阅读说明：本技术 一种汽车零部件自动化分拣配送机器人 (Automatic sorting and distributing robot for automobile parts ) 是由 吴应举 于 2019-11-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及汽车零部件加工用设备技术领域,具体涉及一种汽车零部件自动化分拣配送机器人,包括检测组件、定位组件、推送组件,检测组件包括气缸、浮动柱、浮动杆、压块、感应块、避空槽、接近开关；定位组件包括底座、定位块、V形槽；推送组件包括固定套、滑槽、滑动塞、顶杆、电磁铁、弹性件。本发明的有益效果：轴类零件放置在V形槽内,通过检测组件上气缸动作,驱动压块下移,使压块抵紧轴类零件的周面,再通过感应块与接近开关的配合,使得能够进行轴类零件的直径进行检测,检测后,通过推送组件将轴类零件从V形槽内顶出,使得无需工人手动拿取轴类零件,减少工人手部接触轴类零件带来的锈蚀问题。(The invention relates to the technical field of equipment for processing automobile parts, in particular to an automatic sorting and distributing robot for the automobile parts, which comprises a detection assembly, a positioning assembly and a pushing assembly, wherein the detection assembly comprises an air cylinder, a floating column, a floating rod, a pressing block, an induction block, a clearance groove and a proximity switch; the positioning assembly comprises a base, a positioning block and a V-shaped groove; the pushing assembly comprises a fixed sleeve, a sliding chute, a sliding plug, a mandril, an electromagnet and an elastic piece. The invention has the beneficial effects that: the axle type part is placed at the V-arrangement inslot, through the cylinder action on the determine module, and the drive briquetting moves down, makes the briquetting support tight axle type part global, and rethread response piece and proximity switch's cooperation makes the diameter that can carry out the axle type part detect, detects the back, and it is ejecting from the V-arrangement inslot with axle type part through the propelling movement subassembly, makes and need not the manual axle type part of taking of workman, reduces the corrosion problem that workman hand contact axle type part brought.)

一种汽车零部件自动化分拣配送机器人

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工用设备技术领域，具体涉及一种汽车零部件自动化分拣配送机器人。

背景技术

轴类零件是汽车零部件中经常使用的零件，随着汽车保有量的增加，汽车零部件的生产量随之增加，因此轴类零件的加工量也越来越大，轴类零件加工过程中需要对轴类零件的外径进行严格控制，加工后，一般需要对轴类零件的外径进行检测，一些中小企业仍采用人工抽检的方式来对轴类零件进行检测，这种方式存在着劳动强度大，检测效率低的问题，同时容易存在着误检的现象，导致产品质量存在瑕疵。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种汽车零部件自动化分拣配送机器人，它可以实现至少一定程度上降低了劳动强度，提高检测效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种汽车零部件自动化分拣配送机器人，包括检测组件、定位组件、推送组件，

所述检测组件包括一气缸，所述气缸上驱动连接有浮动柱，所述浮动柱上同轴滑配设有穿出其底面的浮动杆，所述浮动杆下端设有压块，其另一端设有感应块，对应的所述浮动柱上开有供感应块竖直自由移动通过的避空槽，所述浮动柱上对应设有两个接近开关，两个所述接近开关分别定义为上限位接近开关、下限位接近开关；

所述定位组件包括一底座，所述底座设于检测组件下方，其上设有定位块，所述定位块顶面设有横跨其长度方向的、凹陷的V形槽，所述V形槽与压块对应设置；

所述推送组件包括一固定套，所述固定套设有两个且分别设于定位块宽度方向两外壁，其上同轴设有盲孔形式的滑槽，所述滑槽内滑配卡合有导磁材质制成的滑动塞，所述滑动塞上同轴设有顶杆，所述顶杆滑配穿进定位块，对应的所述定位块上设有供顶杆自由通过的、且与V形槽连通的通孔，所述滑槽朝向定位块外侧的槽口处设有电磁铁，所述电磁铁与滑动塞之间设有一弹性件，所述弹性件抵顶滑动塞并驱动滑动塞朝远离电磁铁方向移动。

进一步地，所述浮动杆上套装有弹簧，所述弹簧弹力方向两端分别抵顶浮动柱、压块。

进一步地，所述弹性件为压簧，所述压簧设于滑槽内，其弹力方向两端分别固接在所述电磁铁、滑动塞上。

进一步地，所述定位块宽度方向两侧外壁上各设有一滑道。

进一步地，所述固定套周面上设有多个连通滑槽的通槽。

本发明的有益效果：轴类零件放置在V形槽内，通过检测组件上气缸动作，驱动压块下移，使压块抵紧轴类零件的周面，再通过感应块与接近开关的配合，使得能够进行轴类零件的直径进行检测，检测后，通过推送组件将轴类零件从V形槽内顶出，使得无需工人手动拿取轴类零件，减少工人手部接触轴类零件带来的锈蚀问题，同时至少在一定程度上降低了工人的劳动强度，提高检测的效率，设置推送组件由固定套、弹性件、滑动塞、顶杆、电磁铁组成，体积较紧凑，维修率较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种汽车零部件自动化分拣配送机器人的立体结构示意图；

图2为图1中立体结构仰视角度的示意图；

图3为本发明中推送组件的立体结构示意图；

图4为图3中立体结构***示意图；

附图标记说明如下：

1-气缸，2-浮动柱，3-浮动杆，4-压块，5-感应块，6-避空槽，7-上限位接近开关，8-下限位接近开关，9-底座，10-定位块，11-V形槽，12-固定套，13-滑槽，14-滑动塞，15-顶杆，16-电磁铁，17-弹簧，18-压簧，19-滑道，20-通槽。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示的一种汽车零部件自动化分拣配送机器人，包括检测组件、定位组件、推送组件，

所述检测组件包括一气缸1，所述气缸1上驱动连接有浮动柱2，所述浮动柱2上同轴滑配设有穿出其底面的浮动杆3，所述浮动杆3下端设有压块4，其另一端设有感应块5，对应的所述浮动柱2上开有供感应块5竖直自由移动通过的避空槽6，所述浮动柱2上对应设有两个接近开关，两个所述接近开关分别定义为上限位接近开关7、下限位接近开关8，所述浮动杆3上套装有弹簧17，所述弹簧17弹力方向两端分别抵顶浮动柱2、压块4；

所述定位组件包括一底座9，所述底座9设于检测组件下方，其上设有定位块10，所述定位块10顶面设有横跨其长度方向的、凹陷的V形槽11，所述V形槽11与压块4对应设置，所述定位块10宽度方向两侧外壁上各设有一滑道19；

所述推送组件包括一固定套12，所述固定套12设有两个且分别设于定位块10宽度方向两外壁，其上同轴设有盲孔形式的滑槽13，所述滑槽13内滑配卡合有导磁材质制成的滑动塞14，所述滑动塞14上同轴设有顶杆15，所述顶杆15滑配穿进定位块10，对应的所述定位块10上设有供顶杆15自由通过的、且与V形槽11连通的通孔，所述滑槽13朝向定位块10外侧的槽口处设有电磁铁16，所述电磁铁16与滑动塞14之间设有一压簧18，所述压簧18设于滑槽13内，其弹力方向两端分别固接在所述电磁铁16、滑动塞14上，所述压簧18抵顶滑动塞14并驱动滑动塞14朝远离电磁铁16方向移动，所述固定套12周面上设有多个连通滑槽13的通槽20，设置通槽20，使得滑动塞14在滑槽13内滑动时，不会产生气压阻力。

本发明在使用时：由外部装置或者由工人手动将轴类零件放置在定位块的V形槽内，通过V形槽内壁对轴类零件周面进行抵靠，使轴类零件定位放置在V形槽内，同时V形槽对轴类零件能够自动定心，使得轴类零件周面最高点能够始终与压块相对应，再启动气缸，气缸动作，驱动压块下移，使压块抵紧轴类零件周面，抵紧后，感应块将在避空槽内相对移动，当感应块移动至上限位接近开关上方时，会与上限位接近开关产生短暂的配合(即感应块进入上限位接近开关的感应范围内)，上限位接近开关产生感应信号，并将感应信号传递至外部控制器，外部控制器判定此轴类零件直径超出标准的上限值，此时外部控制器将控制其中一个电磁铁断电，电磁铁失去磁性，此时压簧对滑动塞产生弹力驱动，并驱动顶杆快速伸入V形槽内，并将轴类零件顶出定位块，在惯性作用下，轴类零件将滚动至其中一个与断电的电磁铁相对应的滑道上，实现轴类零件的分拣，同样的，当轴类零件的直径小于标注的下限值时，下限位接近开关产生感应信号，传递至外部控制器，外部控制器同样控制电磁铁断电，使轴类零件进入滑道上，当轴类零件的直径处于标准值的范围内时，两个接近开关，即上限位接近开关、下限位接近开关不会产生感应信号，外部控制器将控制另外一个电磁铁断电，使顶杆将轴类零件顶出，进而使轴类零件滚动至另一个滑道上，实现自动分拣。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。