阅读说明：本技术 一种智能芦笋收获机的柔性收集辊 (Flexible collecting roller of intelligent asparagus harvester ) 是由 张国海 杜洪恿 蒋平 王国松 王传旭 郑元坤 于 2019-11-06 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种智能芦笋收获机的柔性收集辊,属于农业机械收获装置技术领域。该智能芦笋收获机的柔性收集辊包括收集辊轴、圆弧形端盖、橡胶套、收集辊套筒、圆弧形端盖,收集辊轴最左边为直径较小的轴段,用以安装齿轮,收集辊轴左边第二段比第一段直径大,用以连接带座轴承,圆弧形端盖焊接在收集辊轴的右边,圆弧形端盖的横向尺寸较小,起到防止橡胶套横向左移的作用,收集辊套筒焊接在圆弧形端盖的右端,起到支撑橡胶套的作用,橡胶套安装在收集辊套筒上。本发明的柔性收集辊表面套有橡胶套,在芦笋收集的过程中对绿芦笋柔性夹持输送,防止芦笋在收集的过程中被夹断,二级柔性收集辊可以很好的将芦笋传递到后面的输送装置中。(The invention relates to a flexible collecting roller of an intelligent asparagus harvester, belonging to the technical field of agricultural mechanical harvesting devices. This intelligence asparagus harvester's flexible collection roller is including collecting the roller, convex end cover, the rubber sleeve, collect the roller sleeve, convex end cover, collect the roller leftmost axle section that is the diameter less, be used for installing the gear, it is bigger than first section diameter to collect the second section on the left of the roller, be used for connecting the tape seat bearing, convex end cover welding is on the right of collecting the roller, the transverse dimension of convex end cover is less, play the effect that prevents the rubber sleeve and move to the left violently, collect the right-hand member of roller sleeve welding at convex end cover, play the effect of supporting the rubber sleeve, the rubber sleeve is installed on collecting the roller sleeve. The rubber sleeve is sleeved on the surface of the flexible collecting roller, green asparagus is flexibly clamped and conveyed in the process of collecting the asparagus, the asparagus is prevented from being clamped and broken in the process of collecting the asparagus, and the secondary flexible collecting roller can well transfer the asparagus to a rear conveying device.)

一种智能芦笋收获机的柔性收集辊

技术领域

本发明涉及一种智能芦笋收获机的柔性收集辊，属于农业机械收获装置技术领域。

背景技术

因芦笋含有很高的营养价值，市场价格也非常的可观，国内芦笋的种植面积越来越多，传统的芦笋收获主要采用人工方式，效率低下，成本太高，采用智能芦笋收获机对绿芦笋选择性采收，很好地解决了劳动力短缺的问题。

绿芦笋具有脆嫩、多汁、易折断的特性，要求芦笋收获机在收集的过程中对切割后的芦笋无损伤，柔性夹持输送，因此设计一种柔性收集辊尤为重要，柔性收集辊作为智能芦笋收获机重要的一部分，表面套有橡胶套，橡胶套采用凹凸结构，减少对绿芦笋的损伤，并能提供一定的夹持力，将芦笋输送到输送装置中。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种柔性橡胶收集辊，机器行进的过程中对绿芦笋梳理，夹持输送能力强，输送的过程中对芦笋无损伤，减少经济损失。其技术方案为：

一种智能芦笋收获机的柔性收集辊，包括收集辊轴、圆弧形端盖、橡胶套、收集辊套筒、圆弧形端盖，其特征在于，所述收集辊轴最左边为直径较小的轴段，用以安装齿轮，收集辊轴左边第二段比第一段直径大，用以连接带座轴承，所述圆弧形端盖焊接在收集辊轴的右边，圆弧形端盖的横向尺寸较小，起到防止橡胶套横向左移的作用，所述收集辊套筒焊接在圆弧形端盖的右端，起到支撑橡胶套的作用，所述橡胶套安装在收集辊套筒上，橡胶套的内径略小于收集辊套筒的外径，橡胶套的长度和收集辊套筒的长度一致，两者可以很好的配合使用，所述圆台形端盖的大端焊接在收集辊套筒的右端，圆台形端盖的形状规则，表面光滑，可以对芦笋起到提前疏导作用，便于芦笋进入收集辊。

更进一步地，所述圆弧型端盖的侧面形状为圆形，直径略大于收集辊套筒，连接收集辊轴和收集辊套筒。

更进一步地，所述收集辊套筒为空心结构，收集辊套筒的厚度为2mm，节约了材料，减轻了重量。

更进一步地，所述橡胶套的表面为凹凸结构，凸起的侧面形状为半圆形，共有35个半圆形均匀分布。

更进一步地，所述圆台形端盖为空心结构，侧壁的厚度为2mm。

更进一步地，所述柔性收集辊分为一级橡胶收集辊和二级橡胶收集辊，二者构造一样，一级收集辊比二级收集辊略长。

更进一步地，每两个收集辊形成一组对辊，每组对辊的旋转方向相反。

更进一步地，每一级收集辊共有10个辊子组成。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

(1)用两组电机控制柔性收集辊的转速，柔性收集辊的转速可根据智能芦笋收获机的前进速度实时可调，保证切割刀的动作速度和柔性收集辊的收集速度同步。

(2)柔性收集辊采用五组对辊，每组对辊的转向相反，保证横向杂乱生长的绿芦笋在切割后都能被收集到。

(3)采用两级柔性收集辊，两级柔性收集辊之间留有一定的距离，起到纵向支撑的作用，保证绿芦笋在纵向输送的过程中不会被折断。

(4)每一个柔性收集辊套有橡胶套，橡胶套有一定的弹性，可以实现绿芦笋的无损夹持输送。

采用此种柔性橡胶辊，可以对绿芦笋收集输送，在输送的过程中对绿芦笋起到一定的保护作用，应用在智能芦笋收获机上，能实现绿芦笋的选择性收集，为农民带来一定的经济效益。

附图说明

图1为一种智能芦笋收获机的柔性收集辊主视图。

图2为一种智能芦笋收获机的柔性收集辊左视图。

图3为一种智能芦笋收获机的柔性收集辊旋转方向图。

图4为一种智能芦笋收获机的柔性收集辊安装结构示意图。

图中：1.收集辊轴；2.圆弧形端盖；3.橡胶套；4.圆台形端盖；5.收集辊套筒。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做一步描述。在图1-2所述的实施例中：所述收集辊轴1分为好几个轴段，用以连接齿轮和带座轴承，所述圆弧形端盖2横向尺寸很小，但端面圆形半径略大于收集辊套筒5的半径，防止套在收集辊套筒5上的橡胶套3在工作的过程中从左侧滑移出去，所述收集辊套筒5中间为空心结构，节约了材料，减轻了重量，所述橡胶套3横向尺寸和收集辊套筒5的尺寸一致，有一定的厚度和弹性，起到保护芦笋的作用，橡胶套3的表面呈凹凸状，提高夹持力，所述圆台形端盖4左边直径大右边直径小，起到疏导作用，将芦笋疏导进柔性橡胶辊中，便于进一步夹持输送。

在图3-4所述的实施例中：所述柔性橡胶辊分为一级橡胶收集辊和二级橡胶收集辊，每一级橡胶收集辊共有10个辊子组成，每相邻的两个收集辊为一组对辊，每组对辊的旋转方向相反，此种转向方式可以提高收集效率，增加收集面积，减少收集损失。

以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。