阅读说明：本技术 一种纸盒自动成型填料的包装流水线 (Packaging assembly line for automatic forming and filling of paper boxes ) 是由 陈远平 陈养成 佘凯城 邵广海 于 2019-09-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种纸盒自动成型填料的包装流水线,转盘为转动设置且周侧设置有转盘吸头；储盒槽固设于转盘的周侧；开盒机构固设于转盘的周侧；包装传送带设置于转盘的下方,包装传送带上具有凹位；转盘转动时,转盘吸头依次经过储盒槽、开盒机构和包装传送带,将盒体从储盒槽吸取至开盒机构进行开盒,再将开盒完毕的盒体放入包装传送带的凹位中；填料机构包括滑动设置的若干托盘和推杆,若干托盘的一侧与包装传送带贴近设置且与凹位一一相对,推杆设置于托盘的另一侧且与所述托盘一一相对,推杆用于将物料从托盘推入凹位内的盒体中,托盘、推杆与凹位同步移动保持对齐。本发明传送带无需停机,效率更高。(The invention discloses a packaging assembly line for automatically forming fillers for a paper box, wherein a turntable is arranged in a rotating manner, and the periphery of the turntable is provided with a turntable sucker; the box storage groove is fixedly arranged on the periphery of the rotary disc; the box opening mechanism is fixedly arranged on the periphery of the rotary disc; the packaging conveying belt is arranged below the rotary table and is provided with a concave position; when the turntable rotates, the turntable sucker sequentially passes through the box storage groove, the box opening mechanism and the packaging conveying belt, the box body is sucked from the box storage groove to the box opening mechanism for opening the box, and then the box body after opening the box is placed in a concave position of the packaging conveying belt; the packing mechanism comprises a plurality of trays and push rods, wherein the trays and the push rods are arranged in a sliding mode, one sides of the trays are arranged close to the packing conveyor belt and are one-to-one opposite to the concave positions, the push rods are arranged on the other sides of the trays and are one-to-one opposite to the trays, the push rods are used for pushing materials into box bodies in the concave positions from the trays, and the trays, the push rods and the concave positions move synchronously to be aligned. The conveyor belt does not need to be stopped, and the efficiency is higher.)

一种纸盒自动成型填料的包装流水线

技术领域

本发明涉及包装设备领域，特别涉及一种纸盒自动成型填料的包装流水线。

背景技术

自动装盒机主要应用于制药、保健品、食品及化妆品等行业，用于对物料说明书等进行自动装盒包装。现有的自动装盒生产线的储盒工位、取放工位、开盒工位大多为依次连续设置，产线较长，占地较大，且取放机械手需要在储盒工位和开盒工位往复取送，效率较低，且目前填料工位大多需要盒体静止才能填料，使得传送带需要停机等待放盒和填料，需要多次启停逐次传送，效率较低且机械损耗较大，同时现有的装盒生产线中托盘与盒体之间存在缝隙，填料时物料容易洒落。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种纸盒自动成型填料的包装流水线，工位设置更加紧凑，取盒、开盒、放盒动作同步进行，且托盘随传送带一边移动一边填料，传送带无需停机，效率更高，托盘还可伸入盒体内进行填料，物料不易洒落，确保装填质量。

为达到上述目的，本发明公开了一种纸盒自动成型填料的包装流水线，包括：

转盘，所述转盘为转动设置，所述转盘上设置有转盘吸头；

储盒槽，所述储盒槽固设于所述转盘的周侧，用于储存未展开的盒体；

开盒机构，所述开盒机构固设于所述转盘的周侧，所述开盒机构包括可移动的开盒吸头；

包装传送带，所述包装传送带设置于所述转盘的下方，所述包装传送带上具有若干凹位用于承载展开完毕的盒体，所述转盘转动时，所述转盘吸头依次经过所述储盒槽、开盒机构和包装传送带，将盒体从所述储盒槽吸取至所述开盒机构进行开盒，再将开盒完毕的盒体放入所述包装传送带的凹位中；

填料机构，所述填料机构包括滑动设置的若干托盘和推杆，所述若干托盘的一侧与所述包装传送带贴近设置且与所述凹位一一相对，所述推杆设置于所述托盘的另一侧，所述推杆为可伸缩设置，所述推杆的一端滑动伸入所述托盘时将物料推入所述凹位，所述托盘、推杆与所述凹位同步移动保持对齐。

优选的，所述填料机构还包括托盘导轨、推杆导轨，所述托盘、推杆分别滑动连接于所述托盘导轨、推杆导轨上，所述托盘导轨包括使所述托盘与所述包装传送带相近移动的进盘段，和使所述托盘与所述传送带相离移动的退盘段，所述推杆导轨包括使所述推杆与所述传送带相近移动的进杆段，和使所述推杆与所述传送带相离移动的退杆段。

优选的，所述退杆段于所述推杆导轨上的位置比所述退盘段于所述托盘导轨上的位置更靠后，使所述托盘、推杆同步移动时，所述托盘进入所述退盘段之后所述推杆才进入所述推杆段。

优选的，所述托盘、推杆上分别固接有托盘滑块、推杆滑块，所述托盘滑块、推杆滑块的下端分别与所述托盘导轨、推杆导轨滑动连接，所述托盘滑块、推杆滑块的中段分别滑动套装有托盘滑杆、推杆滑杆，所述托盘的两侧分别设置有第一、第二托盘链条，所述托盘滑杆的两端分别与所述第一、第二托盘链条固接，所述推杆的两侧分别设置有第一、第二推杆链条，所述推杆滑杆的两端分别与所述第一、第二推杆链条固接，所述托盘链条、推杆链条同步转动时，联动所述托盘滑杆和推杆滑杆同步移动，使所述托盘、推杆分别沿所述托盘导轨、推杆导轨滑动。

优选的，所述开盒机构还包括开盒摆框、第一、第二开盒摆杆，所述第一、第二开盒摆杆平行摆动设置，所述第一、第二开盒摆杆的摆动端分别与所述开盒摆框转动连接，所述开盒吸头设置于所述开盒摆框上。

优选的，所述开盒摆框包括凹字框和底框，所述底框分别与所述第一、第二开合摆杆转动连接，所述凹字框相对的两边上分别具有滑槽，螺钉穿过所述滑槽并螺纹连接于所述底框上，从而将凹字框相对的两边与所述底框固接。

优选的，所述储盒槽包括储盒传送带和设置于所述储盒传送带两侧的挡板，所述储盒传送带的末端设置有挡块防止盒体掉落。

优选的，所述储盒传送带上方设置有压条，用于将盒体压贴在储盒传送带上。

优选的，所述转盘吸头包括均匀间隔地设置于所述转盘外周的第一、第二、第三转盘吸头，所述第一转盘吸头对正所述储盒槽时，所述第二、第二转盘吸头分别对正所述开盒机构和包装传送带。

优选的，所述包装传送带包括托条、设置于所述托条下方的传送链条和若干夹板，所述若干夹板的下端与所述传送链条固接，所述若干夹板的上端高于所述托条，所述若干夹板之间的间隙构成所述凹位用于夹持展开完毕的盒体。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

通过设置转盘和转盘吸头用于转移盒体，将上盒、开盒、放盒工位集中在转盘周围，结构紧凑，占地更小；

转盘吸头优选设置为三个，使取盒、开盒、放盒同步进行，运行效率更高；

托盘、推杆与盒体同步运动保持对齐，一边传送一边填料，配合转盘连续放置空盒，传送带全程无需停顿等待，连续放盒连续填料，效率更高；

开盒机构的运动轨迹更符合盒体展开的运动轨迹，能够使盒体展开更完全、不易产生褶皱或回弹；

托盘可移动进入盒体内，从而确保推杆推出物料时不会洒落；

托盘先于推杆退出盒体，确保了托盘退出盒体时不会带动物料退出；

通过托盘导轨、推杆导轨实现托盘、推杆配合运动，配合稳定顺畅，可以大大提高运行速度，提升包装效率；

包装传送带将展开完毕的盒体夹紧，从而能够保持盒体的展开状态。

附图说明

图1为本发明实施例整体结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为填料机构整体结构俯视图；

图5为托盘整体结构侧视图；

图6为推杆整体结构侧视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图6 的附图对本发明作进一步地详细描述。

参照图1－图6所示，一种纸盒自动成型填料的包装流水线，包括机架1、储盒槽2、转盘3、取盒摆杆4、开盒机构5、包装传送带6、填料机构7。

储盒槽2倾斜固接于机架1上，使储盒槽2内的折叠着的扁平盒体8积聚于储盒槽2高度更低的低端，储盒槽2的低端的边缘设置有挡块23用于阻挡盒体 8掉落。

储盒槽2包括储盒传送带21和设置于储盒传送带21两侧的挡板22，储盒传送带21由储盒槽2的高端向低端传送，从而将盒体8积聚在储盒槽2的低端。

储盒槽2还包括压条24，压条24可升降地设置于储盒传送带21的上方，用于将盒体8压紧于储盒传送带21上。压条24还与震动发生装置固接，震动发生装置产生震动带动压条24震动，从而对堆叠的盒体进行拍打，使盒体堆叠整齐。震动发生装置优选采用振动电机等能产生震动效果的常规装置。

储盒槽2还包括顶杠25，顶杠25的两端分别与储盒传送带21两侧的挡板 22的顶端固接，顶杠25上螺纹连接有螺杆26，螺杆26的下端与压条24转动连接。通过旋转螺杆26可调节压条24与储盒传送带21之间的距离，从而适应不同大小的盒体8。

转盘3转动连接于机架1上，转盘3的周侧设置有转盘吸头，转盘吸头优选设置为三个，包括均匀间隔设置于转盘3外周的第一、第二、第三转盘吸头31、 32、33。

取盒摆杆4设置于转盘3的一侧，取盒摆杆4的一端具有取盒吸头41，取盒摆杆4的另一端转动连接于机架1上，取盒摆杆4由驱动装置驱动摆动时取盒吸头41在储盒槽2的低端和转盘3的第一吸头31之间移动，从而将盒体8从储盒槽2的低端吸取至由第一吸头31吸紧。

本发明还优选在转盘3的另一侧对称设置另一取盒摆杆4，从而保证吸取盒体8时的稳定性。

开盒机构5包括开盒摆框、平行设置的第一、第二开盒摆杆51、52，开盒摆框包括凹字框531和底框532，底框532分别与第一、第二开合摆杆51、52 的一端转动连接，第一、第二开盒摆杆51、52的另一端分别转动连接于机架1 上，第一、第二开盒摆杆51、52由驱动装置驱动摆动时联动底框532做弧线运动。

凹字框531上固接有开盒吸头54，凹字框531相对的两边上分别具有滑槽 533，螺钉534穿过滑槽533并螺纹连接于底框532上，从而将凹字框531相对的两边与底框532固接并一起做弧线运动，从而联动开盒吸头54做弧线运动，将第二吸头32上的盒体吸起展开，由于第一、第二开盒摆杆51、52为平行设置，使得开盒吸头54的运动轨迹与盒体8的展开轨迹一致，不会因为轨迹不同而压迫盒体8产生褶皱；且开盒吸头54的运动范围相比以往的直线运动更大，可以在盒体8展开完毕后继续移动一小段距离，从而减少盒体8的回弹作用，使展开效果更好。

通过调节螺钉534在滑槽533中的位置，可以调节开盒吸头54与第二吸头 32之间的距离，从而适应不同大小的盒体。

包装传送带6的前段设置于转盘3的下方，包装传送带6用于接收传送开盒完毕的盒体8，第一转盘吸头31对正储盒槽2时，第二、第三转盘吸头32、33 分别对正开盒吸头54和包装传送带6。

包装传送带6包括第一、第二托条61、62，设第一、第二托条61、62下方设置有传送链条63，传送链条63上间隔排列设置有若干夹板64，相邻两个夹板64之间构成凹位用于承载盒体8，若干夹板64的下端分别与传送链条63固接，若干夹板64的上端高于第一、第二托条61、62并从第一、第二托条61、62之间伸出，盒体8底面由第一、第二托条61、62托住，盒体8两侧由相邻的两个夹板64夹持，使盒体8保持开盒状态并随传送链条63的转动沿第一、第二托条 61、62滑动。

包装传送带6的后段穿过填料机构7，填料机构7包括若干托盘72、托盘导轨73、若干推杆74、推杆导轨75。

若干托盘72为间隔排列设置且与包装传送带6上两个夹板64之间构成的凹位一一相对，若干托盘72的一侧与包装传送带6贴近设置；托盘72的底面固接有托盘滑块723，托盘滑块723的下端与托盘导轨73滑动连接，托盘滑块723 的中段滑动套装于托盘滑杆724上，若干托盘72的两侧分别设置有第一、第二托盘链条721、722，托盘滑杆724两端分别与第一、第二托盘链条721、722固接，驱动装置驱动第一、第二托盘链条721、722转动时，联动托盘滑杆724移动，使托盘72沿托盘导轨73滑动。托盘滑块723下端转动连接有托盘轴承725，托盘轴承725滑动卡装于托盘导轨73中从而实现滑动连接。

托盘导轨73设置于若干托盘72下方，若干托盘72分别与托盘导轨73滑动连接，托盘导轨73包括使托盘72与包装传送带6相近移动的进盘段731，和使托盘72与包装传送带6相离移动的退盘段732；托盘导轨73从托盘72朝向推杆74的一侧向托盘72朝向包装传送带6的一侧折弯构成进盘段731；托盘导轨 73从托盘72朝向包装传送带6的一侧向托盘72朝向推杆74的一侧折弯构成退盘段732。

若干推杆74间隔排列设置且与若干托盘72一一相对，若干托盘72的另一侧与若干推杆74贴近设置。

推杆74前端固接有推板747用于推出物料。

推杆74上固接有推杆滑块743，推杆滑块743的下端与推杆导轨75滑动连接，推杆滑块743的中段滑动套装于推杆滑杆744上，若干推杆74的两侧分别设置有第一、第二推杆链条741、742，推杆滑杆744的两端分别与第一、第二推杆链条741、742固接，驱动装置驱动第一、第二推杆链条741、742同步转动时，联动推杆滑杆744移动，使推杆74沿推杆导轨75滑动。

推杆滑块743下端转动连接有推杆轴承745，推杆轴承745滑动卡装于推杆导轨75内从而实现滑动连接。

第一推杆链条741上还固接有支撑块746，推杆74滑动插装于支撑块746 上，支撑块746用于对推杆74进行支撑。

推杆导轨75设置于若干推杆74的下方，若干推杆74分别与推杆导轨75滑动连接，推杆导轨75包括使推杆74与包装传送带6相近移动的进杆段751，和使推杆74与包装传送带76相离移动的退杆段752；推杆导轨75向贴近包装传送带76的方向折弯构成进杆段751，推杆导轨75向远离包装传送带76的方向折弯构成退杆段752。

若干托盘72和若干推杆74由驱动装置驱动分别沿托盘导轨73和推杆导轨 75同步移动且与包装传送带6同步移动，使托盘72、推杆74、盒体8三者保持对齐，退盘段732相对退杆段752更接近包装传送带6的传送起始方向，使托盘 72经过退盘段731后推杆74才进入退杆段752，进而使托盘72完全离开盒体8 后推杆74才退出离开盒体8，确保所有物料填充于盒体8内。

参照图1－图6，本发明实施例实现纸盒自动成型填料的过程为：

盒体8堆叠设置于储盒传送带21上，随着储盒传送带21的传送堆叠于储盒槽2的低端，盒体8顶端被压条23压平、两端被挡板22夹平，从而使盒体8 整齐堆叠，挡块23阻挡盒体8使盒体8不会掉落；

取盒摆杆4摆动靠近储盒槽2，使得取盒吸头41吸取一个盒体8，随后取盒摆杆4反向摆动靠近第一吸头31，盒体8被取盒吸头41拉动变形从而脱离挡块 23的阻挡，进而随取盒吸头41移动至由第一吸头31吸紧；

第一、第二开盒摆杆51、52摆动联动凹字框531和开盒吸头54做弧线运动，盒体8的一个侧壁由第二吸头32吸紧，盒体8上相对的另一侧壁被开盒吸头54 吸紧并拉起，使得盒体8展开成具有内腔的管状；

第三吸头33对正包装传送带6上两个夹板63之间的间隙时，解除吸紧从而使展开完毕的盒体8落入两个夹板63之间的凹位中；

转盘3旋转一定角度，第一吸头31随之旋转将盒体8运送至开盒机构5处进行开盒，同时第二吸头32将开盒完毕的盒体运送至包装传送带6处放下，同时第三吸头移动至储盒槽2处准备进行取盒，使得取盒、开盒、放盒三者同步进行，效率极高。

盒体8底面被第一、第二托条61、62托住且两侧被两个夹板64夹持从而保持展开状态，开口朝向托盘72，并在传送链条63的带动下沿包装传送带6移动；

第一、第二托盘链条721、722和第一、第二推杆链条741、742与传送链条 63同步转动，使托盘滑杆724和推杆滑杆744与盒体8同步移动，进而使托盘 72和推7杆4与盒体8同步移动并保持对齐；

托盘滑块723随托盘72移动且沿托盘滑轨73移动，托盘滑块723沿进盘段 731滑动时与包装传送带6相近移动，联动托盘72向包装传送带6移动并伸入盒体8的开口；

推杆滑块743随推杆74移动且沿推杆导轨75移动，推杆滑块743沿进杆段 751滑动时与包装传送带6相近移动，联动推杆74向包装传送带6移动并伸入托盘72，将托盘72顶面的物料推入盒体8内；

托盘滑块723沿退盘段732滑动时与包装传送带6相离移动，联动托盘72 向远离包装传送带6的方向移动并离开盒体8；

推杆滑块743沿退杆段752滑动时与包装传送带6相离移动，联动推杆74 向远离包装传送带6的方向移动并离开盒体8和托盘72；

退杆段752的位置比退盘段732的位置更靠后，使得托盘滑块723经过并离开退盘段372之后，推杆滑块743才进入退杆段752，使托盘72离开盒体8之后，推杆74才退回，从而确保托盘72退出盒体8时不会带动物料掉落，物料受推杆 74阻挡依然停留在盒体8内。

本发明采用转盘3运送盒体8，使得取盒、开盒、放盒同步进行，盒体 8连续被放到包装传送带6上，且托盘72、推杆74分别与盒体8同步移动保持对齐，在移动的过程中进行填料，使得包装传送带6整体无需停机等待，可以连续作业，传送带的机械磨损更小，效率极高。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。