具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本发明实施例的快递转运车的示意图，如图1所示，快递转运车100包括：车体1，该车体1容纳用于存储物品的快递箱2；装卸部3，该装卸部3设置于所述车体，并用于使所述快递箱装入至快递转运车100的车体1，以及从快递转运车100的车体1卸出；和转运车控制部4，该转运车控制部4控制所述装卸部的装卸操作，并且控制驱动快递转运车100的行进。

优选地，如图2所示，快递箱2例如可以包括箱门20和验证部21。验证部21用于验证箱门20的开启信息，并且基于开启信息开启箱门20。例如，验证部21可以包括二维码，通过移动终端中的应用程序APP扫描二维码，如果验证开启信息成功，则完成箱门的开启，否则箱门不能开启。或者，验证部21可以利用密码输入部、指纹识别部、人脸识别部或蓝牙灯装置进行开启信息的验证。

此外，快递箱2例如还可以包括箱门把手23，以便于打开和关闭箱门20。

优选地，快递箱2的至少一部分由铁质材料制成。例如，图2示出了快递箱的后侧包括铁质部分22。如图3所示，装卸部3例如包括伸缩杆31和设置在该伸缩杆上的电磁铁吸盘32。转运车控制部4能够使电磁铁吸盘32通电，使得快递箱2的所述至少一部分被吸附至电磁铁吸盘32，并且能够使电磁铁吸盘32断电，使得快递箱2从所述电磁铁吸32卸下。转运车控制部4通过控制伸缩杆31的伸长和缩短，使被电磁铁吸盘32吸附的快递箱2装入至快递转运车以及从快递转运车离开。通过包括伸缩杆和电磁铁吸盘的装卸结构，能够容易地将快递箱装入至快递转运车以及从快递转运车卸出。

除了包括伸缩杆和电磁铁吸盘的上述装卸部，例如，还可以在车体和/或快递箱上设置滑动部件(例如，滑轨和/或滑轮)来作为装卸部，以使快递箱装入至快递转运车以及从快递转运车离开。

本发明实施例的快递转运车100优选地还可以包括检测部5。检测部5设置在车体的内部，用于检测快递箱2完全装入至快递转运车以及快递箱2从快递转运车卸出。检测部5例如是检测按钮，当快递箱完全进入快递转运车后，检测按钮被压住，则检测到有快递箱装入；当快递箱离开后，按钮弹起，检测到快递箱离开。因此，通过上述检测部，能够准确地判断快递箱已完全装入至快递转运车以及快递箱已从快递转运车离开。

转运车控制部4例如可以包括：摄像部、定位装置(例如，GPS)和驱动部(例如，蓄电池)。摄像部用于识别所述快递转运车的周围环境，例如、道路识别、电梯识别等。定位装置用于定位快递转运车的位置，例如，GPS定位。驱动部基于摄像部的对周围环境的识别和定位装置的定位，驱动转运车控制部的行驶。利用转运车控制部的上述部件，能够实现快递转运车的自动行驶功能。

优选地，转运车控制部还可以具有蓝牙，用于与移动终端进行通信，实现诸如开启箱门等这样的指令传送。转运车控制部还可以包括安卓系统，作为控制部的操作系统以进行控制器的操作。

图4是根据本发明实施例的快递柜的示意图，如图4所示，快递柜200包括：柜体6，该柜体6能够容纳用于存储物品的快递箱2；快递柜控制部7，该快递柜控制部7控制快递箱2在快递转运车100与快递柜200之间的转移。

优选地，如图4所示，快递柜200具有转运区域8和转运口9。快递转运车100能够进入该转运区域8，并且与快递柜200的转运口9对接，从而实现快递箱2经由转运口9在快递转运车100与快递柜200之间的转移。

此外，优选地，快递柜200还可以包括传送装置10，该传送装置10能够使快递箱2在快递柜200内进行传送。

另外，优选地，快递柜200中的快递柜控制部7还控制在快递柜中存取物品的操作。

图5示出根据本发明实施例的传送装置转出快递箱的流转过程实例。如图5所示，传送装置10使快递箱2在快递柜200内部进行传送，并将快递箱2传送至转运口9，从而经转运口9转移至转运快递车100内。

图6示出根据本发明实施例的传送装置的具体结构实例。如图6所示，传送装置10例如包括可控的传送带11、升降竖井12和升降板13。可控制传送带11使放置在其上的快递箱2在快递柜200内部移动。升降竖井12与升降板13配合，使得快递箱2被运送下降到达至转运口9，或者快递箱2从转运口9被运送上升至快递柜内部，从而实现经由转运口9进行快递箱2向转运快递车100或快递柜200的内部的转移。

根据本发明实施例的快递收寄系统包括：根据本发明的上述实施例的快递箱、快递转运车和快递柜。快递箱能够在快递转运车和快递柜之间进行转移。

图7示出了根据本发明实施例的收取物品的方法。如图7所述，在步骤S11中，接收快递收取信息，并将收取信息与快递柜中的存储有相应物品的快递箱相关联；在步骤S12中，将快递箱从快递柜转移至快递转运车；在步骤S13中，驱动快递转运车行进至收取信息中的收取地点；在步骤S14中，在检测到物品从所述快递箱内被取出之后，驱动快递转运车返回至快递柜，并将快递箱转移至快递柜内。

优选地，收取物品的方法还包括：当快递转运车行进至收取信息中的收取地点时，基于快递箱的验证信息，将快递箱从快递转运车中卸出，并开启快递箱的箱门。

优选地，收取物品的方法还包括：当快递转运车行进至收取信息中的收取地点时，将快递转运车到达的信息发送给收取物品的用户。

优选地，当检测到存储在快递箱中的物品从快递箱内被取出时，将收取完成的信息发送给收取物品的用户，并在预定时间之后，驱动快递转运车返回至快递柜。

图8示出了根据本发明实施例的寄送物品的方法。如图8所述，在步骤S21中，接收快递寄送信息，并将寄送信息与快递柜中的空置的快递箱相关联；在步骤S22中，将空置的快递箱从快递柜转移至快递转运车；在步骤S23中，驱动快递转运车行进至寄送信息中的寄送地点；在步骤S24中，在检测到物品被放入至快递箱内之后，驱动快递转运车返回至快递柜，并将装有物品的快递箱转移至快递柜内。

优选地，寄送物品的方法还包括：当快递转运车行进至寄送信息中的寄送地点时，基于快递箱的验证信息，将空置的快递箱从快递转运车中卸出，并开启快递箱的箱门。

优选地，寄送物品的方法还包括：当快递转运车行进至寄送信息中的寄送地点时，将快递转运车到达的信息发送给寄送物品的用户。

优选地，寄送物品的方法还包括：在装有物品的快递箱转移至快递柜内之后，将装有物品的快递箱的信息和物品的寄送信息发送给快递寄送人员。

图9示出根据本发明实施例的收取物品的方法的具体实例。图10示出根据本发明实施例的寄送物品的方法的具体实例。

如图9所示，用户在APP中指示收取订单(步骤S101)；获取订单所在的快递柜和快递箱(S102)；获取一个空闲的转运快递车，并指示运送快递包裹(物品)(S103)；转运快递车到达快递柜转运区(S104)；快递柜传送带将装有包裹的快递箱通过转运口和伸缩杆转移给转运快递车(S105)；转运快递车根据收取信息中的收取地点进行运送(S106)；转运快递车到达收取地点，并播放到达声音，例如“主人，包裹到达”(S107)；用户扫描快递箱中的二维码(S108)；校验订单钥匙合法，并打卡快递箱(S109)；转运快递车根据快递箱检测按钮检测到快递箱离开(S110)；转运快递车播放“谢谢”声音，关闭快递盒并30秒后离开返回快递柜(S111)；转运快递车使用伸缩杆将空的快递箱推至转运口(S112)；快递柜传送带逆向将空的快递箱放置在快递柜内(S113)；完成快递盒从快递柜到收取地点的送达(S114)。

如图10所示，用户在APP中指示寄送订单(步骤S201)；在快递柜中获取未装有包裹的快递箱，将该快递箱转移至转运快递车，并指示寄送包裹(步骤S202)；驱动转运快递车行驶至寄送地点，并播放到达声音，例如，“主人，请您寄送包裹”(S203)；用户扫描快递箱上的二维码(S204)；校验订单钥匙合法，打开快递箱的箱门(S205)；在用户将包裹放置快递箱内之后，完成寄送并关闭箱门(S206)；将转运快递车行驶至快递柜的转运区域(S207)；转运快递车利用伸缩杆与快递柜的传送到配合通过转运口将装有包裹的快递箱输送至快递柜内(S208)。

此外，在上述寄送至快递柜内步骤完成之后，系统例如可以通知快递人员快递箱的相关信息，快递员通过例如扫描二维码的验证操作从快递柜中取走物品，从而完成整个寄送物品的过程。

根据本发明的上述实施例，利用能够容纳快递箱的转运快递车和快递柜，通过在快递柜和转运快递车之间转移快递箱，实现了物品在收/寄地点与快递柜之间的运送，而无需人力从快递柜等物品存放处取出物品，并减少了等待寄送物品的时间。因此，能够实现了即寄即收物品的效果。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。