阅读说明：本技术 一种活塞装环机用活塞环抓取机构 (Piston ring grabbing mechanism for piston ring loading machine ) 是由 朱世明 张斌 张青松 程从科 陈水林 蒋炬峰 张啸川 管秀峰 刘伟 于 2019-11-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种活塞装环机用活塞环抓取机构,包括固接于活塞装环机上的一连接板,所述连接板的下端面上连接有抓取一活塞环的夹取机构、且所述连接板上设有一圆形通孔,所述夹取机构包括围绕所述圆形通孔均匀分布且连接在所述连接板上的多个爪部件,每个所述爪部件包括安装架,设于所述连接板的下方；拉环组件,固接在所述安装架中朝向圆形通孔的一侧面上；托环组件,固接在所述安装架的另一侧面上。本发明通过拉环组件中的下压块和托环组件中的上托块之间的夹持作用夹紧需要装环的活塞环；并在伸缩组件的作用下通过拉板的作用,设置的多个爪部件可同时对活塞环的内径面施加作用力,以使实现活塞环的扩张。(The invention discloses a piston ring grabbing mechanism for a piston ring loading machine, which comprises a connecting plate fixedly connected to the piston ring loading machine, wherein a grabbing mechanism for grabbing a piston ring is connected to the lower end surface of the connecting plate, a circular through hole is formed in the connecting plate, the grabbing mechanism comprises a plurality of claw parts which are uniformly distributed around the circular through hole and connected to the connecting plate, and each claw part comprises an installation frame arranged below the connecting plate; the pull ring assembly is fixedly connected to one side surface, facing the circular through hole, of the mounting rack; and the supporting ring component is fixedly connected to the other side surface of the mounting rack. The piston ring needing to be mounted with the ring is clamped through the clamping action between the lower pressing block in the pull ring assembly and the upper supporting block in the supporting ring assembly; and under the action of the telescopic assembly and through the action of the pulling plate, the plurality of arranged claw components can simultaneously apply acting force to the inner diameter surface of the piston ring so as to realize the expansion of the piston ring.)

一种活塞装环机用活塞环抓取机构

技术领域

本发明属于活塞环组装技术领域，具体涉及一种活塞装环机用活塞环抓取机构。

背景技术

由于活塞环品类多、环径差异较大，其中，刮片环质量轻、厚度薄，厚度一般在0.35mm左右，衬环的厚度一般在1.9mm左右，在活塞装环工序中，一般需要把两片刮片环和一片衬环装入活塞上的一个卡槽内，现有的活塞装环多为人工手动装入，如此人工装环效率不仅低，因厚度薄的原因导致劳动强度也特别大，而且人工容易损伤活塞环；最重要的是活塞装环精度要求很高，人工装环的精度低、返工率高，以此会给企业带来高额的劳动成本等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种活塞装环机用活塞环抓取机构,以克服上述技术问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种活塞装环机用活塞环抓取机构,包括固接于活塞装环机上的一连接板，所述连接板的下端面上连接有抓取一活塞环的夹取机构、且所述连接板上设有一圆形通孔，所述夹取机构包括围绕所述圆形通孔均匀分布且连接在所述连接板上的多个爪部件，每个所述爪部件包括安装架，设于所述连接板的下方；拉环组件，固接在所述安装架中朝向圆形通孔的一侧面上，用于从上往下与所述活塞环接触、并可与所述活塞环的内径面接触；托环组件，固接在所述安装架的另一侧面上，用于从下往上与所述活塞环接触、并与所述拉环组件配合对所述活塞环进行夹持。

进一步地，所述安装架通过一伸缩组件与连接板连接，所述伸缩组件包括固接于所述连接板上的伸缩气缸、固接在伸缩气缸活动端侧边且靠近于所述圆形通孔的固定架及连接在所述固定架上的滚轮，所述安装架固接于伸缩气缸活动端的下方，所述滚轮接受下压力促使伸缩气缸伸缩以带动拉环组件作用于活塞环的内径面上。

进一步地，所述拉环组件包括固接在所述安装架上且竖向设置的拉环气缸、连接在所述拉环气缸的活动端上的竖向移动板、固接在竖向移动板下端上的下压块及连接在下压块中朝向连接板内侧的侧面上的拉板，所述拉板的长度大于所述下压块的长度。

进一步地，所述拉环气缸的固定端底面上连接有一朝向所述拉环气缸活动端底面的限位螺钉。

进一步地，所述托环组件包括固接在所述安装架上且竖向设置的上下托环气缸、滑动连接在上下托环气缸上的连接架、固接在连接架底端面上的横向托环气缸、连接在所述横向托环气缸活动端上的托块连接架、以及固接在所述托块连接架中靠近所述拉环组件的一端上的上托块。

进一步地，所述托块连接架包括连接在所述横向托环气缸活动端上的横板、连接横板底端面上的竖板、及连接竖板底端面且向拉环组件方向延伸的长杆，所述上托块连接在所述长杆的延伸端上。

进一步地，所述连接架上固接一竖向板，所述竖向板上连接有一竖向设置的行程定位螺钉。

有益效果：

1、本发明通过拉环组件中的下压块和托环组件中的上托块之间的夹持作用夹紧需要装环的活塞环；并在伸缩组件的作用下，通过拉板的作用，设置的多个爪部件可同时对活塞环的内径面施加作用力，以使实现活塞环的扩张；最后在将夹紧的活塞环转移至活塞对应的卡槽位置时，再在拉环气缸的作用使拉环与活塞环脱离接触，使活塞环弹性恢复并装配在活塞上，完成装环过程；

2、本发明中托环组件的上托块先通过横向托环气缸的作用使上托块移动至活塞环的下方，再通过上下托环气缸的作用使上托块向活塞环移动并与活塞环的外侧底面相接触，配合下压块的作用实现对活塞环的夹持；

3、本发明中通过在拉环气缸活动端的下方设置一限位螺钉，可通过调节限位螺钉控制拉环气缸活动端伸出的位置，从而调整下压块的位置精度，以保证多个下压块处于同一平面上；

4、本发明通过在连接架上设置一竖向的竖向板，同时在竖向板的上端面上设有一竖向设置的行程定位螺钉，通过调整螺钉拧入的深度，以此调节上下托环气缸缩回时上托块的高度，以保证多个上托块处于同一平面上。

附图说明

图1为本发明从下向上观测的立体结构图；

图2为本发明从上向下观测的立体结构图；

图3为本发明中爪部件的立体结构图；

图4为图3的侧视图；

图中：

100、连接板；110、圆形通孔；200、爪部件；210、安装架；220、拉环组件；221、拉环气缸；222、竖向移动板；223、下压块；224、拉板；225、限位螺钉；230、托环组件；231、上下托环气缸；232、连接架；233、横向托环气缸；234、托块连接架；234-1、横板；234-2、竖板；234-3、长杆；235、上托块；236、竖向板；237、行程定位螺钉；240、伸缩组件；241、伸缩气缸；242、固定架；243、滚轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1 所示，本发明所述的一种活塞装环机用活塞环抓取机构,包括有用于固接于所述活塞装环机上的一连接板，在所述连接板的下端面上连接有抓取一活塞环的夹取机构、且在所述连接板的中间位置上设有一圆形通孔，如图1所示，所述连接板可优选采用圆形板结构。

请参考图1，所述的夹取机构包括围绕所述圆形通孔均匀分布且连接在所述连接板的底面上的多个爪部件，所述爪部件以设置3-6个为佳，如图1和图2所示，所述爪部件设有6个。

请参考图3，每个所述爪部件包括一安装架，所述安装架设于所述连接板的下方，如图所示，所述安装架呈倒置的L型结构，其中所述安装架中的竖直板靠近于所述圆形通孔，在所述竖直板的两侧分别连接有拉环组件和托环组件，其中，所述拉环组件固接在所述安装架中朝向圆形通孔的一侧面上，用于从上往下与所述活塞环相接触、且同时与所述活塞环的内径面相接触；其中，所述的托环组件固接在所述安装架的另一侧面上，用于从下往上与所述活塞环接触、且与所述拉环组件相配合对所述活塞环进行夹持。

请参考图3，所述的拉环组件包括固接在所述竖直板上且竖向设置的拉环气缸，所述拉环气缸为滑台气缸，在所述拉环气缸的滑台板的外侧上固接有一竖向移动板，在所述竖向移动板下端上连接有一下压块，同时在在所述下压块的外侧面上朝向所述连接板内侧固接有一拉板，所述拉板和所述下压块的上端面处于同一水平面，且所述拉板的长度要大于所述下压块的长度，以此使下压块在与所述活塞环相接触时所述拉板可与所述活塞环的内径面接触。

请参考图4，对拉环组件的进一步设置，所述拉环气缸的固定端底面上连接有一朝向所述拉环气缸的滑台板底面的限位螺钉，滑台板在下移过程中即与所述限位螺钉相接触，由此通过限位螺钉对滑台板下移位置进行限定。

请参考图3，所述的托环组件包括固接在所述安装架的竖直板上且竖向设置的上下托环气缸，所述上下托环气缸为滑台气缸，所述滑台气缸的滑台板的外侧面上固接有一连接架，所述连接架采用L型结构，所述连接架的竖板与所述滑台气缸连接，在所述连接架的横板下方固接有一横向托环气缸，所述横向托环气缸为滑台气缸，所述横向托环气缸的伸缩方向朝向所述拉环组件的方向，在所述横向托环气缸的滑台板的底面上连接有一托块连接架；

请继续参考图4，所述托块连接架包括连接在所述横向托环气缸的滑台板底面上的横板、连接横板底端面一端上的竖板、及连接竖板底端面且向拉环组件方向延伸的长杆，在长杆的端面上连接有一上托块，由此在拉环组件实现与活塞环接触后，首先所述横向托环气缸启动，促使托块连接架带动上托块向所述活塞环的下方进行移动，在上托块移动至活塞环下方后，所述上下托环气缸启动，促使托块连接架带动上托块向活塞环移动，且促使上托块与活塞环接触，以此实现下压块与上托块对活塞环进行夹持。

请参考图4，对托环组件的进一步设置，所述连接架上固接一竖向板，同时在竖向板的上端面上设有一竖向设置的行程定位螺钉，通过调整行程定位螺钉拧入的深度，以此调节上下托环气缸缩回时上托块的高度，以保证多个上托块处于同一平面上。

本发明进一步的技术方案为，可将所述安装架通过一伸缩组件与所述连接板相连接，请参考图3，其中，所述的伸缩组件包括固接于所述连接板上的伸缩气缸，所述伸缩气缸采用滑台气缸、且所述滑台气缸的滑台板为L型结构，所述滑台板朝向所述圆形通孔进行伸缩，在滑台气缸的滑台板侧边固接有一固定架，所述的安装架固接于滑台板底板的底面上；其中，在所述固定架上连接有一竖向设置的滚轮，即所述抓取机构设有多个滚轮、且多个滚轮以圆形通孔均匀分布，所述的伸缩气缸始终处于充气伸出状态，且所述滚轮未受力时，多个滚轮围绕形成的圆形的直径需小于所述圆形通孔的直径，在所述圆形通孔的上方可设置一竖向的推拔轴，所述推拔轴沿圆形通孔向下移动并与多个滚轮接触，对滚轮施加作用力后使与固定架连接的伸缩气缸回缩，进而实现安装架与拉环组件的移动，由此使拉环组件中的拉板对活塞环的内径施加作用力，多个爪部件中的拉板同时对活塞环的内径在不同方向上施加作用力，以此使活塞环扩张；在装环完成后，推拔轴向上移动并与滚轮脱离接触后，伸缩气缸的伸出状态促使安装架和拉环组件的回位，由此可知，所述伸缩组件的设置可使多个爪部件的均匀扩张和收缩。

举例说明，所述伸缩气缸行程为40mm，收缩时，六爪直径为30mm，扩张时，六爪直径为110mm，即可实现自动抓取的环径范围为35 mm -105 mm。较大程度的满足了实际装环需要。

使用过程：

当活塞转到装衬环或刮片环工位时，装环机上设置的旋转电缸驱动本发明所述的活塞环抓取机构整体移动到活塞环上方，拉环气缸向下伸出，使下压块和拉板下降至限位螺钉限定的位置；此时装环机上的升降电缸带动整个活塞环抓取机构下降，使下压块与活塞环接触，然后横向托环气缸伸出，使上托块处于活塞环正下方，上下托环气缸缩回，使上托块与活塞环接触，从而托住活塞环；装环机上促使推拔轴下降的气缸启动，使推拔轴向下移动对滚轮施加作用力，使伸缩气缸缩回，实现多个爪部件的均匀扩张，从而使活塞环扩张，完成对活塞环的抓取；

取环完成后，装环机上的升降电缸使整个活塞环抓取机构上升，并在旋转电缸作用下使活塞环抓取机构整体移动到装环工位上部，升降电缸再使活塞环抓取机构下降，使夹取的活塞环处于活塞卡槽的同一平面上，拉环气缸缩回，活塞环自动收缩弹入活塞的卡槽中；此时上下托环气缸伸出，横向托环气缸缩回，升降电缸上升，使活塞环抓取机构上升，装环结束，再进行下一个循环。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加简洁明了，本发明用以上具体实施例进行说明，仅仅用于描述本发明，不能理解为对本发明的范围的限制。应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。