阅读说明：本技术 一种波束控制方法及装置、可读存储介质 (Beam control method and device and readable storage medium ) 是由 李双焕 刘俭 刘晃剑 于 2019-11-06 设计创作，主要内容包括：本公开实施例公开了一种波束控制方法及装置、可读存储介质,该波束控制方法包括：波束控制器获取波控数据；根据所述波控数据的天线位置数据,将所述波控数据至少分为两组；并行计算各组所述波控数据,得到各组所述波控数据对应的波控参数；连接在所述波束控制器后端的天线基于所述波控参数,进行波束控制。通过本公开实施例,能够并行计算获取波控参数,提高了运算效率。(The embodiment of the disclosure discloses a beam control method, a device and a readable storage medium, wherein the beam control method comprises the following steps: the wave beam controller acquires wave control data; dividing the wave control data into at least two groups according to the antenna position data of the wave control data; calculating all groups of wave control data in parallel to obtain wave control parameters corresponding to all groups of wave control data; and the antenna connected to the rear end of the wave beam controller performs wave beam control based on the wave beam control parameters. By the embodiment of the invention, the wave control parameters can be obtained by parallel calculation, and the operation efficiency is improved.)

一种波束控制方法及装置、可读存储介质

技术领域

本公开实施例涉及波束控制领域，具体涉及一种波束控制方法及装置、可读存储介质。

背景技术

合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar，SAR)系统通常被用于对地面固定场景目标进行成像，是一种主动式的对地观测系统。波束控制系统是SAR的重要组成部分，用于计算天线阵列中每个天线单元对应的移相器所需要的波控参数，实现对天线波束的扫描控制。

通常波束控制系统计算波控参数的方法主要有实时查表法或者实时计算法。然而，实时查表法受存储器存储空间的限制，仅仅适用于波控单元较少且频率点、波束指向角变化范围小的系统；实时计算法采用的是数字信号处理(digital signal processor，DSP)芯片串行地运行指令，同样适用于波控单元波控单元较少的系统。因此，现有的实时查表法和实时计算法均不能满足SAR系统天线波控单元规模日益增加的需求。

发明内容

本公开实施例期望提供一种波束控制方法及装置、可读存储介质，能够并行计算获取波控参数，提高了运算效率。

本公开实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本公开实施例提供一种波束控制方法，所述方法包括：

波束控制器获取波控数据；

根据所述波控数据的天线位置数据，将所述波控数据至少分为两组；

并行计算各组所述波控数据，得到各组所述波控数据对应的波控参数；

连接在所述波束控制器后端的天线基于所述波控参数，进行波束控制。

第二方面，本公开实施例提供一种波束控制装置，所述波束控制装置包括获取单元、分组单元、计算单元和控制单元，其中，

获取单元，用于获取波控数据；

分组单元，用于根据所述波控数据的天线位置数据，将所述波控数据至少分为两组；

计算单元，用于并行计算各组所述波控数据，得到各组所述波控数据对应的波控参数；

控制单元，用于连接在所述波束控制器后端的天线基于所述波控参数，进行波束控制。

第三方面，本公开实施例提供一种波束控制装置，所述波束控制装置至少包括处理器、存储有所述处理器可执行指令的存储器、通信接口和用于连接所述处理器、所述通信接口和所述存储器的总线，当所述可执行指令被执行时，所述处理器执行时实现上述实施例提供的波束控制方法。

第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时实现上述波束控制方法中的步骤。

本公开实施例提供了一种波束控制方法及装置、可读存储介质，该波束控制方法应用于波控系统中，包括：波束控制器获取波控数据；根据波控数据的天线位置数据，将波控数据至少分为两组；并行计算各组波控数据，得到各组波控数据对应的波控参数；连接在波束控制器后端的天线基于波控参数，进行波束控制。也就是说，本公开实施例先将波控数据进行分组，然后并行处理分组后的各组波控数据，如此，相对于预先存***控参数，减少了存储的数据量，进而降低了大天线阵列因存***控参数所导致的存储开销；相对于实时串行计算，通过波控数据的分组并行计算，能够缩短计算得到波控参数的时间，提高了运算效率。

附图说明

图1为本公开实施例提供的一种波束控制方法的实现流程示意图；

图2为本公开实施例提出的波束控制网络示意图；

图3为本公开实施例提出的SAR天线坐标位置示意图；

图4为本公开实施例提出的SAR成像坐标系示意图；

图5为本公开实施例示例性地波控参数串行计算示意图；

图6为本公开实施例提出的波控参数并行计算示意图；

图7为本公开实施例提供的一种波束控制装置的组成结构示意图一；

图8为本公开实施例提供的一种波束控制装置的组成结构示意图二。

具体实施方式

为了使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施例作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本公开实施例的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开实施例保护的范围。

图1为本公开实施例中提供一种波束控制方法的实现流程示意图。如图1所示，波束控制系统实现波束控制方法包括：

S101、波束控制器获取波控数据；

S102、根据波控数据的天线位置数据，将波控数据至少分为两组；

S103、并行计算各组波控数据，得到各组波控数据对应的波控参数；

S104、连接在波束控制器后端的天线基于波控参数，进行波束控制。

本公开实施例中，波束控制系统包括波束控制器，该波束控制器能够与SAR系统的监控计算模块通信，以获取波控数据，并基于该波控数据并行计算得到波控参数，实现对波束的控制。

示例性地，本公开实施例包括但不限于采用现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)作为波控控制器的核心处理器，来实现并行计算。

本公开实施例中，波束控制系统还包括波控单元和收发组件。如图2所示，SAR系统的监控计算模块与波束控制器建立通信，波束控制器对应N个波控单元，每一个波控单元对应L个收发组件。波控控制器在计算得到波控参数之后，发送该波控参数给对应的波控单元，波控单元作为数据接口电路将接收到的波控参数分发输出，使得天线将根据并行计算的波控参数收发波束，从而使得天线的收发波束指向设定的方向，至少实现了波束的方向控制。

在一些实施例中，波控参数可包括方向参数，方向参数可以用于控制波束的方向。在另一些实施例中，波控参数还可包括：功率参数，功率参数用于控制波束的收发功率。

需要说明的是，每个天线连接一个移相器，移相器通过接收到的波控参数调整天线波束的相位，通过相位的调整，使得波束的方向发生改变，故能够使得天线波束朝向设定的方向。

本公开实施例中，在波束控制系统控制波束的过程中，需要先获取波控数据。波控数据包括天线位置数据。天线位置数据用于表征波控单元所在天线阵列的天线阵列号和波控单元在天线阵列中的波控单元编号。

示例性地，如图3所示，与波束控制器相连的波控单元的布局为矩形布局，X轴表示波控单元所在的天线阵列的天线阵列号，该天线阵列号从阵列1至阵列M；Y轴表示波控单元在天线阵列中的波控单元编号，该波控单元编号从波控单元编号1至波控单元编号N。沿着X轴的方向可以看出该SAR天线平面阵共有M个天线阵列，沿着Y轴的方向可以看出该SAR天线平面阵中每个天线阵列对应N个波控单元，每个波控单元对应L个组件。该图3中的组件为收发组件。

由图3可以看出，天线位置数据可以是由天线阵列号和波控单元编号组成的坐标数据，该坐标数据表示天线所在的位置。例如，坐标数据(1，1)表示天线阵列号为1且波控单元编号为1的天线位置；坐标数据(2，1)表示天线阵列号为2且波控单元编号为1的天线位置。

本公开实施例中，波控数据还包括扫描参数，该扫描参数用于表征在SAR天线坐标系中波束指向的扫描相位。该扫描参数包括第一扫描参数和第二扫描参数。

需要说明的是，第一扫描参数包括但不限于为距离向扫描参数，至少用于表征波束指向在距离向的扫描相位；第二扫描参数包括但不限于为方位向扫描参数，至少用于表征波束指向在方位向的扫描相位。

本公开实施例中，波束控制系统的波束控制器在获取波控数据之后，根据天线位置数据，将波控数据至少分为两组，具体可为2组、3组等2组以上的波控数据。分组后的每一组波控数据相当于未分组前的所有波控数据的数据量是更少的。

需要说明的是，根据天线位置数据对波控数据进行分组包括：基于天线位置数据中的天线阵列号对波控数据进行分组；或者，基于天线位置数据中的波控单元编号对波控数据进行分组；或者，基于天线阵列号和波控单元编号对波控数据进行分组。

示例性地，基于天线阵列号对波控数据进行分组包括但不限于将天线阵列号相同的波控数据分为一组，或者，将天线阵列号不同的波控数据分为一组。

本公开实施例中，波束控制系统的波束控制器在分组之后，并行计算各组波控数据，得到各组波控数据对应的波控参数。

需要说明的是，如图3所示，天线位置数据包括N组波控数据，并行计算各组波控数据包括：并行计算第一组波控数据对应的波控参数；并行第二组波控数据对应的波控参数，并行计算N次，直到并行计算完最后一组波控数据对应的波控参数，便可以得到各组波控数据对应的波控参数。

可以理解的是，本公开实施例先对波控数据分组，再并列计算分组后的各组波控数据，能够缩短计算波控参数的时间，提高运算效率。

在一种实施例中，天线位置数据包括：波控单元所在天线阵列的天线阵列号和所波控单元在天线阵列中的波控单元编号，根据波控数据的天线位置数据，将波控数据至少分为两组，包括：

将波控单元编号相同和天线阵列号不同的波控数据分为一组，得到分组后的各组波控数据。

需要说明的，波控单元编号相同和天线阵列号不同的波控数据分为一组，不同组中的波控数据的天线阵列号对应的计算方位向参数的方式是相同的。

示例性地，如图3所示，可以将(1，1)、(2，1)、(3，1)至(M，1)分为一组，(1，2)、(2，2)、(3，2)至(M，2)分为一组，依次类推，可以得到N组波控数据。

可以理解的是，在计算波控参数时，由于不同组中的波控数据的天线阵列号对应的计算方位向参数的方式是相同的，进而能够并行计算各组波控数据对应的方位向参数，进而便于后续缩短基于方位向参数获取波控参数的时间，提高了运算效率。

在一种实施例中，并行计算各组波控数据，得到各组波控数据对应的波控参数，包括：

根据各组波控数据，确定各组波控数据的距离向参数；

根据各组波控数据，确定各组波控数据的方位向参数；

基于距离向参数和方位向参数，并行计算各组波控数据对应的波控参数。

本公开实施例中，各组波控数据的距离向参数为各组波控数据的距离向波控码，该距离向波控码用于调整波束在距离向的朝向；各组波控数据的方位向参数为各组波控数据的方位向波控码，该方位向波控码用于调整波束在方位向的朝向。

需要说明的是，确定距离向参数和方位向参数可以采用查表法直接读取，还可以采用实时计算法进行计算获取，本公开实施例这里不作限制。

示例性地，在计算波控参数的过程中，可以采用波控参数计算模型来计算波控数据，以得到波控参数。该波控参数计算模型(1)可以为：

C＝P₁+P₂ (1)

其中，C为波控参数，P₁为距离向参数，P₂为方位向参数。

由上述波控参数计算模型可知，计算波控参数之前，需要先计算方位向参数和距离向参数，再基于方位向参数和距离向参数，确定各组对应的波控参数。

在一种实施例中，方法还包括：

在并行计算各组波控数据之前，获取各组波控数据的方位向参数；

存储各组波控数据的方位向参数。

需要说明的是，各组波控数据的方位向参数可以预先计算好的，并将计算好的各组波控数据的方位向数据进行存储。当在并行计算各组波控数据时，并不需要计算方位向数据，而是可以通过波束控制系统加电后通过地址译码的方式直接读取，如此，能够不需要计算，便可以直接获取方位向参数，便于后续快速的计算出波控参数。

在一种实施例，获取各组波控数据的方位向参数，包括：

获取各组波控数据的第二扫描参数和各组波控数据的天线阵列号；

根据第二扫描参数和天线阵列号，确定各组波控数据的方位向参数。

本公开实施例中，各组波控数据中的天线阵列号是不同的，需要根据每一组中不同的天线阵列号和对应的第二扫描参数，并列计算各组波控数据的方位向参数。

示例性地，在确定各组波控数据的方位向参数时，可以采用方位向计算模型，确定各组波控数据的方位向参数。该方位向计算模型(2)可以为：

P₂＝m*ΔP_x (2)

其中，m为天线阵列号，ΔP_x为第二扫描参数，P₂为方位向参数。

在一种实施例中，根据各组波控数据，确定各组波控数据的方位向参数，包括：

读取各组波控数据的方位向参数。

需要说明的是，各组波控数据的方位向参数是预先存储，因此，在确定各组波控数据的方位向参数时，可以通过直接读取的方式确定各组波控数据的方位向参数。该存储路径包括但不限于存储在只读存储器中或者存储在随机存储中。

可以理解的是，相对于预先存储所有的波控参数，本公开实施例只存储部分参数，减少了存储的数据量，进而降低了大天线阵列因存***控参数所导致的存储开销；相对于实时串行计算，直接读取该参数来计算波控参数，能够缩短计算得到波控参数的时间，提高了运算效率。

在一种实施例中，根据各组波控数据，确定各组波控数据的距离向参数，包括：

读取第一扫描参数；

根据第一扫描参数、各组波控数据的波控单元编号以及波控单元对应的收发组件个数，确定各组波控数据的距离向参数。

本公开实施例中，在确定各组波控数据的距离向参数之前，波束控制器预先存储第一扫描参数。此处的预先存储可以是在基站等设备建立之前，就预先存储了第一扫描参数。在另一些实施例中，第一扫描参数可以是基站等通信设备按照预定周期动态更新的。在预定周期内多次计算波控参数时，可以共用一个预定周期更新一次的第一扫描参数。这样，在确定各组波控数据的距离向参数时，可以不需要计算而是直接读取该第一扫描参数。

需要说明的是，在确定各组波控数据的距离向参数时，可以采用距离向计算模型，通过第一扫描参数、波控单元编号和波控单元对应的收发组件个数分别相乘，来确定各组波控数据的距离向参数。

示例性地，该距离向计算模型(3)可以为：

P₁＝l*n*ΔP_y (3)

其中，n为波控单元编号，ΔP_y为第一扫描参数，P₁为距离向参数，l为波控单元对应的收发组件个数。

为了便于理解上述实施例，提供如下示例性实施例：

假设SAR天线相位中心飞行方向平行于地平面，当固定距离向视角时，方位向扫描角变化时，波束指向地面轨迹平行于雷达地面轨迹，也平行天线法向地面轨迹。SAR成像坐标系如图4所示，A_s为方位向扫描角，R_s为距离向扫描角，θ₀为天线法向视角，θ为天线波束视角。由图4可知，波束指向在SAR天线坐标系中的扫描矢量为(sinA_S，cosA_SsinR_S)。

对应的扫描参数分别为公式(4)：

其中，ΔP_x为第二扫描参数，ΔP_y为第一扫描参数，D_x为方位向单元间距，D_y为距离向单元间距，λ为中心频率波长。

需要说明的是，SAR成像坐标系中SAR天线波束指向正方向参考为天线阵面本体坐标系，+Z方向为卫星对地面方向，方位向正方向为+X方向(卫星飞行方向)，距离向正方向为+Y方向，其中，X方向、Y方向和Z方向均符合标准右手坐标系定义，即X方向与Y方向的矢量乘所得到的方向为Z方向。也就是说，ΔP_x为方位向扫描参数，ΔP_y为距离向扫描参数。

由于目前SAR系统的方位向扫描角A_s范围仅为正2.5°至负2.5°范围之间，因此，在对方位向扫描角取余弦值时，可以视为cosA_S＝1。基于此，公式(4)可以变形为公式(5)，公式(5)如下：

通过公式(5)，波束控制系统的波束控制器能够计算得到第一扫描参数和第二扫描参数，并进行存储。在波束控制系统计算波控参数时可以直接读取进行计算。

通过方位向计算模型和距离向计算模型，可以对波控参数计算模型进行变形，得到变形后的波控参数计算模型(6)。该变形后的波控参数计算模型(6)可以为：

c(m,n,l)＝m*ΔP_x+l*n*ΔP_y (6)

波控参数的计算可以参考变形后的波控参数计算模型。具体地，先通过方位向计算模型确定方位向参数，再通过距离向计算模型确定距离向参数，最后通过方位向参数和距离向参数，确定波控参数。

如图5所示，基于该变形后的波控参数计算模型，实时计算方式是串行计算，先计算(1，1)至(1，N)，计算N次；再计算(2，1)至(2，N)，计算N次；依次类推，直到计算完(M，1)至(M，N)。如此串行计算需要计算M*N次。可见，该实时计算方式并不适用于波控单元多的波束控制系统。

基于此，通过对天线位置数据进行分析可知，(1，1)、(2，1)、(3，1)至(M，1)这一组波控数据，其天线阵列号不同，波控单元编号相同；相对于(1，2)、(2，2)、(3，2)至(M，2)这一组波控数据和(1，3)、(2，3)、(3，3)至(M，3)这一组波控数据来说，这三组波控数据的天线阵列号是相同的，波控单元编号的值加1。因此，可以将天线阵列号不同和波控单元编号相同的波控数据分为一组，得到分组后的各组波控数据。

由于在SAR系统中，天线对应的天线阵列号相对于波控单元编号乘以收发组件的个数值小得多，并且分组后的波控数据中每一组波控数据的天线阵列号是相同的，因此，可以先通过天线阵列号和第一扫描参数计算好方位向参数，将其存储到波束控制系统中，然后在计算各组波控数据对应的波控参数过程中，直接先读取方位向参数，再通过各组波控数据对应的组数、收发组件个数和第二扫描参数，计算出距离向参数，这样对于(1，1)、(2，1)、(3，1)至(M，1)这一组波控数据，便可以直接进行并行计算得到该组波控数据对应的波控参数，分N次便可以计算完所有组波控数据对应的波控参数。

如图6所示，并行计算各组波控数据对应的波控参数的流程如下：

(1)读取(1，1)、(2，1)、(3，1)至(M，1)这第一组波控数据的第一组方位向参数和第一扫描参数；通过第一扫描参数、第一组波控单元编号和收发组件个数，确定第一组距离向参数；分别将第一组方位向参数和第一组距离向参数输入到波束控制器的计算模块，确定出第一组中M个波控单元中所有的收发组件的波控参数，即通过第一次并行计算得到第一组波控数据对应的波控参数；

(2)读取(1，2)、(2，2)、(3，2)至(M，2)这第二组波控数据的第二组方位向参数和第一扫描参数；通过第一扫描参数、第二组波控单元编号和收发组件个数，确定第二组距离向参数；分别将第二组方位向参数和第二组距离向参数输入到波束控制器的计算模块，确定出第二组中M个波控单元中所有的收发组件的波控参数，即通过第二次并行计算得到第二组波控数据对应的波控参数；

(3)依次类推，直到读取(1，N)、(2，N)、(3，N)至(M，N)这第N组波控数据的第N组方位向参数和第一扫描参数，通过第一扫描参数、第N组波控单元编号和收发组件个数，确定第N组距离向参数；分别将第N组方位向参数和第N组距离向参数输入到波束控制器的计算模块，确定出第N组中M个波控单元中所有的收发组件的波控参数，即通过第N次并行计算得到第N组波控数据对应的波控参数，如此，便可以计算完各组波控数据对应的波控参数。

可以理解的是，一方面，相对于现有的将所有频点的波束指向角所对应的波束参数均计算好并存储，即实时查表法而言，由于本公开实施例只是部分数据进行存储，受到存储空间限制的可能性较小，能够适用于波控单元以及收发组件较多的大型波束控制系统。另一方面，相对于现有的串行实时计算法，本公开实施例一部分数据通过直接读取存储器获取，另一部分数据通过并行计算方式进行获取，如此，本公开实施例获取波控参数所需时间至少是串行实时计算的1/M，能够明显缩短获取波控参数的时间，提高了运行效率。

本公开实施例提供一种波束控制装置，图7为本公开实施例提供的一种波束控制装置的组成结构示意图一，如图7所示，波束控制装置1000包括获取单元1001、分组单元1002、计算单元1003和控制单元1004，其中，

所述获取单元1001，用于获取波控数据；

所述分组单元1002，用于根据所述波控数据的天线位置数据，将所述波控数据至少分为两组；

所述计算单元1003，用于并行计算各组所述波控数据，得到各组所述波控数据对应的波控参数；

所述控制单元1004，用于连接在所述波束控制器后端的天线基于所述波控参数，进行波束控制。

在其他实施例中，分组单元1002，具体用于将所述波控单元编号相同和所述天线阵列号不同的所述波控数据分为一组，得到分组后的各组所述波控数据。

在其他实施例中，计算单元1003包括：

第一获取模块，用于根据各组所述波控数据，确定各组所述波控数据的距离向参数；

第二获取模块，用于根据各组所述波控数据，确定各组所述波控数据的方位向参数；

第一计算模块，用于基于所述距离向参数和所述方位向参数，并行计算各组所述波控数据对应的波控参数。

在其他实施例中，第二获取模块，具体用于读取各组所述波控数据的方位向参数。

在其他实施例中，第一获取模块，具体用于读取第一扫描参数；根据所述第一扫描参数、各组所述波控数据的波控单元编号以及所述波控单元对应的收发组件个数，确定各组所述波控数据的距离向参数。

在其他实施例中，所述波束控制装置1000还包括：

第三获取模块，用于在并行计算各组所述波控数据之前，获取各组所述波控数据的方位向数据；

存储模块，用于存储各组所述波控数据的方位向数据。

在其他实施例中，第三获取模块，具体用于获取各组所述波控数据的第二扫描参数和各组所述波控数据的天线阵列号；根据所述第二扫描参数和所述天线阵列号，并列计算各组所述波控数据的方位向参数。

本公开实施例提供一种波束控制装置，图8为本公开实施例提供的一种波束控制装置的组成结构示意图二，如图8所示，波束控制装置包括处理器01、存储器02、通信接口03和通信总线04，其中，通信总线04用于实现处理器01、存储器02和通信接口03之间的连接通信；通信接口03用于获取波控数据；处理器01用于执行存储器02中存储的可执行指令，以实现上述实施例提供的波束控制方法中的步骤。

另外，在本实施例中的各组成部分可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中，基于这样的理解，本实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或processor(处理器)执行本实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、快闪存储器(FlashMemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)等各种可以存储程序代码的介质，本公开实施例不作限制。

基于前述实施例，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该可执行指令被上述处理器执行时实现上述实施例中的波束控制方法中步骤。

本领域内的技术人员应明白，本公开实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开实施例可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本公开实施例是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本公开实施例中的较佳实施例而已，并非用于限定本公开实施例的保护范围。