通过在推移装置上的底座设置竖直限位机构和水平限位机构，可使推杆在推移机构的带动下在底座上移动时，对推杆的移动范围进行限定，以保证推杆大致呈水平状态移动，保证其正常工作，以防止推杆被位于推杆下方的物体顶升至超过其正常高度范围、以及防止推杆带动与其连接的刮板机移动至超过其工作范围。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为现有技术的液压支架推移装置的结构示意图

图2为本发明示例性实施例的一种液压支架推移装置的结构示意图；

图3为本发明示例性实施例的一种液压支架推移装置的俯视图；

图4为本发明示例性实施例的推杆的结构示意图；

图5为本发明示例性实施例的推杆的透视图；

图6为本发明示例性实施例的底座的结构示意图；

图7为本发明示例性实施例的连接座的结构示意图；

图8为本发明示例性实施例的第一U形座的结构示意图；

图9为本发明示例性实施例的推移机构的结构示意图；

图10为本发明示例性实施例的连接头的结构示意图。

图中：

1a-底座，2a-推杆，3a-推移千斤顶，4a-连接头；

1-底座；

2-推移机构，201-缸体，202-活塞杆；

3-推杆，301-本体，302-连接座，303-第一U形座，3011-第一盖板，3012-第一主筋，3013-第二盖板，3014-第二主筋，3015-吊环座，3016-吊环,3017-横筋,3018-纵筋；

4-连接头；

5-第一销轴；

6-开口销；

7-第二销轴；

8-第二U形座；

9-第三销轴；

10-第四销轴；

11-第一限位板；

12-第二限位板；

13-第一过桥；

14-第二过桥；

15-接触板。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供的一种液压支架推移装置，参见图2和3，包括底座1、推移机构2和推杆3，推移机构2的两端分别与底座1和推杆3铰接；底座1上设有竖直限位机构和水平限位机构，在推杆3在竖直方向上移动时，竖直限位机构用于限定推杆3在竖直方向上的移动范围；在推杆3在推移机构2的带动下水平移动时，水平限位机构用于限定推杆3在水平方向上的移动范围。通过在底座1上设置竖直限位机构和水平限位机构，可使推杆3在推移机构2的带动下在底座1上移动时，对推杆3的移动范围进行限定，以保证推杆3大致呈水平状态移动，保证其正常工作，以防止推杆3被位于推杆3下方的物体顶升至超过其正常高度范围、以及防止推杆3带动与其连接的刮板机移动至超过其工作范围。

作为一优选实施方式，参见图4和5，推杆3包括推杆本体301、连接座302和第一U形座303，推杆本体301包括由第一盖板3011、第一主筋3012、第二盖板3013和第二主筋3014焊接而成的中空杆体，且中空杆体的内部设有加强筋组件；连接座302与推杆本体301的一端连接，连接座302用于与连接头4连接；第一U形座303与推杆本体301的另一端连接，第一U形座303用于与推移机构2的一端铰接。在本实施方式中，第一盖板3011、第一主筋3012、第二盖板3013和第二主筋3014之间可通过坡口焊或角焊进行连接，第一U形座303也是通过坡口焊或角焊与第一主筋3012、第二盖板3013和第二主筋3014固定连接。作为优选的，连接座302、第一U形座303和连接头4均为进行减重设计的铸件，其中，减重设计包括中空设计、镂空设计等，参见图7、8、10。其中，连接头4和连接座302通过第一销轴5和开口销6配合铰接，连接头4可通过第二销轴7与刮板机连接。其中，第一盖板3011靠近连接座302的位置设有吊环座3015和与吊环座3015连接的吊环3016。

作为一优选实施方式，加强筋组件包括横筋3017和纵筋3018，横筋3017与推杆本体301的宽度方向平行，纵筋3018与推杆本体301的长度方向平行。在本实施方式中，通过在推杆本体301内设置横筋3017和纵筋3018来对推杆本体301进行加强。

作为一优选实施方式，推移机构2为推移千斤顶，推移千斤顶的缸体201与底座1铰接，推移千斤顶的活塞杆202与推杆3铰接，在推移千斤顶带动推杆3移动时，活塞杆202与推杆3之间存在夹角。在本实施方式中，在推移千斤顶带动所述推杆3移动时，使得活塞杆202和推杆3之间始终存在一定的角度，这样，推移千斤顶作用在推杆3上的力分为两个分力，分别是沿竖直方向的抬升力和沿水平方向的推移力，因此，可以实现采用一个推移千斤顶即可同时实现抬底和推移功能。

进一步的，推移千斤顶的缸体201与底座1通过第一紧固组件可拆卸连接。在本实施方式中，第一紧固组件包括设在底座1上的第二U形座8、设在缸体201上并与第二U形座8铰接的第三销轴9，通过将缸体201与底座1可拆卸连接来实现二者之间的连接灵活性。

其中，参见图9，推移千斤顶的活塞杆202与推杆3通过第二紧固组件可拆卸连接。在本实施方式中，第二紧固组件包括设在设在活塞杆202上并可与第一U形座303铰接的第四销轴10，通过将活塞杆202与推杆3可拆卸连接来实现二者之间的连接灵活性。

作为一优选实施方式，参见图6，水平限位机构包括第一限位板11和第二限位板12，第一限位板11靠近推移机构2和推杆3的铰接处设置，推杆3靠近底座1的一侧设有可与第一限位板11接触连接的第一限位部；第二限位板12靠近推移机构2和底座1的铰接处设置，推杆3靠近底座1的一侧还设有可与第二限位板12接触连接的第二限位部；在推杆3水平移动至使第一限位部与第一限位板11接触时，推杆3在第一限位板11与第一限位部的配合下停止移动；在推杆3水平移动至使第二限位部与第二限位板12接触时，推杆3在第二限位板12与第二限位部的配合下停止移动。在本实施方式中，第一限位部和第二限位部优选的设置在第一限位板11和第二限位板12之间，当推杆3水平向第一限位板11方向移动至使第一限位部与第一限位板11接触时，推杆3在第一限位板11与第一限位部的配合下停止向第一限位板11方向继续移动；而当推杆3水平向第二限位板12方向移动至使第二限位部与第二限位板12接触时，推杆3在第二限位板12与第二限位部的配合下停止向第二限位板12方向继续移动。

进一步的，竖直限位机构包括第一过桥13和第二过桥14，第一过桥13设在底座1的一端并位于推杆3的上方，且在推杆3水平移动时，推移机构2和推杆3的铰接处保持在第一过桥13的下方；第二过桥14设在底座1上远离第一过桥13的一端，并位于推杆3的上方；在推杆3竖直移动且与第一过桥13接触时，推杆3在第一过桥13的限制下停止继续向上移动；在推杆3竖直移动且与第二过桥14接触时，推杆3在第二过桥14的限制下停止继续向上移动。在本实施方式中，第一过桥13优选为焊接在底座1上的箱体结构；通过第一过桥13和第二过桥14的设置，可限制推杆3的前后两端向上抬起的高度。

其中，推杆3靠近其与推移机构2铰接处设有接触板15，接触板15包括靠近第一过桥13的一端的圆弧段，在推杆3竖直移动且与第一过桥13接触时，接触板15上的圆弧段与第一过桥13接触，以限制推杆3继续向上移动。在本实施方式中，接触板15通过焊接的方式与第一U形座303的外侧连接。

本发明另一方面提供了一种液压支架，包括如上述所述的液压支架推移装置。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。