具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种可对零件进行开槽检测的非标零件铣加工装置，包括底板1、上料机构10、铣槽机构16、开槽检测机构21和槽深检测机构29，底板1顶部的一侧安装有传送带2，且传送带2上均匀设置有坯料3，底板1顶部靠近传送带2的一侧安装有架体7，且架体7一侧的中间位置处固定有控制面板6，架体7内部的顶端开设有电磁滑轨8，且电磁滑轨8的内部设置有电磁滑块801，电磁滑块801的底端固定有第一液压升降杆9，且第一液压升降杆9的底部输出端安装有上料机构10，上料机构10包括壳体1001、驱动电机1002、连接座1003、弹簧缓冲柱1004、支架1005和四个均设于支架1005末端的电磁铁1006，壳体1001内部的一侧安装有驱动电机1002，且驱动电机1002下方的壳体1001底部安装有光电感应器30，壳体1001内部的另一侧铰接有连接座1003，且驱动电机1002的输出端通过齿轮与连接座1003构成传动连接，连接座1003的底部通过弹簧缓冲柱1004与支架1005构成弹性缓冲结构，且支架1005与电磁铁1006之间为螺纹连接，上料机构10下移，电磁铁1006吸住坯料3，然后驱动电机1002工作，通过齿轮传动作用带动连接座1003旋转90°，即使得水平状态的坯料3转变为竖直状态，便于将坯料3插入限位槽2201内，整个过程无需人工手动操作，自动化上料与卸料，使用更便捷。

底板1顶部的中间位置处固定有环形滑轨5，且环形滑轨5的内部均匀设置有滑块501，滑块501的顶部均安装有工作台4，且工作台4内部的中间位置处固定有旋转电机23，工作台4内部顶端的两侧均开设有驱动仓401，且驱动仓401内部远离旋转座24一侧的中间位置处均固定有第二伺服电机28，驱动仓401内部的两端均安装有第二丝杆2802，且第二伺服电机28的输出端均通过皮带轮机构与第二丝杆2802构成传动连接，第二丝杆2802上均套设有与其相配合的第二丝杆套2801，且第二丝杆套2801的顶端均贯穿驱动仓401与机架25的底端连接，第二伺服电机28工作，带动第二丝杆2802旋转 ，使得第二丝杆套2801向旋转座24移动，从而使机架25向限位座22移动，即使得夹持座27伸入坯料3的凹槽内，将坯料3夹住，自动化装夹，设计更合理。

旋转电机23上方的工作台4内嵌设有旋转座24，且旋转电机23的顶部输出端通过转轴与旋转座24底部连接，旋转座24内部的中间位置处安装有槽深检测机构29，且旋转座24的顶部安装有限位座22，槽深检测机构29包括液压顶杆2901、与液压顶杆2901顶部输出端连接的顶升板2902、通过复位弹簧2904与顶升板2902顶部连接的挡板2906、位于顶升板2902顶部中央且顶部贯穿挡板2906的检测柱2905和位于顶升板2902顶部一端的第二激光测距仪2903，检测柱2905的顶端固定有触碰感应器31，且检测柱2905的直径小于坯料3的环形槽宽度，液压顶杆2901工作，带动检测柱2905上移插入加工后的环形槽内，挡板2906被阻挡在环形槽外，紧贴坯料3底部边缘，当检测柱2905顶部触碰感应器31与环形槽内壁接触时，第二激光测距仪2903检测顶升板2902与挡板2906之间的间距，从而确定环形槽深度是否符合标准，加工完成后立即对工件进行检测，使得工作人员能够及时对铣槽机构16进行检修或调整，避免产出大批不良品的情况发生，节约生产资源。

限位座22内部的顶端开设有形状与坯料3的外周相吻合的限位槽2201，且限位槽2201呈三分之一扇环设计，相吻合的限位槽2201设计可对坯料3进行限位与定位，使其保持竖直状态，且中轴线与夹持座27中轴线重合，便于后续夹持座27的夹持，三分之一扇环设计使得限位座22在对坯料3进行固定的同时，不会对夹持座27的夹持造成阻挡，设计更合理。

工作台4顶部的两侧均固定有机架25，且机架25靠近限位座22的一侧均通过转轴安装有夹持座27，限位座22一侧的机架25上固定有减速电机26，且减速电机26的输出端通过转轴与夹持座27连接，底板1顶部一端的中间位置处固定有安装柱18，且安装柱18顶部靠近环形滑轨5的一端固定有安装板19，环形滑轨5上方的安装板19顶部固定有第二液压升降杆20，且环形滑轨5上方的安装板19底部固定有开槽检测机构21，第二液压升降杆20的输出端贯穿安装板19与开槽检测机构21连接，开槽检测机构21包括与第二液压升降杆20底部输出端连接的套筒2101、位于套筒2101内部顶端的第一激光测距仪2102、顶部伸入套筒2101内部的导柱2103、位于套筒2101底部且环绕导柱2103设置的缓冲弹簧2103a、与导柱2103底部焊接的连接柱2104、通过旋转球2104a与连接柱2104底部构成旋转连接的压板2107和两个与压板2107两侧相铰接的侧板2105，压板2107和侧板2105的内部均嵌设有倾角传感器2106，且连接柱2104两侧的中间位置处均通过压缩弹簧2108与侧板2105构成弹性连接，第二液压升降杆 20工作，可使得压板2107伸入坯料3开槽内，并在缓冲弹簧2103a的弹力作用下紧贴开槽内壁，此时第一激光测距仪2102可检测套筒2101内部顶端与导柱2103顶端之间的间距，从而确定开槽的深度，同时压板2107两侧铰接的侧板2105可在压缩弹簧2108作用下紧贴开槽的两侧壁，倾角传感器2106可检测压板2107与侧板2105的倾斜角度，从而确定开槽侧壁与内壁的角度是否合适，实现对开槽的全方位检测，若检测不合格，则控制面板6可控制各部分停止工作，同时发出警报，提醒工作人员取走不良品并对铣槽机构16进行检查，避免持续生产出不良品，提高产品的合格率，节约生产成本。

底板1远离架体7的一侧和远离安装柱18的一端均安装有固定架12，固定架12内部的中间位置处均安装有废料箱11，且固定架12顶部靠近环形滑轨5的位置处均固定有驱动轨13，废料箱11内部的一端均安装有吸风机1101，且废料箱11顶部靠近环形滑轨5的位置处均通过导管固定有吸料斗1102，驱动轨13内部的一侧均安装有第一伺服电机14，且第一伺服电机14的输出端均通过转轴固定有第一丝杆1401，第一丝杆1401上均套设有第一丝杆套1402，且第一丝杆套1402的底端均安装有活动轨15，活动轨15均与其上方驱动轨13相垂直，且活动轨15与铣槽机构16之间均为丝杆传动连接，相垂直设计使得第一伺服电机14工作，可通过丝杆传动作用带动活动轨15左右移动，从而使铣槽机构16左右移动，活动轨15内的电机工作可通过丝杆传动作用带动铣槽机构16前后移动，铣槽机构16可在平面内自由移动，方便对坯料3进行开槽加工，加工更全面。

活动轨15的底部均固定有铣槽机构16，且铣槽机构16的外侧均罩设有防护罩17，铣槽机构16包括铣槽电机1601、与铣槽电机1601输出端转轴连接的液压伸缩杆1602和与液压伸缩杆1602底部输出端螺纹连接的铣槽头1603，且防护罩17通过抱箍与铣槽电机1601构成可拆卸式连接设计，液压伸缩杆1602伸长，带动铣槽头1603下移，接触坯料3的待铣槽部位，铣槽电机1601工作，带动铣槽头1603旋转，对坯料3进行环形槽加工，可拆卸式防护罩17设计可对铣槽过程产生的废屑进行阻挡，避免废屑四溅污染工作环境，且便于废料箱11对废屑进行回收，设计更合理。

综上，该可对零件进行开槽检测的非标零件铣加工装置，使用时，接通电源，首先待加工的坯料3由上一道工序流出落至传送带2上，然后上料机构10底部的光电感应器30感应到坯料3传送至上料机构10下方，第一液压升降杆9伸长，带动上料机构10下移，电磁铁1006吸住坯料3，然后驱动电机1002工作，通过齿轮传动作用带动连接座1003旋转90°，即使得水平状态的坯料3转变为竖直状态，接着电磁滑块801在电磁滑轨8内移动，带动上料机构10转移至限位座22上方，第一液压升降杆9伸长，带动坯料3下移，坯料3底部插入限位槽2201内，接着旋转电机23工作，带动旋转座24旋转90°，即使得坯料3的凹槽与夹持座27对准，接着第二伺服电机28工作，带动第二丝杆2802旋转 ，使得第二丝杆套2801向旋转座24移动，从而使夹持座27伸入坯料3的凹槽内，将坯料3夹住，接着滑块501在环形滑轨5内移动，带动工作台4转移至第一铣槽工位，坯料3位于铣槽机构16下方，液压伸缩杆1602伸长，带动铣槽头1603下移，接触坯料3的待铣槽部位，铣槽电机1601工作，带动铣槽头1603旋转，对坯料3进行环形槽加工，铣槽时减速电机26工作，可带动夹持座27缓慢旋转，将坯料3的待铣槽的位置逐步转移至铣槽头1603下方，实现环形铣槽，铣槽完成后，液压顶杆2901工作，带动检测柱2905上移插入加工后的环形槽内，挡板2906被阻挡在环形槽外，当检测柱2905顶部触碰感应器31与环形槽内壁接触时，第二激光测距仪2903检测顶升板2902与挡板2906之间的间距，从而确定环形槽深度是否符合标准，若检测不合格，则控制面板6可控制各部分停止工作，同时发出警报，提醒工作人员取走不良品并对铣槽机构16进行检查，若检测合格，则工作台4转移至开槽工位，开槽工位的铣槽机构16对坯料3进行开槽处理，开槽时，第一伺服电机14工作，可通过丝杆传动作用带动活动轨15左右移动，从而使铣槽机构16左右移动，活动轨15内的电机工作可通过丝杆传动作用带动铣槽机构16前后移动，从而移动至坯料3上方的待开槽部位，对其进行开槽处理，开槽完成后工作台4转移至开槽检测机构21下方，第二液压升降杆 20工作，可使得压板2107伸入坯料3开槽内，并在缓冲弹簧2103a的弹力作用下紧贴开槽内壁，此时第一激光测距仪2102可检测套筒2101内部顶端与导柱2103顶端之间的间距，从而确定开槽的深度，同时压板2107两侧铰接的侧板2105可在压缩弹簧2108作用下紧贴开槽的两侧壁，倾角传感器2106可检测压板2107与侧板2105的倾斜角度，从而确定开槽侧壁与内壁的角度是否合适，实现对开槽的全方位检测，若检测不合格，则控制面板6可控制各部分停止工作，同时发出警报，提醒工作人员取走不良品并对铣槽机构16进行检查，若检测合格，则工作台4回到上料工位，夹持座27松开坯料3，上料机构10取走坯料3并将其放回传送带2上完成卸料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。