阅读说明：本技术 打草装置 (Grass mowing device ) 是由 丁桂付 许红林 谷春雷 刘飞 吴杰 张强 丁志强 宓洪江 冯连成 史东升 朱艳平 于 2019-11-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及路肩打草设备领域,提供了一种打草装置。该打草装置包括移动车、控制室、机械臂和打草组件,所述打草组件包括盖板、刀片组件以及设于所述盖板的顶面的驱动件；所述机械臂的一端与所述控制室连接,另一端与所述盖板的顶面连接；所述控制室设于所述移动车上,用于控制所述机械臂运动；所述盖板的底面可转动地设有所述刀片组件,所述刀片组件与所述驱动件连接,所述驱动件用于驱动所述刀片组件旋转,所述盖板的左右两侧均设有多个脚轮。相比现有的侧挂式打草机,本发明具有打草速度快、工作效率高、人力成本低、不受外界天气影响的优点。(The invention relates to the field of road shoulder grass mowing equipment and provides a grass mowing device. The grass mowing device comprises a moving vehicle, a control room, a mechanical arm and a grass mowing assembly, wherein the grass mowing assembly comprises a cover plate, a blade assembly and a driving piece arranged on the top surface of the cover plate; one end of the mechanical arm is connected with the control chamber, and the other end of the mechanical arm is connected with the top surface of the cover plate; the control room is arranged on the moving vehicle and used for controlling the mechanical arm to move; the bottom surface of apron rotationally is equipped with blade subassembly, blade subassembly with the driving piece is connected, the driving piece is used for the drive blade subassembly is rotatory, the left and right sides of apron all is equipped with a plurality of truckles. Compared with the existing side-hanging grass mower, the grass mower has the advantages of high grass mowing speed, high working efficiency, low labor cost and no influence of outside weather.)

打草装置

技术领域

本发明涉及路肩打草设备领域，尤其涉及一种打草装置。

背景技术

目前，市面上大部分打草机仅适用于园林、牧区等开阔区域，而无法在路肩进行打草作业，只有少部分侧挂式打草机能够实现路肩打草。而侧挂式打草机以汽油和机油为燃料，不仅使打草机的重量大幅增加，导致作业过程中需要***换打草、增加了人力成本，而且还存在安全隐患。目前两台打草机至少只需要5人轮换打草，此外，在降雨天气工作人员无法手持侧挂式打草机进行打草作业，导致工作效率大大降低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种工作效率高、人力成本低的打草装置。

根据本发明第一方面实施例的打草装置，包括移动车、控制室、机械臂和打草组件，所述打草组件包括盖板、刀片组件以及设于所述盖板的顶面的驱动件；所述机械臂的一端与所述控制室连接，另一端与所述盖板的顶面连接；所述控制室设于所述移动车上，用于控制所述机械臂运动；所述盖板的底面可转动地设有所述刀片组件，所述刀片组件与所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述刀片组件旋转，所述盖板的左右两侧均设有多个脚轮。

根据本发明实施例的打草装置具有打草速度快、工作效率高、人力成本低、不受外界天气影响的优点。

另外，根据本发明实施例的打草装置，还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述盖板的前侧设有多个竖挡片，多个所述竖挡片依次间隔设置于所述盖板的左右两侧之间，所述刀片组件设于所述竖挡片的后方。

根据本发明的一个实施例，所述竖挡片的表面开设有多个减重孔。

根据本发明的一个实施例，所述竖挡片的表面形成有向外凸起加强板，所述加强板的顶面与所述盖板连接；所述竖挡片的顶面形成有安装凸块，所述盖板开设有用于插设所述安装凸块的安装孔。

根据本发明的一个实施例，所述竖挡片背向所述刀片组件的一侧为斜面。

根据本发明的一个实施例，所述盖板的后侧以及所述盖板朝向所述移动车的一侧均设有挡板，所述挡板的一端与所述盖板连接，所述挡板的另一端向下延伸。

根据本发明的一个实施例，所述刀片组件的数量为多个，多个所述刀片组件均布于所述盖板的底面。

根据本发明的一个实施例，所述刀片组件包括多叶刀片和转轴，所述转轴的一端与所述多叶刀片连接，另一端穿过所述盖板与所述驱动件连接。

根据本发明的一个实施例，所述驱动件包括马达、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，所述第一皮带轮固定在所述马达的转轴上，所述刀片组件的转轴穿过所述盖板后与所述第二皮带轮连接，所述第一皮带轮通过所述皮带与所述第二皮带轮传动连接。

根据本发明的一个实施例，所述驱动件还包括设于所述盖板顶面的张紧器，所述张紧器用于抵紧所述皮带。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

本发明结构简单、操作便捷，使用时只需两名工作人员即驾驶人员和操作人员操作即可，无需***换操作。驾驶人员先将移动车开至待打草道路的起始位置；然后，操作人员在控制室内控制机械臂将盖板移动至路肩的草地上，并启动驱动件；最后，驾驶人员驾驶移动车沿着待打草道路朝其终点位置移动。此时在移动车的带动下，盖板沿着待打草道路在路肩上移动，在盖板移动过程中盖板下方的刀片组件通过不断旋转将路肩上的杂草割断。可见，相比现有的侧挂式打草机，本发明具有打草速度快、工作效率高、人力成本低、不受外界天气影响的优点。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中的打草组件的侧视透视示意图；

图2是本发明实施例中的打草组件的后视示意图；

图3是本发明实施例中的打草组件的立体结构示意图；

图4是本发明实施例中的竖挡片左视示意图；

图5是本发明实施例中的竖挡片后视示意图。

附图标记：

1：盖板；1.1：安装孔；2：刀片组件；3：脚轮；4：竖挡片；

4.1：减重孔；4.2：加强板；4.3：安装凸块；5：挡板；

6.1：马达；6.2：第一皮带轮；6.3：第二皮带轮；6.4：皮带；

6.5：张紧器；7：机械臂连接件。

具体实施方式

为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

结合图1至图3所示，本发明实施例提供了一种打草装置，该打草装置包括移动车、控制室、机械臂和打草组件，打草组件包括盖板1、刀片组件2以及设于盖板1顶面的驱动件；机械臂的一端与控制室连接，另一端与盖板1的顶面连接；控制室设于移动车上，用于控制机械臂运动；盖板1的底面可转动地设有刀片组件2，刀片组件2与驱动件连接，驱动件用于驱动刀片组件2旋转，盖板1的左右两侧均设有多个脚轮3。其中，脚轮3可以但不限于是万向轮。当然，为了进一步提高打草效率，刀片组件2的数量可为多个，多个刀片组件2均布于盖板1的底面。

该打草装置只需两名工作人员操作即可，无需***换操作。为了便于描述，下面将两名工作人员分别称作驾驶人员和操作人员，使用时：驾驶人员先将移动车开至待打草道路的起始位置；然后，操作人员在控制室内控制机械臂将盖板1移动至路肩的草地上，并启动驱动件；最后，驾驶人员驾驶移动车沿着待打草道路朝其终点位置移动。此时在移动车的带动下，盖板1沿着待打草道路在路肩上移动，在盖板1移动过程中盖板1下方的刀片组件2通过不断旋转将路肩上的杂草割断。

需要说明的是，该打草装置中的移动车可直接采用现有的小型卡车，控制室、机械臂和打草组件共同构成的结构可由现有履带式挖掘机改良而成，也就是说，将现有履带式挖掘机的铲斗替换为打草组件即可，打草组件通过机械臂连接件7与履带式挖掘机的机械臂连接，由此现有履带式挖掘机的操作室即为该打草装置的控制室，其机械臂即为该打草装置的机械臂。

以采用小型卡车和经过改良的履带式挖掘机为例，工作人员分别采用侧挂式打草机和本发明实施例中的打草装置进行打草作业，以比较现有侧挂式打草机与本发明实施例中的打草装置的工作效率和成本，具体试验如下：

试验一：按照每天8小时工作时间来算，5名工作人员轮换使用两台侧挂式打草机进行作业，其最终打草面积仅为2000平米左右；而两名工作人员协同使用本发明实施例中的打草装置进行作业，其最终打草面积可高达11000～12000平米左右。可见，本发明实施例中的打草装置的工作效率为现有侧挂式打草机工作效率的5.5～6倍。

试验二：按照一天打草面积12000平米来算，采用侧挂式打草机进行作业时至少需要排6个班，每个班需两台侧挂式打草机和5名工作人员，那么人工费则为130*6*5＝3900元；而每台侧挂式打草机日耗油2.5升、每升9元钱，那么燃油费则为2*6*2.5*9＝270元；每天侧挂式打草机的每日打草绳损耗费为18元，那么打草绳总损耗费则为2*6*18＝216元。可见，采用侧挂式打草机完成12000平米的作业任务所需要的总费用＝人工费+燃油费+打草绳总损耗费＝3900+270+216＝4386元。而采用本发明实施例中的打草装置只需一名驾驶人员、一名操作人员、一辆小型卡车和经过改良的履带式挖掘机，目前一辆小型卡车的租赁费与相应驾驶人员的日工资合计为450元，一辆履带式挖掘机的租赁费与相应操作人员的日工资合计为1000。可见，采用本发明实施例中的打草装置完成12000平米的作业任务所需要的总费用＝450+1000＝1450元，相比采用侧挂式打草机每天可节省4386-1450＝2936元。

由上可知，相比现有的侧挂式打草机，本发明实施例的打草装置具有打草速度快、工作效率高、人力成本低、不受外界天气影响的优点。

进一步地，考虑到路肩的草地里可能有大块的砖块或石头，为了避免刀片组件2旋转过程中碰到大块的砖块或石头而破损，盖板1的前侧设有多个竖挡片4，多个竖挡片4依次间隔设置于盖板1的左右两侧之间，也就是说，多个竖挡片4沿盖板1的宽度方向依次间隔设置，刀片组件2设于竖挡片4的后方。需要说明的是，此处所说的前、后、左、右是以盖板1的运动方向为基准，盖板1朝向运动方向的一侧为前侧、背向运动方向的一侧后侧，其余两侧则分别为左右两侧。由于盖板1的前侧设有多个竖挡片4，因此盖板1在路肩上沿着待打草道路向前移动的过程中，若盖板1前方的草地里有大块的砖块或石头，大块的砖块或石头是无法通过相邻两个竖挡片4之间的间隙进入盖板1的下方，这些大块的砖块或石头在竖挡片4的推动下随盖板1一起向前移动，只有小草和碎石才能通过相邻两个竖挡片4的间隙进入盖板1的下方。

当然，为了避免盖板1移动速度较快时路肩上大块的砖块或石头撞坏竖挡片4，保证竖挡片4与砖块或石头撞击以后有一个缓冲过程，竖挡片4背向刀片组件2的一侧为斜面。此外，为了减轻竖挡片4的重量，避免盖板1的前侧安装竖挡片4后失去平衡而整体朝向其前侧倾斜，竖挡片4的表面开设有多个减重孔4.1。以宽度为220mm、厚度为12mm的竖挡片4为例，其表面可开设至少4个直径为30mm左右的减重孔4.1。进一步地，如图4和图5所示，为了便于竖挡片4安装、提高竖挡片4的强度，竖挡片4的表面形成有向外凸起加强板4.2，加强板4.2的顶面与盖板1连接；竖挡片4的顶面形成有安装凸块4.3，盖板1开设有用于插设安装凸块4.3的安装孔1.1。其中，安装凸块4.3的厚度小于竖挡片4的厚度，例如竖挡片4厚度为12mm时，安装凸块4.3的厚度优选为5mm，加强板4.2的厚度优选为10mm。由此，安装竖挡片4时，可先将其顶面的安装凸块4.3***对应的安装孔1.1；然后再将安装凸块4.3和加强板4.2焊接在盖板1上。

另外，考虑到刀片组件2旋转切割小草的过程中会导致切割下来的小草以及草地中的碎石飞溅，为了便于后期清扫以及避免这些飞溅物伤到路人，如图3所示，盖板1的后侧以及盖板1朝向移动车的一侧均设有挡板5，挡板5的一端与盖板1连接，挡板5的另一端向下延伸。为了便于后期更换清理，挡板5通过螺栓固定在盖板1上。其中，挡板5可自上而下倾斜设置。

进一步地，刀片组件2包括多叶刀片和转轴，转轴的一端与多叶刀片连接，另一端穿过盖板1与驱动件连接。其中，多叶刀片可以但不限于是两叶刀片或三叶刀片。

如图1所示，驱动件包括马达6.1、第一皮带轮6.2、第二皮带轮6.3和皮带6.4，第一皮带轮6.2固定在马达6.1的转轴上，刀片组件2的转轴穿过盖板1后与第二皮带轮6.3连接，第一皮带轮6.2通过皮带6.4与第二皮带轮6.3传动连接。其中，马达6.1既可以采用电动马达，也可以采用燃油马达。例如，当马达6.1为燃油马达时，若该打草装置采用改良的履带式挖掘机，那么马达6.1的进油口则与履带式挖掘机的机械臂的供油管路连通，马达6.1的溢油口和回油口均与履带式挖掘机的机械臂的回油管路连通，由此操作人员便在控制室可直接控制马达6.1的启闭。当马达6.1为电动马达时，其与控制室内的控制装置电连接。需要说明的是，驱动件除了可以采用上述皮带式驱动件以外，还可采用链式驱动件或仅包括马达6.1，当驱动件仅包括马达6.1时，马达6.1的转轴通过联轴器直接与刀片组件2的转轴连接。当然，在盖板1的底面设有多个刀片组件2的情况下，采用皮带式驱动件或链式驱动件可显著降低成本，也就是说，盖板1上只需设置一个马达6.1就可通过皮带6.4带动全部刀片组件2转动。

另外，由于随着驱动件的长期使用，皮带6.4的张紧效果会逐渐变差，为了保证刀片组件2的旋转速度和稳定性，驱动件还包括设于盖板1顶面的张紧器6.5，张紧器6.5用于抵紧皮带6.4。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离发明各实施例技术方案的精神和范围。