具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决联轴器生产的质量检验漏检率高的技术问题，如图1、图3、图4、图6和图7所示，提供以下技术方案：

一种基于智能制造的联轴器自动生产加工设备，包括：中央控制系统1，中央控制系统1用于信息处理和自动生产加工设备的启停；

所述自动生产加工设备还包括数控机床2，数控机床2设有两个，数控机床2包括有：

加工装置2a，加工装置2a用于对产品进行加工；

检验装置2b，检验装置2b用于对加工后的产品进行检验，检验装置2b可拆卸的安装在数控机床2上，检验装置2b包括有第一检验轴2b1、第二检验轴2b2和位移传感器2b3，第一检验轴2b1和第二检验轴2b2可拆卸的安装在数控机床2上，第一检验轴2b1和第二检验轴2b2呈圆柱体，第一检验轴2b1的外径为生产联轴器的轴孔直径下公差，第二检验轴2b2的外径为生产联轴器的轴孔直径上公差，位移传感器2b3安装在数控机床2上，第一检验轴2b1、第二检验轴2b2和位移传感器2b3可以沿竖直方向做同步位移，位移传感器2b3用于测量位移量；

机床驱动装置2c，机床驱动装置2c用于驱动加工装置2a和检验装置2b；

指示灯2d，指示灯2d用于显示数控机床2状态。

具体的，位移传感器2b3优选为LR-ZH500CN放大器内置型CMOS激光传感器，激光传感器与中央控制系统1电连接，两个数控机床2分别加工联轴器的上半部分和下半部分：产品进行加工时，先将产品固定到数控机床2的待加工位置，中央控制系统1启动数控机床2的机床驱动装置2c，通过机床驱动装置2c驱动加工装置2a对产品进行加工，在产品加工完成后，机床驱动装置2c驱动第一检验轴2b1沿联轴器轴孔向下运动，通过位移传感器2b3判断第一检验轴2b1的位移情况，由于第一检验轴2b1的外径为联轴器轴孔直径下公差，若第一检验轴2b1无法插入联轴器轴孔，则说明联轴器轴孔直径偏小，生产出的联轴器不合格，中央控制系统1得到位移传感器2b3返回的信号发送信号将数控机床2停止，数控机床2通过指示灯2d显示当前状态，从而通知操作人员解决问题；若第一检验轴2b1顺利插入联轴器轴孔，数控机床2的机床驱动装置2c接着驱动第一检验轴2b1离开，然后驱动第二检验轴2b2沿联轴器轴孔向内运动。由于第二检验轴2b2的外径为联轴器轴孔直径上公差，所以若第二检验轴2b2进入了联轴器轴孔，则说明生产的联轴器轴孔内径不合格，数控机床2便会停止并通过指示灯2d发出状态指示，提醒操作人员，操作人员通过检验装置2b就能判断联轴器轴孔的尺寸问题，便于操作人员解决问题；若第二检验轴2b2无法进入联轴器轴孔，则说明联轴器轴孔直径处于设置的公差范围以内，而检验装置2b的的检验轴为可拆卸的安装，随时可以更换，并进行维护。

进一步的：

为了解决数控机床2的加工装置2a如何对联轴器进行加工的技术问题，如图3、图4和图7所示，提供以下技术方案：

所述加工装置2a包括有：

钻头固定架2a1，钻头固定架2a1固定安装在数控机床2上；

钻头旋转轴2a2，钻头旋转轴2a2转动连接在钻头固定架2a1上，钻头旋转轴2a2轴线竖直设置，钻头旋转轴2a2与指示灯2d固定连接钻头旋转轴2a2可通过指示灯2d的驱动沿竖直方向运动；

钻头安装座2a3，钻头安装座2a3固定安装在钻头旋转轴2a2上，钻头安装座2a3整体呈圆盘状，钻头安装座2a3轴线与钻头旋转轴2a2共线；

加工钻头2a4，加工钻头2a4可转动的安装在钻头安装座2a3上，加工钻头2a4轴线竖直设置，加工钻头2a4与指示灯2d固定连接，加工钻头2a4可通过指示灯2d的驱动而旋转；

切削刀2a5，切削刀2a5固定安装在钻头安装座2a3上，切削刀2a5轴线竖直设置；

三爪卡盘2a6，三爪卡盘2a6安装在数控机床2上，三爪卡盘2a6用于夹持待加工的联轴器。

具体的，三爪卡盘2a6优选为JK200HQ三爪中空气动卡盘，操作人员将待加工的工件使用安装在数控机床2的三爪中空气动卡盘夹持住，然后通过中央控制系统1发送信号给机床驱动装置2c驱动钻头旋转轴2a2旋转，从而驱动钻头安装座2a3旋转将固定安装在钻头安装座2a3上的加工钻头2a4移动至三爪卡盘2a6正上方，然后通过切削刀2a5和被机床驱动装置2c驱动的加工钻头2a4对工件进行加工，加工完成后，中央控制系统1发送信号给机床驱动装置2c驱动钻头安装座2a3旋转，将检验装置2b的第一检验轴2b1旋转至与加工完成的联轴器轴孔轴线共线，然后驱动杆第一检验轴2b1对加工后的联轴器轴孔直径进行检验，检验完成后再驱动第二检验轴2b2以相同步骤对联轴器进行检验，至此完车对联轴器的加工。

进一步的：

为了解决如何完成自动上下料的技术问题，如图1和图2所示，提供以下技术方案：

自动生产加工设备还包括移料装置3，移料装置3包括振动盘3a、移料机械手3b和下料机械手3c，振动盘3a设有两个，振动盘3a设置在数控机床2左方，振动盘3a用于盛放和运输待加工的工件，移料机械手3b设有两个，移料机械手3b用于转移工件，移料机械手3b可将工件从振动盘3a移动到三爪卡盘2a6；下料机械手3c与移料机械手3b结构相同，下料机械手3c用于下料，振动盘3a、移料机械手3b和下料机械手3c都与中央控制系统1电性连接。

具体的，振动盘3a优选为FUBO_5大型自动振动盘，移料机械手3b和下料机械手3c为常用二轴机械手，在操作人员需要进行上料时，只需将工件倒入自动振动盘，然后通过中央控制系统1发送信号给自动振动盘，自动振动盘将工件一一移动，再通过移料机械手3b将工件移动到三爪卡盘2a6上，当加工完成后，再通过移料机械手3b和下料机械手3c将加工完成的联轴器移动到指定位置。

进一步的：

为了解决移料机械手3b如何安装以便于转移工件的技术问题，如图1、图2和图5所示，提供以下技术方案：

所述移料装置3还包括有机械手安装座3d，机械手安装座3d用于支撑移料机械手3b和3c移料装置3d0包括安装座底座3d1、旋转驱动装置3d2和机械手旋转轴3d3，安装座底座3d1位于数控机床2和振动盘3a中间并固定在地面，安装座底座3d1上固定安装有旋转驱动装置3d2，旋转驱动装置3d2驱动端轴线竖直向上，机械手旋转轴3d3一端固定连接旋转驱动装置3d2的驱动端，机械手旋转轴3d3另一端固定连接机械手安装座3d底端，机械手旋转轴3d3轴线竖直设置；下料机械手3c与机械手安装座3d安装结构相同。

具体的，旋转驱动装置3d2优选为回转气缸；机械手安装座3d用安装座固定设置在数控机床2和振动盘3a中间便于移料的位置，且安装座底座3d1的位置可调；中央控制系统1发送信号给回转气缸，回转气缸启动，驱动机械手旋转轴3d3旋转，机械手旋转轴3d3带动机械手安装座3d旋转，从而完成对工件的转移。

进一步的：

为了解决如何将设备生产一体化的技术问题，如图1、图2、图11、图14和图15所示，提供以下技术方案：

自动生产加工设备包括有装配装置4，装配装置4用于对产品进行组装，装配装置4包括有：装配台4a、传送台4b、滑轨输送装置4c和装配机械手4d，装配台4a用于支撑装配装置4，传送台4b固定安装在装配台4a上，传送台4b用于运输加工完成的上部分联轴器，滑轨输送装置4c固定安装于装配台4a上，滑轨输送装置4c用于运输加工完成的下部分联轴器，装配机械手4d滑动安装在装配台4a上。

具体的，装配台4a固定安装在装配装置4旁便于移料机械手3b移料的位置，移料机械手3b将加工完成且检测合格的联轴器上半部分移动到传送台4b上，移料机械手3b将加工完成且检测合格的联轴器下半部分移动到滑轨输送装置4c上，然后装配机械手4d将传送台4b上的联轴器上半部分移动到滑轨输送装置4c上的联轴器下半部分上方，将其组装起来，然后通过移料装置3的下料机械手3c将组装完成的联轴器移动到指定位置，至此，装配装置4完成对联轴器的组装。

进一步的：

为了解决如何提高移料装置3效率以提高设备生产效率的技术问题，如图1和图2所示，提供以下技术方案：

所述移料装置3的移料机械手3b设有三个机械手，三个机械手安装在一个机械手安装座3d上，三个机械手可沿机械手旋转轴3d3同步旋转。

具体的，移料装置3的移料机械手3b设有三个机械手，在第一个机械手抓取振动盘3a上的工件时，第二个机械手抓取数控机床2的三爪卡盘2a6上加工完成的工件，第三个机械手将之前夹持的加工完成的工件放到装配装置4上，这样大大提高了移料装置3的效率，从而提高了联轴器的生产效率。

进一步的：

为了解决滑轨输送装置4c如何运输工件的技术问题，如图1、图2和图10所示，提供以下技术方案：

所述滑轨输送装置4c包括第一滑轨4c1、第一滑块4c2、输送装置4c3和产品放置台4c4，第一滑轨4c1设置在装配台4a台面上，第一滑轨4c1整体呈长方形凹槽，第一滑块4c2滑动安装在第一滑轨4c1上，输送装置4c3设置在第一滑轨4c1内，输送装置4c3与中央控制系统1电性连接，输送装置4c3用于驱动第一滑块4c2沿第一滑轨4c1运动，产品放置台4c4固定安装在第一滑块4c2上，产品放置台4c4用于盛放工件。

具体的，输送装置4c3优选为皮带传送机，产品放置台4c4上设有与工件契合的凹槽，用于固定工件；中央控制系统1发送信号给输送装置4c3，输送装置4c3启动后驱动第一滑块4c2沿第一滑轨4c1运动，从而驱动产品放置台4c4运动，然后通过中央控制系统1统一控制，完成对加工完成的联轴器进行组装。

进一步的：

为了解决装配机械手4d如何完成对工件组装的技术问题，如图1、图2和图9所示，提供以下技术方案：

所述装配机械手4d包括第三直线驱动装置4d1、直线滑轨4d2、第二滑块4d3和直线驱动器4d4，第三直线驱动装置4d1固定安装在装配台4a，第三直线驱动装置4d1与中央控制系统1电性连接，直线滑轨4d2固定设置在装配台4a上，直线滑轨4d2滑道水平设置且与传送台4b运输方向垂直，第二滑块4d3滑动安装在直线滑轨4d2上，直线驱动器4d4固定安装在第二滑块4d3上，直线驱动器4d4驱动方向竖直向下设置，装配机械手4d下方固定安装有侧向夹紧装置4e，侧向夹紧装置4e用于夹紧工件，侧向夹紧装置4e与中央控制系统1电性连接。

具体的，第三直线驱动装置4d1优选为丝杆电机，直线驱动器4d4优选为伸缩气缸；当加工完成的工件被移料机械手3b移动到传送台4b和滑轨输送装置4c上后，中央控制系统1发送信号给丝杆电机，丝杆电机将第二滑块4d3沿直线滑轨4d2移动到滑轨输送装置4c上，然后通过伸缩气缸驱动侧向夹紧装置4e向下运动，再通过侧向夹紧装置4e将联轴器上半部分夹紧，伸缩气缸驱动工件上升，然后丝杆电机驱动第二滑块4d3沿直线滑轨4d2移动至传送台4b正上方后，伸缩气缸驱动工件下降，侧向夹紧装置4e将工件安装到下半部分工件上，完成对工件的组装。

进一步的：

为了解决侧向夹紧装置4e如何完成对工件夹持的技术问题，如图1、图6、图9和图13所示，提供以下技术方案：

所述侧向夹紧装置4e包括夹爪安装座4e1、气动夹爪4e2和产品夹爪4e3，夹爪安装座4e1固定安装在直线驱动器4d4驱动端上，气动夹爪4e2固定安装在夹爪安装座4e1上，气动夹爪4e2与中央控制系统1电性连接，产品夹爪4e3固定安装在气动夹爪4e2的驱动端上。

具体的，气动夹爪4e2优选为三爪手指气缸；当侧向夹紧装置4e被装配机械手4d驱动而移动到传送台4b的工件正上方时，中央控制系统1发送信号给三爪手指气缸将工件夹紧，然后通过装配机械手4d将工件移动到滑轨输送装置4c的工件正上方后，中央控制系统1发送信号给三爪手指气缸将工件放松，完成对工件的装配。

进一步的：

为了解决机床驱动装置2c如何完成对钻头安装座2a3驱动的技术问题，如图1、图7、图8和图12所示，提供以下技术方案：

所述机床驱动装置2c包括有：

第一安装座2c1，第一安装座2c1可移动的安装在钻头固定架2a1上；

第一直线驱动装置2c2，第一直线驱动装置2c2固定安装在第一安装座2c1上，第一直线驱动装置2c2用于驱动钻头安装座2a3沿竖直方向运动，第一直线驱动装置2c2与中央控制系统1电性连接；

第二安装座2c3，第二安装座2c3可移动的安装在钻头固定架2a1上；

旋转驱动器2c4，旋转驱动器2c4固定安装在第二安装座2c3上，旋转驱动器2c4与钻头旋转轴2a2固定连接，旋转驱动器2c4用于驱动钻头旋转轴2a2旋转，旋转驱动器2c4与中央控制系统1电性连接；

第二直线驱动装置2c5，第二直线驱动装置2c5固定安装在钻头安装座2a3，第二直线驱动装置2c5与加工钻头2a4固定连接，第二直线驱动装置2c5用于驱动加工钻头2a4旋转，第二直线驱动装置2c5与中央控制系统1电性连接。

具体的，第一直线驱动装置2c2和第二直线驱动装置2c5优选为第一丝杆电机和第二丝杆电机，旋转驱动器2c4优选为回转气缸，操作人员通过移料装置3的移料机械手3b将待加工的工件移动到三爪卡盘2a6处，使用三爪卡盘2a6将工件固定，中央控制系统1发送信号给回转气缸，回转气缸驱动钻头旋转轴2a2，钻头旋转轴2a2旋转带动加工钻头2a4，将加工钻头2a4移动到三爪卡盘2a6正上方，然后通过中央控制系统1发送信号给第二丝杆电机，第二丝杆电机驱动加工钻头2a4旋转，接着中央控制系统1发送信号给第一丝杆电机，第一丝杆电机驱动钻头安装座2a3向下运动，从而带动加工钻头2a4向下运动，完成对工件的加工。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。