阅读说明：本技术 一种基于物联网的智能高尔夫球场管理系统 (Intelligent golf course management system based on Internet of things ) 是由 张亮 尹浩霖 诸晔源 李宝全 于 2019-10-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种应用在大中小型高尔夫球场的智能管理系统。针对我国现阶段各种类型的高尔夫球场管理上的的缺陷和漏洞,通过科学高效的工作方式与宏观把控工具,即应用大数据,人工智能以及物联网技术与科学高效的工作方式相结合,使得高尔夫球场的管理智能化。在应用该智能管理系统后,高尔夫球场捡球难,捡球烦,球场乱的问题也随之解决,球场的管理也效率大大提高。(The invention discloses an intelligent management system applied to large, medium and small golf courses. Aiming at the defects and loopholes of various types of golf course management in the current stage of China, the management of the golf course is intelligentized by combining a scientific and efficient working mode with a macroscopic control tool, namely, application of big data, artificial intelligence, an Internet of things technology and a scientific and efficient working mode. After the intelligent management system is applied, the problems of difficult and troublesome ball picking and disorder ball picking in the golf course are solved, and the management efficiency of the golf course is greatly improved.)

一种基于物联网的智能高尔夫球场管理系统

技术领域

本发明属于物联网技术与大数据结合的技术领域，特别是涉及一种基于物联网的智能高尔夫球场管理系统。

背景技术

高尔夫球是一种把享受大自然乐趣、体育锻炼和游戏集于一身的运动。是一种以棒击球入穴的球类运动。如今，现代高尔夫球运动已经成为贵族运动的代名词。而将高尔夫球场散落的高尔夫球捡起来回收往往会花费大量的人力物力和财力。一些球场选择不去捡起这些高尔夫球，这造成了球场没有必要的经济损失，同时球场处处散落的高尔夫球变的不美观，对球场的生意或多或少造成影响。在这样的背景下，一套智能的高尔夫球场管理系统很有前景。

本发明制作了基于物联网的智能高尔夫球场管理系统。该系统能将高尔夫球场的高尔夫球清理并集中回收，并在捡球的同时通过大数据分析可以对客户的某次击球做出分析提供更优质的服务，同时也能识别垃圾清理球场垃圾对高尔夫球场进行保洁，使高尔夫球场变得更加大气美观，为球场博得更多的潜在客户的同时也能对球场实时监控，对客人的利益负责。维持球场的安全秩序。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，设计一种基于物联网的智能高尔夫球场管理系统。

本发明提供的一种基于物联网的智能高尔夫球场管理系统包括：

1.本发明解决了高尔夫球场的捡球难题与保洁问题

高尔夫球场由于众多原因，将散落分布的高尔夫球回收一直是困扰球场的一个难题，人工捡球过于繁琐劳累，又缺少智能化的捡球管理系统。本管理系统便解决了这个难题。本系统将高尔夫球场分成若干个区域，每一个区域都有一个负责区域的机器人，当某个区域的机器人发现高尔夫球的掉落就移动到高尔夫球的前方将高尔夫球进行回收。本系统采用openmv进行图像识别后驱动机器人并通过机械臂将球捡起。在区域内的同时若openmv识别到垃圾，机械臂也会将垃圾回收放入机器人内部的垃圾桶。有效解决了球场的捡球问题与保洁问题。

2.本发明可以计算某次击球信息，为客户提供高质量的服务

由于机器人上的摄像头能观测到高尔夫球的运行轨迹，再通过落点，经过智能优化算法进行数学建模，通过大数据分析计算出客户某次击球的信息数据，通过单片机的通讯功能发送给客户上位机。客户可以实时得知自己的击球信息，体验更优质的服务。

3.本发明可以实现作息运行

由于高尔夫球场晚上不会有人，所以机器人的作息运行很有必要，球场管理员可以通过上位机对管理系统实时调控，使管理系统的机器人按照球场的营业时间运作。球场管理员享有最高控制权。

4.本发明能适应高尔夫球场的地形

由于高尔夫球场的地形多变，且有湖泊等地形，机器人通过GPS，北斗定位，激光测距红外避障等模块实现在球场的“安全区”与每个机器人各自的管理区域内行走。

5.本发明的管理系统具备安防监控功能

由于球场管理员身份固定，为防止不法分子将机器人拾取的高尔夫球窃取，机器人采用指纹开盖，只有球场管理员能打开机器人。同时机器人的摄像头能为球场提供实时监控，将监控画面传给上位机。为客户的安全利益提供必要的保障，也能维持球场的稳定秩序。

附图说明

图1本发明的系统框图

图2本发明的3D设计图

具体实施方式

实例1

1.本发明解决了高尔夫球场的捡球难题与保洁问题

高尔夫球场由于众多原因，将散落分布的高尔夫球回收一直是困扰球场的一个难题，人工捡球过于繁琐劳累，又缺少智能化的捡球管理系统。本管理系统便解决了这个难题。本系统将高尔夫球场分成若干个区域，每一个区域都有一个负责区域的机器人，当某个区域的机器人发现高尔夫球的掉落就移动到高尔夫球的前方将高尔夫球进行回收。本系统采用openmv进行图像识别后驱动机器人并通过机械臂将球捡起。在区域内的同时若openmv识别到垃圾，机械臂也会将垃圾回收放入机器人内部的垃圾桶。有效解决了球场的捡球问题与保洁问题。

2.本发明可以计算某次击球信息，为客户提供高质量的服务

由于机器人上的摄像头能观测到高尔夫球的运行轨迹，再通过落点，经过智能优化算法进行数学建模，通过大数据分析计算出客户某次击球的信息数据，通过单片机的通讯功能发送给客户上位机。客户可以实时得知自己的击球信息，体验更优质的服务。

3.本发明可以实现作息运行

由于高尔夫球场晚上不会有人，所以机器人的作息运行很有必要，球场管理员可以通过上位机对管理系统实时调控，使管理系统的机器人按照球场的营业时间运作。球场管理员享有最高控制权。

4.本发明能适应高尔夫球场的地形

由于高尔夫球场的地形多变，且有湖泊等地形，机器人通过GPS，北斗定位，激光测距红外避障等模块实现在球场的“安全区”与每个机器人各自的管理区域内行走。5.本发明具备安防监控功能

5.本发明的管理系统具备安防监控功能

由于球场管理员身份固定，为防止不法分子将机器人拾取的高尔夫球窃取，机器人采用指纹开盖，只有球场管理员能打开机器人。同时机器人的摄像头能为球场提供实时监控，将监控画面传给上位机。为客户的安全利益提供必要的保障，也能维持球场的稳定秩序。