具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的方法和装置的例子。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为电动汽车充电通常需要进行一系列操作，例如解锁车辆、打开充电口盖、插充电枪、刷卡/扫描充电等。这一系列操作尤其对于目前通用的手动开启充电盖而言则非常麻烦，用户体验较差。即使现如今已有使用蓝牙和/或射频等传统近场通讯方式实现的自动开启充电盖的方法，但仍然存在诸多问题。例如，目前的这种自动开启充电盖的方法由于可以将任意充电桩匹配停放于充电桩附近的任意汽车，导致在充电盖开启的时候可能同时打开附近多辆汽车的充电盖，存在充电盖误开启问题。并且，在这种具体地自动开启充电盖的实施方案中一般都是为每个充电桩配置一套蓝牙和/或射频等通讯模块，势必又增加了额外的设备投入成本。另外目前还存在使用车辆遥控控制开盖的策略和方法，但这种方式在实际使用过程中可能存在先拔取了充电枪后才发现需要按遥控器遥控开盖等操作，可见在实际使用过程中智能化程度和便捷性存在不足。

针对现有技术中存在的上述问题，本申请提供一种充电盖控制方法、装置、设备及充电控制系统。本申请提供的充电盖控制方法的发明构思在于：在设置有充电桩的可供待充电车辆充电的预设区域配置充电管理服务器，当待充电车辆驶入预设区域后，充电管理服务器根据各待充电车辆上报的电子标签以及上报电子标签的各自通讯链路，首先生成每辆待充电车辆的关联信息。然后当充电管理服务器一旦监测到目标充电枪脱离预设位置，则根据目标充电枪以及关联信息向目标车辆发送开启指令，使得开启指令定向发送至目标车辆以使目标车辆打开自身充电盖，避免现有技术中使用传统近场通讯方式导致的充电盖误开启问题发生以及为每个充电桩独立配置一套通讯模块而增加的投入成本，有效提升充电操作过程中的智能化及便捷性，进而有利于提升用户体验及满意度。

以下，对本申请实施例的示例性应用场景进行介绍。

图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图，如图1所示，充电控制系统10用于对预设区域的充电操作进行管理与控制。该充电控制系统10包括充电管理服务器11和车辆12，其中，车辆12为驶入预设区域的待充电车辆，在预设区域设置有可供待充电车辆充电的充电桩，充电桩的数量根据实际情况设置。通过充电控制系统10中的充电管理服务器11与车辆12之间的信息交互，执行本申请实施例提供的充电盖控制方法，以当充电管理服务器11监测到目标充电枪脱离预设位置，即当监测到目标充电枪被拔取出时，充电管理服务器11向目标车辆定向发送开启指令，使得目标车辆打开自身充电盖。避免充电盖误开启发生，并有效提升充电过程中的智能化程度和便捷性。

可以理解的是，充电控制系统10中的充电管理服务器11可以为部署于预设区域的相应服务器、服务器集群，也可以为云端服务器，对此，本实时例不作限定。待充电车辆可以为电动汽车或者汽油-电力的混合动力汽车。

另外，充电管理服务器11与车辆12之间的信息交互可以通过两者之间的无线和/或射频等方式，也可以经由车辆管理平台进行交互，例如充电管理服务器11与车辆管理平台之间可以通讯连接，车辆管理平台与车辆12之间可以通讯连接，从而使得充电管理服务器11与车辆12之间可以信息交互。在实际工况中，可以根据实际情况设置相应的通讯方式，对此，本实施例不作限定。

需要说明的是，上述应用场景仅仅是示意性的，本申请实施例提供的充电控制方法、装置、设备及充电控制系统包括但不仅限于上述应用场景。

图2为本申请实施例提供的一种充电控制方法的流程示意图。如图2所示，本申请实施例提供的充电盖控制方法，包括：

S101：当驶入预设区域，则生成各自通讯链路。

其中，预设区域设置有可供待充电车辆充电的充电桩。

一旦待充电车辆驶入预设区域，则待充电车辆会生成各自通讯链路。可以理解的是，预设区域是指设置有充电桩的区域，充电桩可供待充电车辆充电。

另外，预设区域全覆盖有场地通讯信号，例如场地通讯信号可以包括场地无线信号和/或场地射频信号，比如全覆盖的无线WiFi、蓝牙以及射频信号(Radio FrequencySignal，RF信号)。射频信号可以通过布置射频通讯基站得以实现。需要说明的是，利用场地通讯信号建立通讯连接，即与充电管理服务器建立通讯连接。在预设区域部署的能够发射场地通讯信号的相应设备为所有充电桩共享，无需为每个充电桩独立配置一套通讯模块。与现有技术相比，降低了通讯设备的投入成本。

相应地，待充电车辆也具备车辆通讯信号，车辆通讯信号可以包括车辆无线信号和/或车辆射频信号，车辆无线信号例如车载WiFi信号或车载蓝牙信号，车辆射频信号例如车载射频信号。

因而，每辆待充电车辆一旦驶入预设区域，则可以根据场地通讯信号和车辆通讯信号生成各自通讯链路，以使得自身与充电管理服务器之间通讯连接。

在一种可能的设计中，步骤S101中各驶入预设区域的待充电车辆生成各自通讯链路可能的实现方式如图3所示。图3为本申请实施例提供的另一种充电盖控制方法的流程示意图。如图3所示，本实施例包括：

S1011：获取预设区域的场地通讯信号。

其中，场地通讯信号包括场地无线信号和/或场地射频信号。

S1012：根据场地无线信号和/或场地射频信号与待充电车辆的车辆通讯信号生成各自通讯链路。

其中，车辆通讯信号包括车辆无线信号和/或车辆射频信号。

各待充电车辆首先获取预设区域的场地通讯信号，再经由自身的车辆通讯信号，以使得各待充电车辆与充电管理服务器之间建立通讯连接，该通讯连接则为各待充电车辆与管理服务器的各自通讯链路。

可以理解的是，相同类型的信号相互之间建立通讯连接，即经由场地无线信号与车辆无线信号之间建立通讯连接，经由场地射频信号与车辆射频信号之间建立通讯连接。

可选地，各待充电车辆生成各自通讯链路的方式也可以经由车辆管理平台建立，以防场地通讯信号和/或车辆通讯信号通讯不畅。车辆管理平台为可以分别与充电管理服务器和驶入预设区域的各待充电车辆进行通讯连接的相应平台。本实施例对于车辆管理平台的具体内容不作限定。

可选地，一旦当待充电车辆驶入预设区域，充电管理服务器还执行步骤S102。

S102：若监测到待充电车辆驶入预设区域，则控制预设车辆定位模块实时获取待充电车辆的位置信息。

在预设区域还设置有预设车辆定位模块，例如车辆定位系统，充电管理服务器可以对预设车辆定位模块实施控制。比如，一旦监测到待充电车辆驶入预设区域，则充电管理服务器控制预设车辆定位模块跟踪待充电车辆，以实时获取待充电车辆的位置信息。需要说明的是，预设车辆定位模块获取的待充电车辆的位置信息可以以待充电车辆的前轮胎的位置坐标、待充电车辆的几何中心的位置坐标进行表示等等，对此，本实施例不作限定。

可选地，充电管理服务器对于待充电车辆驶入预设区域的监测可以根据实际工况设置相应监控设备得以实现。例如，在预设区域的入口设置摄像头和/或闸门等，以当待充电车辆进入摄像头的监控视野即认为监测到待充电车辆驶入预设区域，或者当待充电车辆经过闸门则认为监测到待充电车辆驶入预设区域。本实施例对于充电管理服务器对待充电车辆驶入预设区域的监测方式不作限定。

S103：通过各自通讯链路向充电管理服务器上报电子标签。

相应地，充电管理服务器接收各待充电车辆通过各自通讯链路上报的电子标签。

其中，电子标签用于表征待充电车辆的身份标识信息。

各待充电车辆在生成各自通讯链路后，通过各自通讯链路向充电管理服务器上报电子标签。所上报的电子标签用于表征待充电车辆各自的身份标识信息。

可以理解的是，每辆待充电车辆出厂时已被配置有表征其身份标识信息的电子标签，以备他用。

S104：生成每辆待充电车辆的关联信息。

其中，关联信息用于表征每辆待充电车辆的电子标签与各自通讯链路之间的对应关系。

各待充电车辆在生成各自通讯链路，并经由各自通讯链路向充电管理服务器上报各自的电子标签，充电管理服务器接收各待充电车辆经由各自通讯链路上报的电子标签，进一步地则生成每辆待充电车辆的关联信息。

具体地，关联信息是指每辆待充电车辆的电子标签与各自通讯训练之间的对应关系。可以理解的是，一旦各待充电车辆生成各自通讯链路，则在待充电车辆驶出预设区域之前，所生成的该各自通讯链路均固定。因而，充电管理服务器所生成的每辆待充电车辆的关联信息，在待充电车辆驶出预设区域以前，也固定不变。进一步地，充电管理服务器对其生成的每辆待充电车辆的关联信息进行存储，以备后续使用。

S105：若监测到目标充电枪脱离预设位置，则根据目标充电枪以及关联信息向目标车辆发送开启指令。

其中，开启指令用于指示目标车辆打开自身充电盖。

相应地，目标车辆接收充电管理服务器发送的开启指令，打开自身充电盖。

充电管理服务器一旦监测到目标充电枪脱离预设位置，则根据该目标充电枪以及自身已存储的关联信息确定出目标车辆，并向目标车辆发送开启指令，使得目标车辆打开自身充电盖，通过目标充电枪向目标车辆进行充电操作。

具体地，充电管理服务器对于各预设充电枪是否脱离预设位置进行监测，以当监测到预设充电枪脱离预设位置，则将该预设充电枪确定为目标充电枪。而由于各预设充电枪与预设充电车位信息之间具有预设位置对应关系，因而在确定目标充电枪后即可根据预设位置对应关系确定出目标充电车位信息。再结合待充电车辆的位置信息确定出目标车辆，进而根据目标车辆的关联信息确定目标通讯链路，利用目标通讯链路向目标车辆定向发送开启指令。

在一种可能的设计中，本步骤S105的可能实现方式如图4所示。图4为本申请实施例提供的再一种充电盖控制方法的流程示意图。如图4所示，本实施例包括：

S1051：根据目标充电枪确定目标充电车位信息。

在预设区域设置了充电桩后，相应地，每个充电桩上配置预设充电枪以及在相应地理位置设置对应停车位，以使待充电车辆停驻于该停车位上进行充电。其中，所设置的各停车位的位置信息即为预设停车位信息，比如可以通过位置坐标进行表示。因而，本申请实施例提供的充电盖控制方法，还包括：

充电管理服务器生成预设区域内各预设充电枪与预设充电车位信息之间的预设位置对应关系。

例如，在预设区域内的各充电桩上设置对应的预设充电枪以及停车位，以生成各预设充电枪与预设充电车位信息之间的预设位置对应关系。

从而根据预设充电枪以及预设位置对应关系即可获得预设充电车位信息。具体地，可以对各预设充电枪进行编号，确定各编号与其对应的停车位之间的预设位置对应关系，将该预设位置对应关系进行存储。从而则可以根据预设充电枪的编号获取该编号的预设充电枪所对应的停车位，该停车位即为获取到的预设充电车位信息。相应地，当确定了目标充电枪后，通过预设位置对应关系即可确定目标充电枪对应的目标充电车位信息。

在一种可能的设计中，本步骤根据目标充电枪确定目标充电车位信息可能的实现方式如图5所示。图5为本申请实施例提供的又一种充电盖控制方法的流程示意图。如图5所示，本实施例包括：

S201：监测是否存在预设充电枪脱离预设位置。

其中，预设位置用于插放未启动充电操作的预设充电枪。

充电管理服务器对是否有预设充电枪脱离预设位置的情况进行实时监测，即监测是否存在预设充电枪脱离预设位置。

可以理解的是，预设位置是指插放未启动充电操作的预设充电枪。例如，当预设充电枪未脱离预设位置，则在实际工况中表现为预设充电枪未进行充电操作。而当预设充电枪脱离预设位置，则在实际工况中表现为可能有用户从预设位置将预设充电枪进行拔取。

可选地，充电管理服务器可以通过设置于预设位置的相应传感器对预设充电枪是否脱离预设位置进行监测。该相应传感器的具体规格和在预设位置的设置以及充电管理服务器具体的监测方式都可以根据实际工况中的情况进行设置，对此本实施例不作限定。

S202：若是，则将脱离预设位置的预设充电枪确定为目标充电枪。

若充电管理服务器监测到存在预设充电枪脱离预设位置，则将脱离预设位置的预设充电枪确定为目标充电枪。即表明有用户拔取了预设充电枪，以通过所拔取的预设充电枪进行充电。

反之，若充电管理服务器未监测有预设充电枪脱离预设位置，则充电管理服务器会持续进行监测。

S203：根据目标充电枪以及预设位置对应关系确定目标充电车位信息。

充电管理服务器确定了目标充电枪后，则根据该目标充电枪与之前所确定的预设位置对应关系确定该目标充电枪所对应的预设充电车位信息，目标充电枪所对应的预设充电车位信息即被确定为目标充电车位信息。

本申请实施例提供的充电盖控制方法，通过对预设充电枪是否脱离预设位置的实时监测，实现通过目标充电枪确定目标充电车位信息，以备后续向目标车辆精准且定向发送开启指令提供有力保障。

S1052：根据目标充电车位信息以及待充电车辆的位置信息确定目标车辆。

充电管理服务器确定了目标充电车位信息后，已将停放于该目标充电车位信息对应的停车位上的待充电车辆确定为目标车辆。

例如，充电管理服务器可以将目标充电车位信息以及待充电车辆的位置信息进行比对，以从待充电车辆中确定出目标车辆。

具体地，可以判断目标充电车位信息与待充电车辆的位置信息是否匹配，若匹配，则将目标充电车位信息与待充电车辆的位置信息相匹配的该待充电车辆确定为目标车辆。

在实际工况中，可以将表征目标充电车位信息的位置坐标与表征待充电车辆的位置信息的位置坐标进行比对，以确定该两者位置坐标是否匹配。例如当这两者位置坐标完全一致时则认为两者匹配，又或当两者之间的差距在预设的一范围内时则认为两者匹配，对此，可以根据实际工况设置，本实施例不作限定。

可选地，充电管理服务器还可以对上述确定的目标车辆的用户身份信息进行校验，以完成对目标车辆的用户身份认证。本实施例对于具体地校验过程不作限定。

S1053：根据目标车辆以及所有关联信息确定目标通讯链路。

其中，目标通讯链路为目标车辆的通讯链路。

充电管理服务器从各待充电车辆中确定出目标车辆后，由于之前已获知各待充电车辆的所有关联信息，因而则可以进一步根据所有关联信息确定出目标车辆的通讯链路，即目标通讯链路。

具体地，由前述实施例可知，关联信息为每辆待充电车辆的电子标签与各自通讯链路之间的对应关系。因而，当从各待充电车辆中确定出目标车辆后，则可以根据该目标车辆对应的该各自通讯链路确定出目标通讯链路。

S1054：通过目标通讯链路向目标车辆发送开启指令。

充电管理服务器确定出目标通讯链路后，则通过目标通讯链路向目标车辆发送开启指令，目标车辆接收开启指令以打开自身充电盖。

由于目标车辆是指目标充电车位信息所对应于的待充电车辆，目标充电车位信息为目标充电枪对应的预设充电车位信息。并且，充电管理服务器发送开启指令的通道为目标通讯链路，该目标通讯链路为目标车辆的各自通讯链路。因而，本申请实施例提供的充电盖控制方法，通过专属通道定向向目标车辆发送开启指令以打开唯一对应的充电盖，从根源上避免了由于传统通讯等方式实现的充电盖控制方案中的误开盖问题。

本申请实施例提供的充电盖控制方法，当待充电车辆驶入预设区域，待充电车辆生成各自通讯链路，并通过各自通讯链路向充电管理服务器上报电子标签。充电管理服务器接收各待充电车辆上报的电子标签，并生成每辆待充电车辆的关联信息。在当充电管理服务器监测到目标充电枪脱离预设位置时，充电管理服务器根据目标充电枪以及关联信息向目标车辆发送开启指令。目标车辆接收充电管理服务器发送的开启指令，打开自身充电盖，以通过目标充电枪进行充电。本申请实施例提供的充电盖控制方法可以精准确定目标充电枪对应的目标车辆，以为目标车辆定向发送充电盖的开启指令，避免充电盖误开启问题，并降低了通讯设备的投入成本，有效提升了充电操作过程中的智能化及便捷性，有利于提升用户体验及满意度。

图6为本申请实施例提供的一种充电盖控制装置的结构示意图。如图6所示，本实施例提供的充电盖控制装置300，包括：

接收模块301，用于接收各待充电车辆通过各自通讯链路上报的电子标签。

其中，电子标签用于表征待充电车辆的身份标识信息。

生成模块302，用于生成每辆待充电车辆的关联信息。

其中，关联信息用于表征每辆待充电车辆的电子标签与各自通讯链路之间的对应关系。

处理模块303，用于若监测到目标充电枪脱离预设位置，则根据目标充电枪以及关联信息向目标车辆发送开启指令。

其中，开启指令用于指示目标车辆打开自身充电盖。

在图6的基础上，图7为本申请实施例提供的另一种充电盖控制装置的结构示意图。如图7所示，本实施例提供的充电盖控制装置300，还包括：控制模块304。该控制模块304，用于：

若监测到待充电车辆驶入预设区域，则控制预设车辆定位模块实时获取待充电车辆的位置信息；

其中，预设区域设置有可供待充电车辆充电的充电桩。

在一种可能的设计中，处理模块303，具体用于：

根据目标充电枪确定目标充电车位信息；

根据目标充电车位信息以及待充电车辆的位置信息确定目标车辆；

根据目标车辆以及所有关联信息确定目标通讯链路，目标通讯链路为目标车辆的通讯链路；

通过目标通讯链路向目标车辆发送开启指令。

在一种可能的设计中，生成模块302，还用于：

生成预设区域内各预设充电枪与预设充电车位信息之间的预设位置对应关系。

在一种可能的设计中，处理模块303，还具体用于：

监测是否存在预设充电枪脱离预设位置，预设位置用于插放未启动充电操作的预设充电枪；

若是，则将脱离预设位置的预设充电枪确定为目标充电枪；

根据目标充电枪以及预设位置对应关系确定目标充电车位信息。

在一种可能的设计中，处理模块303，还具体用于：

判断目标充电车位信息与待充电车辆的位置信息是否匹配；

若是，则将待充电车辆确定为目标车辆。

在一种可能的设计中，预设区域包括全覆盖的场地通讯信号，场地通讯信号包括场地无线信号和/或场地射频信号；

场地无线信号和/或场地射频信号用于待充电车辆生成各自通讯链路。

值得说明的，上述图6和图7以及可选的实施例提供的充电盖控制装置，可用于执行上述任一实施例提供的充电盖控制方法中充电管理服务器侧的各步骤，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

本申请所提供的上述各装置实施例仅仅是示意性的，其中的模块划分仅仅是一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统。各个模块相互之间的耦合可以是通过一些接口实现，这些接口通常是电性通信接口，但是也不排除可能是机械接口或其它的形式接口。因此，作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，既可以位于一个地方，也可以分布到同一个或不同设备的不同位置上。

图8为本申请实施例提供的再一种充电盖控制装置的结构示意图。如图8所示，本实施例提供的充电盖控制装置400，包括：

生成模块401，用于当待充电车辆驶入预设区域，则生成各自通讯链路。

其中，预设区域设置有可供待充电车辆充电的充电桩。

发送模块402，用于通过各自通讯链路向充电管理服务器上报电子标签。

其中，电子标签用于表征待充电车辆的身份标识信息。

接收模块403，用于接收充电管理服务器发送的开启指令。

其中，开启指令用于打开自身充电盖。

在一种可能的设计中，待充电车辆包括电动汽车或混合动力汽车。

在一种可能的设计中，生成模块401，具体用于：

获取预设区域的场地通讯信号，场地通讯信号包括场地无线信号和/或场地射频信号；

根据场地无线信号和/或场地射频信号与待充电车辆的车辆通讯信号生成各自通讯链路；

其中，车辆通讯信号包括车辆无线信号和/或车辆射频信号。

值得说明的，上述图8及可选的实施例提供的充电盖控制装置，可用于执行上述任一实施例提供的充电盖控制方法中驶入预设区域的待充电车辆侧的各步骤，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

本申请所提供的上述各装置实施例仅仅是示意性的，其中的模块划分仅仅是一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统。各个模块相互之间的耦合可以是通过一些接口实现，这些接口通常是电性通信接口，但是也不排除可能是机械接口或其它的形式接口。因此，作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，既可以位于一个地方，也可以分布到同一个或不同设备的不同位置上。

图9为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。如图9所示，该电子设备500可以包括：至少一个处理器501和存储器502。图9示出的是以一个处理器为例的电子设备。

存储器502，用于存放处理器501的计算机程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。

存储器502可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器501配置为用于执行存储器502存储的计算机程序，以实现以上各方法实施例中充电管理服务器侧的充电盖控制方法的各步骤。

其中，处理器501可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

可选地，存储器502既可以是独立的，也可以跟处理器501集成在一起。当存储器502是独立于处理器501之外的器件时，电子设备500，还可以包括：

总线503，用于连接处理器501以及存储器502。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(peripheralcomponent，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standardarchitecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器502和处理器501集成在一块芯片上实现，则存储器502和处理器501可以通过内部接口完成通信。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当电子设备的至少一个处理器执行该计算机程序时，电子设备执行上述的各种实施方式提供的方法中充电管理服务器侧的各个步骤。

本实施例还提供一种计算机程序产品，该程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在计算机可读存储介质中。电子设备的至少一个处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机程序，至少一个处理器执行该计算机程序使得电子设备实施上述的各种实施方式提供的方法中充电管理服务器侧的各个步骤。

图10为本申请提供的另一种电子设备的结构示意图。如图10所示，该电子设备600可以包括：至少一个处理器601和存储器602。图10示出的是以一个处理器为例的电子设备。

存储器602，用于存放处理器601的计算机程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。

存储器602可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器601配置为用于执行存储器602存储的计算机程序，以实现以上各方法实施例中驶入预设区域的待充电车辆侧的充电盖控制方法的各步骤。

其中，处理器601可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

可选地，存储器602既可以是独立的，也可以跟处理器601集成在一起。当存储器602是独立于处理器601之外的器件时，电子设备600，还可以包括：

总线603，用于连接处理器601以及存储器602。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(peripheralcomponent，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standardarchitecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器602和处理器601集成在一块芯片上实现，则存储器602和处理器601可以通过内部接口完成通信。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当电子设备的至少一个处理器执行该计算机程序时，电子设备执行上述的各种实施方式提供的方法中驶入预设区域的待充电车辆侧的各个步骤。

本实施例还提供一种计算机程序产品，该程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在计算机可读存储介质中。电子设备的至少一个处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机程序，至少一个处理器执行该计算机程序使得电子设备实施上述的各种实施方式提供的方法中驶入预设区域的待充电车辆侧的各个步骤。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。