具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明所提供的锚栓热缩加工装置的具体实施例1：

如图1至图4所示，该实施例中的锚栓热缩加工装置400在使用时，可以与上料单元100及接料单元500配合使用，在上料单元100上摆放整体待热缩加工的锚栓200，并将锚栓200输送至锚栓热缩加工装置400的锚栓输送架1上，由主动输送机构5驱动锚栓200向前移动，经过功能装置，完成热缩加热，然后将锚栓200转运至接料单元500，接料单元500收集锚栓200，以便于后续成批包装运输。

锚栓热缩加工装置400的结构如图1至图4所示，具体包括锚栓输送架1和加热装置300，加热装置300对应锚栓输送架1布置，加热装置300包括对应于锚栓输送架1左右两侧布置的加热机，每个加热机用于加热锚栓200上轴向一端的热缩管，以实现热缩加工。

锚栓输送架1用于由后向前地输送锚栓200，此处的锚栓200轴向沿左右方向延伸，锚栓输送架1整体为框架结构，锚栓输送架1整体包括固定架体4和活动架体6，活动架体6沿左右方向与固定架体4滑移装配，在固定架体4和活动架体6上分别设有锚栓支撑杆3，具体地，固定架体4上的锚栓支撑杆为第一支撑杆31，活动架体6上的锚栓支撑杆为第二支撑杆32，通过移动活动架体6，可调整第一支撑杆31和第二支撑杆32在左右方向上的间距，以适应不同长度尺寸的锚栓200。实际上，此处的第一支撑杆31和第二支撑杆32的结构基本相同，第一支撑杆31和第二支撑杆32在左右方向上间隔分布，用于相互配合以支撑多个锚栓200。锚栓支撑杆3的结构如图4所示，锚栓支撑杆3具有加热支撑杆段30，加热支撑杆段30在前后方向上与加热装置对应，并且，加热支撑杆段30由后向前地倾斜向上延伸。

对应于锚栓支撑杆3，在锚栓输送架1的固定架体4上安装有主动输送机构5，主动输送机构5具体为链条输送机构，链条输送机构的结构如图1、图2、图3及图5所示，其包括沿左右方向间隔布置的两侧安装架51，两侧安装架51固定安装在锚栓输送架1上，在两侧安装架51之间设置有传动轴52，传动轴52沿前后方向间隔布置有两个，两传动轴52均沿左右方向延伸，每个传动轴52的靠近两安装架51的两端分别安装有驱动轮，对应于传输链条，此处的驱动轮具体为链轮结构，在左右方向上处于同一侧的两驱动轮上配套设置有输送链条50，输送链条50沿前后方向延伸，此处的输送链条50作为主动输送机构5的环形输送件使用，实际上，其中一个传动轴52由电机2驱动转动，通过输送链条50可使得两传动轴52同步转动。

需要特别说明的是，为方便调整输送链条50的张紧程度，可以将两传动轴52中的其中一个传动轴52设计成可调传动轴，具体而言，如图3所示，位于前侧的传动轴52为可调传动轴，在两安装架51上对应可调传动轴设置有调节长孔510，调节长孔510沿前后方向延伸，可调传动轴插接在调节长孔510中，在安装架51上还配置有顶推调节结构，例如具体采用调节螺栓53顶推可调传动轴进行前后方向上的位置调整，调整输送链条50的张紧度。

为方便顶推输送锚栓200，在输送链条50的外周面上沿其周向均匀间隔分布有多个顶推拨块54，当输送链条50正向回转时，顶推拨块54顶推支撑放置在加热支撑杆段30上的相应锚栓200向前滚动，为保证顶推拨块54正常顶推锚栓200，要注意顶推拨块54高度，可以通过调整护输送链条50的高度和顶推拨块54长度实现。

在此需要特别说明的是，在输送链条50通过顶推拨块54顶推锚栓200向前移动时，锚栓200由锚栓支撑杆3支撑，并不与输送链条50接触，这样一来，由于锚栓支撑杆3的加热支撑杆段30由后向前地向上倾斜延伸，会使得锚栓200有效顶压在顶推拨块54上，既保证顶推拨块54顶推相应锚栓200可靠前行，同时，又使得锚栓200受锚栓支撑杆3摩擦力而发生向前滚动的运动。

加热装置300具体包括在左右方向上位于锚栓输送架1两侧的两个加热机，两加热机分别具有加热部分，同一加热机的两加热部分上下间隔布置，并在前后方向上与加热支撑杆段30对应，以形成相应的加热区域，锚栓200两侧的热缩管对应布置在加热区域，当输送链条50上的顶推拨块54顶推锚栓200向前移动时，热缩管会跟随锚栓200一同向前滚动，在热缩管转动过程中，由加热部分完成热缩加热，可有效保证热缩加热均匀性，保证热缩效果。一般而言，为保证加热效果，加热区域在前后方向上具有设定尺寸，锚栓200会转动约3-4圈。

在本实施例中，为避免过大功耗，加热支撑杆段30由后向前地向上倾斜2°-3°，即图4和图5中的a，向前顶推功耗小。为提高顶推拨块54与锚栓200适配度，在本实施例中，环形输送件上与加热支撑杆段30对应的输送段501也由后向前地向上倾斜延伸，输送段501的倾斜角度与加热支撑杆段30的倾斜角度一致。

需要说明的是，此处的两加热机相对锚栓输送架1固定不动，上下两加热部分分别包括前侧预热部件和后侧加热部件，上下两层的前侧预热部件相互配合形成位于前部的预热区，上下两层的后侧预热部件相互配合形成位于后部的热缩区，预热区和加热区形成相应的加热区域，预热区的温度稍低，起到预热作用，热缩区温度较高，实现热缩加工。一般来讲，可根据实际热缩工艺、外界环境温度调整预热区温度和加热区温度，具体可通过调整通电电流或者调整相应部件间距来实现温度调整。在输送链条50循环往复地正向转动时，锚栓200在滚动状态下向前移动，在刚进入预热区时，由两加热部分预热热缩管，在锚栓200继续向后滚动进入热缩加热区后，完成热缩加工。实际上，为保证良好的热缩加热效果，还需要控制输送链条50速度，以与加热温度相匹配。

具体以M48锚栓为例，上下两加热部分所形成的加热通道为470㎜，预热区的温度设定为200℃，热缩区的温度设定为300℃，锚栓200水平移动速度为0.03m/s，锚栓200由输送链条50上的顶推拨块54顶推进入加热通道，在匀速通过加热通道过程中，锚栓200会转动约3-4圈，实现周向均匀加热，锚栓200上的热缩管热缩后无需冷却，保证满足工艺要求。

当然，加热温度、锚栓平移速度、锚栓滚动圈数以及热缩后是否要冷却，均可以根据实际需要调整，保证锚栓热缩加工质量即可。

本实施例所提供的锚栓热缩加工装置400中，输送链条50上的顶推拨块54顶推锚栓200向前移动，同时，由于加热支撑杆段30向上倾斜布置，使得锚栓200在前移过程中向前滚动，热缩管跟随锚栓200一同过转动，使得热缩管周面被功能装置均匀加热，避免热缩管出现一侧热缩密封完成一侧密封不严的问题，提高对热缩管的加热质量，保证了锚栓200的防腐性能。

利用主动输送机构向前输送锚栓，使得锚栓输送过程中不间断，热缩管滚动前移过程不间断，保证了加热均匀，提高了热缩加工质量，同时也减少了热缩工序时间，提高加工效率。

本发明所提供的锚栓热缩加工装置的具体实施例2：

其实施例1的区别主要在于：实施例1中，环形输送件为输送链条，对应采用链轮驱动。在本实施例中，环形输送件为输送皮带，对应采用皮带轮驱动，顶推拨块沿输送皮带周向间隔分布在输送皮带上，在输送皮带回转过程中，由顶推拨块驱动锚栓滚动着向前移动。

当然，实施例1中的输送链条沿左右方向间隔布置有两个，在本实施例中，输送皮带可以沿左右方向间隔布置三个以上，可以根据实际需要的顶推作用力以及锚栓长度来设计输送皮带的数量。

本发明所提供的锚栓热缩加工装置的具体实施例3：

其实施例1的区别主要在于：实施例1中，锚栓支撑杆沿左右方向间隔布置有两个，对应支撑锚栓的左右两端。在本实施例中，锚栓支撑杆沿左右方向也可间隔布置有三个以上，具体可根据锚栓长度来设计。

本发明所提供的锚栓热缩加工装置的具体实施例4：

其实施例1的区别主要在于：实施例1中，作为环形输送链的输送链条的输送段在通过加热通道时，输送段也呈由后向前向上倾斜的状态。在本实施例中，输送段也可水平延伸，此时，要注意顶推拨块长度，保证在加热通道后侧依然可正常顶推锚栓向前移动即可。

本发明所提供的锚栓热缩加工装置的具体实施例5：

其实施例1的区别主要在于：实施例1中，锚栓输送架包括固定架体和活动架体，通过移动活动架体，可以调整第一支撑杆和第二支撑杆之间的间距，以适应不同长度的锚栓。在本实施例中，锚栓输送架整体上也可为固定架，此时，不能调整左右间隔布置的锚栓支撑杆的间距。

本发明所提供的锚栓热缩加工装置的具体实施例6：

其实施例1的区别主要在于：实施例1中，用于驱动输送链条转动的电机位于固定架体的背向活动架体的外侧，方便检修维护，处于固定架体上的第一支撑杆位于两输送链条之间，即第一支撑杆和电机之间布置有一条输送链条。在本实施例中，也可以根据需要将电机布置在固定架体的朝向活动架体的一侧，此时，可以将第一支撑杆和第二支撑杆对应布置在两输送链条的外侧。

本发明所提供的杆件输送装置的实施例1：

该实施例中的杆件输送装置可以输送锚栓、套管类等杆件，杆件为圆柱形，待输送的杆件可以滚动向前，杆件输送装置的结构与上述锚栓热缩加工装置实施例1中的锚栓输送架的结构基本相同。

此处的杆件输送装置仅起到驱动杆件滚动向前移动的作用，其在具体使用时可以搭配相应的功能装置，由功能装置对杆件进行喷漆、烘烤等加工。

具体而言，如图6至图9所示，杆件200输送装置具体包括杆件输送架1，杆件输送架1用于由后向前地输送杆件200，此处的杆件200轴向沿左右方向延伸，杆件输送架1整体为框架结构，杆件输送架1整体包括固定架体4和活动架体6，活动架体6沿左右方向与固定架体4滑移装配，在固定架体4和活动架体6上分别设有杆件支撑杆3，具体地，固定架体4上的杆件支撑杆为第一支撑杆31，活动架体6上的杆件支撑杆为第二支撑杆32，通过移动活动架体6即可调整第一支撑杆31和第二支撑杆32在左右方向上的间距，以适应不同长度尺寸的杆件200。实际上，此处的第一支撑杆31和第二支撑杆32的结构基本相同，第一支撑杆31和第二支撑杆32在左右方向上间隔分布，用于相互配合以支撑多个杆件200。杆件支撑杆3的结构如图8所示，杆件支撑杆3具有加工支撑杆段30，加工支撑杆段30在前后方向上与功能装置对应，并且，在本实施例中，加工支撑杆由后向前地倾斜向上延伸。

对应于杆件支撑杆3，在杆件输送架1的固定架体4上安装有主动输送机构5，主动输送机构5具体为链条输送机构，链条输送机构的结构如图6、图7及图9所示，包括沿左右方向间隔布置的两侧安装架51，两侧安装架51固定安装在杆件输送架1上，在两侧安装架51之间设置有传动轴52，传动轴52沿前后方向间隔布置有两个，两传动轴52均沿左右方向延伸，每个传动轴52的靠近两安装架51的两端分别安装有驱动轮，对应于传输链条，此处的驱动轮具体为链轮结构，在左右方向上处于同一侧的两驱动轮上配套设置有输送链条50，输送链条50沿前后方向延伸，此处的输送链条50作为主动输送机构5的环形输送件使用，实际上，其中一个传动轴52由电机2驱动转动，通过输送链条50可使得两传动轴52同步转动。

需要特别说明的是，为方便调整输送链条50的张紧程度，可以将两传动轴52中的其中一个传动轴52设计成可调传动轴，具体而言，如图7所示，位于前侧的传动轴52为可调传动轴，在两安装架51上对应可调传动轴设置有调节长孔510，调节长孔510沿前后方向延伸，可调传动轴插接在调节长孔510中，在安装架51上还配置有顶推调节结构，例如具体采用调节螺栓53顶推可调传动轴进行前后方向上的位置调整，进而调整输送链条50张紧程度。

在本实施例中，为方便顶推输送杆件200，在输送链条50的外周面上沿其周向均匀间隔分布有多个顶推拨块54，当输送链条50正向回转时，顶推拨块54顶推支撑放置在加工支撑杆段30上的相应杆件200向前滚动，为保证顶推拨块54正常顶推杆件200，要注意顶推拨块54高度，可以通过调整护输送链条50的高度和顶推拨块54长度实现。

在此需要特别说明的是，在输送链条50通过顶推拨块54顶推杆件200向前移动时，杆件200由杆件支撑杆3支撑，并不与输送链条50接触，这样一来，由于杆件支撑杆3的加工支撑杆段30由后向前地向上倾斜延伸，会使得杆件200有效顶压在顶推拨块54上，既保证顶推拨块54顶推相应杆件200可靠前行，同时，又使得杆件200受杆件支撑杆3摩擦力而发生向前滚动的运动。

利用上述杆件输送架1可驱动杆件200滚动着向前移动，可以配置相应的功能装置实现相应加工，功能装置具体可根据实际加工工艺选择相应的喷漆装置、烘烤加热装置等，在杆件200向前滚动过程中，由喷漆装置、加热装置等功能装置实现相应的加工功能，保证加工均匀性，提高加工质量。一般而言，为保证加热效果，杆件200会转动约3-4圈。

在本实施例中，为避免过大功耗，加工支撑杆段30由后向前地向上倾斜2°-3°，向前顶推功耗较小。为提高顶推拨块54与杆件200适配度，在本实施例中，环形输送件上与加工支撑杆段30对应的输送段501也由后向前地向上倾斜延伸，输送段501的倾斜角度与加工支撑杆段30的倾斜角度一致。

本发明所提供的杆件输送装置的具体实施例2：

其实施例1的区别主要在于：实施例1中，环形输送件为输送链条，对应采用链轮驱动。在本实施例中，环形输送件为输送皮带，对应采用皮带轮驱动，顶推拨块沿输送皮带周向间隔分布在输送皮带上，在输送皮带回转过程中，由顶推拨块驱动杆件滚动着向前移动。

当然，实施例1中的输送链条沿左右方向间隔布置有两个，在本实施例中，输送皮带可以沿左右方向间隔布置三个以上，可以根据实际需要的顶推作用力以及杆件长度来设计输送皮带的数量。

本发明所提供的杆件输送装置的具体实施例3：

其实施例1的区别主要在于：实施例1中，杆件支撑杆沿左右方向间隔布置有两个，对应支撑杆件的左右两端。在本实施例中，杆件支撑杆沿左右方向也可间隔布置有三个以上，具体可根据杆件长度来设。

本发明所提供的杆件输送装置的具体实施例4：

其实施例1的区别主要在于：实施例1中，杆件输送架包括固定架体和活动架体，通过移动活动架体，可以调整第一支撑杆和第二支撑杆之间的间距，以适应不同长度的杆件。在本实施例中，杆件输送架整体上也可为固定架，此时，不能调整左右间隔布置的杆件支撑杆的间距。

本发明所提供的杆件输送装置的具体实施例5：

其实施例1的区别主要在于：实施例1中，用于驱动输送链条转动的电机位于固定架体的背向活动架体的外侧，方便检修维护，处于固定架体上的第一支撑杆位于两输送链条之间，即第一支撑杆和电机之间布置有一条输送链条。在本实施例中，也可以根据需要将电机布置在固定架体的朝向活动架体的一侧，此时，可以将第一支撑杆和第二支撑杆对应布置在两输送链条的外侧。

本发明所提供的杆件输送装置不仅可用于输送锚栓，还可向前滚动输送套管类等杆件，方便保证喷漆装置、烘烤加热装置等功能装置加工均匀，提高工艺质量。

最后需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。