阅读说明：本技术 一种旋转平移机构 (Rotary translation mechanism ) 是由 孟得干 于 2019-12-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种旋转平移机构,包括：机架,设置在所述机架内部下层的旋转组件,及设置在所述机架内部上层并由所述旋转组件驱动旋转的链传动组件,所述链传动组件用于工件的水平移动。本发明设计简单、合理,结构紧凑,操作方便、舒适,装配过程平稳、可靠,使用带有摩擦片的摩擦辊轮,可借摩擦力传动,积放保护工装和传动部件,通用性强,不仅能够节约人力物力,还能保证产品装配质量,提高装配效率；利用电气控制可实现0-90度旋转,通用性强,配有回转支撑轴承,电机带动载重力大,利用气缸实现定位,再由上面传输机构开始启动,装配过程平稳且基准度高。(The invention discloses a rotary translation mechanism, comprising: the chain transmission device comprises a rack, a rotating assembly arranged on the lower layer in the rack, and a chain transmission assembly arranged on the upper layer in the rack and driven by the rotating assembly to rotate, wherein the chain transmission assembly is used for horizontally moving a workpiece. The invention has simple and reasonable design, compact structure, convenient and comfortable operation and stable and reliable assembly process, uses the friction roller with the friction plate, can transmit by virtue of friction force, accumulates and protects the tool and the transmission part, has strong universality, can save manpower and material resources, can also ensure the assembly quality of products and improve the assembly efficiency; the electric control is utilized to realize the rotation of 0-90 degrees, the universality is strong, the rotary support bearing is arranged, the motor drives the load to have large gravity, the positioning is realized by utilizing the air cylinder, the transmission mechanism starts to start from the upper surface, the assembly process is stable, and the reference degree is high.)

一种旋转平移机构

技术领域

本发明涉及输送线设备技术领域，特别涉及一种用于输送线中工件托盘的旋转平移机构。

背景技术

由于汽车产品需求量的越来越大，汽车发动机作为汽车动力之源，其装配的质量是整车技术性能的集中体现。在汽车发动机辊道输送线装配工艺流程中，旋转平移机构是发动机输送线重要的承载运输工具，目前，常用的旋转机构一般采用气缸推动，输送角度是固定的且只能输送载重量较小的工件，通用性较差且气缸成本较高。当需要装配不同角度和高载重的发动机输送线工件托盘时，往往需要重新更换或重新设计一种新的托盘，不仅导致资源的浪费，使生产和装配成本增加，还影响工作效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种旋转平移机构，包括：机架，设置在所述机架内部下层的旋转组件，及设置在所述机架内部上层并由所述旋转组件驱动旋转的链传动组件，所述链传动组件用于工件的水平移动；

所述旋转组件包括：下层的转台底座及上层的回转底座，所述转台底座及回转底座之间设置有转台齿轮及回转支撑轴承，所述回转底座上设置有旋转电机以驱动所述转台齿轮旋转，所述转台齿轮带动回转支撑轴承旋转以驱动所述回转底座的0-90°旋转；

所述链传动组件包括：对称安装在所述回转底座上的线体型材，所述线体型材上通过轴承座并列安装有从动轴，所述从动轴位于所述线体型材内侧的一端设置有摩擦辊轮，所述从动轴位于所述线体型材外侧的一端设置有链轮；还包括驱动电机，所述驱动电机的电机轴上设置有链轮，所述电机轴通过链轮及链条连接至主动轴，所述主动轴的两端分别通过轴承安装在两侧所述线体型材上，且所述主动轴的两端分别设置有主动轮，通过所述主动轮配合链条驱动两侧所述线体型材上的链轮及从动轴并进而带动两侧所述摩擦辊轮同步转动。

进一步的，所述回转底座上还设置有位于所述链传动组件两侧的支撑架，并通过所述支撑架安装有位于所述链传动组件两侧的封板，且所述链传动组件的所述线体型材之间设置有盖板，且所述盖板具有开口以露出所述摩擦辊轮。

进一步的，所述旋转电机的下方设置有电机座及电机调整板，以通过所述电机座将所述旋转电机安装在所述回转底座上并通过所述电机调整板调整安装位置。

进一步的，所述转台底座上还设置有位于所述转台底座及回转底座之间的缓冲固定板及安装在所述缓冲固定板上的油压缓冲器；所述转台底座上还设置有限位块以限制旋转的位置。

进一步的，所述转台底座上还设置有感应器支架二用于安装感应器，所述感应器感应到工件时由电气控制所述旋转电机开始旋转动作。

进一步的，所述转台底座的四个角设置有固定件以用于将所述转台底座安装在所述机架，并在所述转台底座的四个角底部设置脚杯以支撑所述旋转组件及链传动组件起到稳固机身传输的作用；所述转台底座的上侧四个角还设置有吊环以方面起吊运输。

进一步的，所述驱动电机通过电机板安装在一侧所述线体型材的底部，且所述线体型材的内侧设置于位于所述线体型材与摩擦辊轮之间的摩擦导向条，所述线体型材的上侧设置有导向封板以起到加固作用稳定机身传输。

进一步的，所述链传动组件还包括挡停机构及止回装置，所述挡停机构包括安装在所述回转底座上的挡停底座及安装在所述挡停底座上的挡停器，所述止回装置包括安装在所述回转底座上的止回底板及安装在所述止回底板上的止回器，当工件进入时，所述挡停器阻挡停住，同时止回器启动以防止工件回弹。

进一步的，两侧所述线体型材之间通过横撑连接，且所述线体型材的底部通过支撑腿固定安装在所述回转底座上。

进一步的，所述线体型材的端部设置有开关支架以用于安装接近开关，且中间设置有感应器支架一以用于安装感应器。

通过上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

1、设计简单、合理，结构紧凑，操作方便、舒适，装配过程平稳、可靠，使用带有摩擦片的摩擦辊轮，可借摩擦力传动，积放保护工装和传动部件，通用性强，不仅能够节约人力物力，还能保证产品装配质量，提高装配效率；

2、利用电气控制可实现0-90度旋转，通用性强，配有回转支撑轴承，电机带动载重力大，利用气缸实现定位，再由上面传输机构开始启动，装配过程平稳且基准度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1及2为实施例所公开的旋转平移机构结构示意图；

图3及4为实施例所公开的链传动组件结构示意图；

图5为实施例所公开的链传动组件的驱动结构示意图；

图6-8为实施例所公开的旋转组件结构示意图。

图中：1-1.机架；1-2.支撑架；2.链传动组件；2-1.驱动电机；2-2.电机板；2-3.线体型材；2-4.电机轴；2-5.链轮；2-6.链条；2-7.主动轴；2-9.主动轮；2-10.轴承座；2-13.摩擦辊轮；2-15.摩擦导向条；2-16.导向封板；2-17.挡停器；2-18.挡停底座；2-19.止回器；2-20.止回底板；2-21.横撑；2-22.支撑腿；2-23.开关支架；2-24.感应器支架一；2-25.从动轴；3.旋转组件；3-1.转台底座；3-2.回转底座；3-3.转台齿轮；3-4.回转支撑轴承；3-5.旋转电机；3-6.电机座；3-7.电机调整板；3-8.缓冲固定板；3-9.油压缓冲器；3-10.限位块；3-11.感应器支架二；3-12.固定件；3-13.脚杯；3-14.吊环；4.盖板；5.封板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参考图1及2，本发明提供的旋转平移机构，包括：机架1-1，设置在机架1-1内部下层的旋转组件3，及设置在机架1-1内部上层并由旋转组件3驱动旋转的链传动组件2，链传动组件2用于工件的水平移动。

参考图6-8，旋转组件3包括：下层的转台底座3-1及上层的回转底座3-2，转台底座3-1及回转底座3-2之间设置有转台齿轮3-3及回转支撑轴承3-4，回转底座3-2上设置有旋转电机3-5以驱动转台齿轮3-3旋转，转台齿轮3-3带动回转支撑轴承3-4旋转以驱动回转底座3-2的0-90°旋转；旋转电机3-5的下方设置有电机座3-6及电机调整板3-7，以通过电机座3-6将旋转电机3-5安装在回转底座3-2上并通过电机调整板3-7调整安装位置；转台底座3-1上还设置有位于转台底座3-1及回转底座3-2之间的缓冲固定板3-8及安装在缓冲固定板3-8上的油压缓冲器3-9以用于缓冲工件的进入；转台底座3-1上还设置有限位块3-10以限制旋转的位置；转台底座3-1上还设置有感应器支架二3-11用于安装感应器，感应器感应到工件时由电气控制旋转电机3-5开始旋转动作；转台底座3-1的四个角设置有固定件3-12以用于将转台底座3-1安装在机架1-1，并在转台底座3-1的四个角底部设置脚杯3-13以支撑旋转组件3及链传动组件2起到稳固机身传输的作用；转台底座3-1的上侧四个角还设置有吊环3-14以方面起吊运输。

参考图3-5，链传动组件2包括：对称安装在回转底座3-2上的线体型材2-3，两侧线体型材2-3之间通过横撑2-21连接，且线体型材2-3的底部通过支撑腿2-22固定安装在回转底座3-2上；线体型材2-3上通过轴承座并列安装有从动轴2-25，从动轴2-25位于线体型材2-3内侧的一端设置有摩擦辊轮2-13，从动轴2-25位于线体型材2-3外侧的一端设置有链轮；还包括驱动电机2-1，驱动电机2-1的电机轴2-4上设置有链轮2-5，电机轴2-4通过链轮2-5及链条2-6连接至主动轴2-7，主动轴2-7的两端分别通过轴承及轴承座2-10安装在两侧线体型材2-3上，且主动轴2-7的两端分别设置有主动轮2-9，通过主动轮2-9配合链条2-6驱动两侧线体型材2-3上的链轮2-5及从动轴2-25并进而带动两侧摩擦辊轮2-13同步转动；驱动电机2-1通过电机板2-2安装在一侧线体型材2-3的底部，且线体型材2-3的内侧设置于位于线体型材2-3与摩擦辊轮2-13之间的摩擦导向条2-15，线体型材2-3的上侧设置有导向封板2-16以起到加固作用稳定机身传输；还包括挡停机构及止回装置，挡停机构包括安装在回转底座3-2上的挡停底座2-18及安装在挡停底座2-18上的挡停器2-17，止回装置包括安装在回转底座3-2上的止回底板2-20及安装在止回底板2-20上的止回器2-19，当工件进入时，挡停器2-17阻挡停住，同时止回器2-19启动以防止工件回弹；线体型材2-3的端部设置有开关支架2-23以用于安装接近开关，且中间设置有感应器支架一2-24以用于安装感应器。

其中，回转底座3-2上还设置有位于链传动组件2两侧的支撑架1-2，并通过支撑架1-2安装有位于链传动组件2两侧的封板5，且链传动组件2的线体型材2-3之间设置有盖板4，且盖板4具有开口以露出摩擦辊轮2-13。

本发明工作时，当工件在驱动电机2-1驱动的摩擦辊轮2-13带动作用下进入到旋转组件3，挡停器2-17阻挡工件停住并通过止回器2-19防止回弹，传感器感应到工件托盘后由电气控制旋转电机3-5开始旋转至指定角度后，链传动组件2上的驱动电机2-1带动链条2-6及摩擦辊轮2-13运转以进行工件传输，从而可以实现0-90度任意角度的工件水平输送，通用性强，不仅能够节约人力物力，还能保证产品装配质量，提高装配效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。