阅读说明：本技术 一种内置伺服电机的伺服电液缸折弯机 (Servo electrohydraulic cylinder bending machine with built-in servo motor ) 是由 王钦若 王林 余凯明 储银根 于 2021-07-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及全自动数控钣金折弯机的技术领域,特别是涉及一种内置伺服电机的伺服电液缸折弯机,其与传统折弯机相比误差降低,加工精度提高,提高操控的精准度和安全性；伺服电液缸、伺服电机、力传感器、刀模架、折弯刀模台、程序操控台、电气控制系统和脚踏启动开关,折弯刀模台上设置有机架,伺服电液缸安装于机架上,并且伺服电液缸的内部设置有活塞螺杆,伺服电机安装于伺服电液缸上,刀模架通过力传感器与伺服电液缸的底端相连接,并且伺服电液缸、伺服电机和力传感器均设置有两组,程序操控台和电气控制系统均安装于机架的左端,并且程序操控台上设置有系统显示屏,脚踏启动开关安装于折弯刀模台的前端底部。(The invention relates to the technical field of full-automatic numerical control metal plate bending machines, in particular to a servo electric hydraulic cylinder bending machine with a built-in servo motor, which has the advantages of reducing errors, improving processing precision and improving control precision and safety compared with the traditional bending machine; servo electrohydraulic cylinder, servo motor, force sensor, the knife die carrier, bending knife die platform, the platform is controlled to the procedure, electrical control system and pedal starting switch, bending knife die bench is provided with the frame, servo electrohydraulic cylinder installs in the frame, and servo electrohydraulic cylinder's inside is provided with piston screw, servo motor installs on servo electrohydraulic cylinder, knife die carrier is connected with servo electrohydraulic cylinder's bottom through force sensor, and servo electrohydraulic cylinder, servo motor and force sensor all are provided with two sets ofly, the platform is controlled to the procedure and electrical control system all installs in the left end of frame, and the procedure is controlled the bench and is provided with the system display screen, pedal starting switch installs in bending knife die platform's front end bottom.)

一种内置伺服电机的伺服电液缸折弯机

技术领域

本发明涉及全自动数控钣金折弯机的技术领域，特别是涉及一种内置伺服电机的伺服电液缸折弯机。

背景技术

折弯机是面向金属钣金折弯、成型、切断领域，它通过动力(液压、气压、电机等等)给刀模架，刀模架和折弯刀模台之间安装折弯模，可使钣金折出我们需要的钣金形状。折弯机由动力、刀模架和折弯刀模台、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种与传统折弯机相比误差降低，加工精度提高，提高操控的精准度和安全性的一种内置伺服电机的伺服电液缸折弯机。

本发明的一种内置伺服电机的伺服电液缸折弯机，伺服电液缸、伺服电机、力传感器、刀模架、折弯刀模台、程序操控台、电气控制系统和脚踏启动开关，折弯刀模台上设置有机架，伺服电液缸安装于机架上，并且伺服电液缸的内部设置有活塞螺杆，伺服电机安装于伺服电液缸上，刀模架通过力传感器与伺服电液缸的底端相连接，并且伺服电液缸、伺服电机和力传感器均设置有两组，程序操控台和电气控制系统均安装于机架的左端，并且程序操控台上设置有系统显示屏，脚踏启动开关安装于折弯刀模台的前端底部。

本发明的一种内置伺服电机的伺服电液缸折弯机，所述伺服电液缸和刀模架采用力传感器连接，控制系统带压力反馈功能。

本发明的一种内置伺服电机的伺服电液缸折弯机，所述刀模架和折弯刀模台之间设置有安全光栅。

本发明的一种内置伺服电机的伺服电液缸折弯机，还包括急停开关，急停开关安装于折弯刀模台上，并且急停开关的数量为多组。

本发明的一种内置伺服电机的伺服电液缸折弯机，所述脚踏启动开关上设置有遮挡盖。

与现有技术相比本发明的有益效果为：

1、刀模架采用伺服电液缸实现精准的下压行程控制，定位精度0.01mm以下，是传统折弯机定位精度0.1mm-0.5mm无法比拟，传统折弯机采用油缸作为动力，辅助拉杆式光栅尺控制行程，油缸通过电磁阀来控制油路的通断，不能实现精准的定位，光栅尺到位反馈到PLC控制电磁阀通断有50ms的延时，有误差，精度通常在0.1mm-0.5mm；

2、刀模架和和内置伺服电机的伺服电液缸采用力传感器连接，能实时从系统显示屏上看到反馈的压力情况，钣金厚度与内置伺服电机的伺服电液缸压力实现很好的精准控制，传统折弯机没有此功能，只能手动调节油缸的压力；

3、刀模架和折弯刀模台直径安装有安全光栅，人手在刀模架和折弯刀模台之间，安全光栅检测到，无法启动折弯程序，保障操作人员的人身安全，传统折弯机没有此功能。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图1中的A部放大结构示意图；

图3是本发明图1中的B部放大结构示意图；

附图中标记：1、伺服电机；2、伺服电液缸；3、力传感器；4、刀模架；5、折弯刀模台；6、程序操控台；7、电气控制系统；8、脚踏启动开关；9、急停开关；10、安全光栅。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图3所示，本发明的一种内置伺服电机的伺服电液缸折弯机，伺服电液缸2、伺服电机1、力传感器3、刀模架4、折弯刀模台5、程序操控台6、电气控制系统7和脚踏启动开关8，折弯刀模台5上设置有机架，伺服电液缸2安装于机架上，并且伺服电液缸2的内部设置有活塞螺杆，伺服电机1安装于伺服电液缸2上，刀模架4通过力传感器3与伺服电液缸1的底端相连接，并且伺服电液缸2、伺服电机1和力传感器3均设置有两组，程序操控台6和电气控制系统7均安装于机架的左端，并且程序操控台6上设置有系统显示屏，脚踏启动开关8安装于折弯刀模台5的前端底部；将零件摆放至折弯刀模台5的顶端，通过程序操控台6控制，伺服电机1驱动伺服电液缸2内的活塞螺杆运动，使伺服电液缸2为刀模架4提供动力，推动刀模架4向下运动，通过刀模架4与折弯刀模台5配合，将零件折成客户要求的形状，从而提高设备的精度和实用性；

所述内置伺服电机的伺服电液缸作为动力的行程定位精度达到：0.01mm以下，内置伺服电机的伺服电液缸的精度由伺服电机的精度决定，伺服电机内置编码器的分辨率2^23＝8388608脉冲数(伺服电机轴转一圈360°的脉冲数)，如果内置伺服电机的伺服电液缸活塞杆的螺杆螺距5mm，内置伺服电机的伺服电液缸最小行程＝5*(360°/2^23)＝0.000214mm。

本发明的一种内置伺服电机的伺服电液缸折弯机，所述伺服电液缸1和刀模架4采用力传感器3连接，控制系统带压力反馈功能；通过设置力传感器3，将刀模架4对另加加工时的反馈压力显示至程序操控台6的系统显示屏上，方便对伺服电液缸2的动力输出进行控制，从而提高设备的精度。

本发明的一种内置伺服电机的伺服电液缸折弯机，所述刀模架4和折弯刀模台5之间设置有安全光栅10；通过设置安全光栅10，对刀模架4和折弯刀模台5之间进行检测，在安全光栅10检测到刀模架4和折弯刀模台5之间有人的手部或其他部件活动时，设备自动停止运行，减少人手再刀模架4和折弯刀模台5运动范围时，发生误操作造成的安全事故，从而提高设备的安全性。

本发明的一种内置伺服电机的伺服电液缸折弯机，还包括急停开关9，急停开关9安装于折弯刀模台5上，并且急停开关9的数量为多组；方便在设备故障时或发生危险时，通过按下急停开关9，使设备快速停止运行，从而提高设备的安全性。

本发明的一种内置伺服电机的伺服电液缸折弯机，所述脚踏启动开关8上设置有遮挡盖；减少工作人员走动时的误触，从而提高设备的安全性。

本发明的一种内置伺服电机的伺服电液缸折弯机，其在工作时，首先将零件摆放至折弯刀模台5的顶端，通过程序操控台6控制，伺服电机1驱动伺服电液缸2内的活塞螺杆运动，使伺服电液缸2为刀模架4提供动力，推动刀模架4向下运动，同时通过力传感器3，将刀模架4对另加加工时的反馈压力显示至程序操控台6的系统显示屏上，方便对伺服电液缸1的动力输出进行控制，通过刀模架4与折弯刀模台5配合，将零件折成客户要求的形状，并且通过安全光栅10，对刀模架4和折弯刀模台5之间进行检测，在安全光栅10检测到刀模架4和折弯刀模台5之间有人的手部或其他部件活动时，设备自动停止运行，减少人手再刀模架4和折弯刀模台5运动范围时，发生误操作造成的安全事故即可。

本发明的一种内置伺服电机的伺服电液缸折弯机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。