阅读说明：本技术 管道施工运布管车 (Pipe conveying and distributing vehicle for pipeline construction ) 是由 孙克刚 杨文会 金鹏 马征宾 李志祥 张显政 李万红 刘涛 于 2018-08-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种管道施工运布管车,属于管道工程技术领域。本发明通过采用牵引车头与平板车铰接,牵引平板车行走和转向。在平板车上安装卸管机构,将待安装的管道安置在卸管机构上,管道施工运布管车将待运送的管道运送到其设计安装位置后,通过卸管机构自动卸载管道,避免了在狭窄的隧道空间内使用专用的吊装设备来卸管,大大减小了施工难度。卸管后,启动双向控制机构改变运布管车行走方向,使操作手正向操作运布管车无需掉头即可快速撤离隧道,解决了隧道内设备倒车撤离带来的安全隐患,确保了施工安全,提高了施工效率。(The invention discloses a pipe distribution vehicle for pipeline construction, and belongs to the technical field of pipeline engineering. The invention adopts the traction headstock to be hinged with the flat car to pull the flat car to walk and steer. The pipe unloading mechanism is installed on the flat car, a pipeline to be installed is arranged on the pipe unloading mechanism, the pipeline to be transported is transported to the pipe distributing car for pipeline construction to be transported to the designed installation position, the pipeline is automatically unloaded through the pipe unloading mechanism, the phenomenon that the pipeline is unloaded by using a special hoisting device in a narrow tunnel space is avoided, and the construction difficulty is greatly reduced. After the pipes are unloaded, the bidirectional control mechanism is started to change the walking direction of the pipe transporting and distributing vehicle, so that an operator can withdraw from the tunnel quickly by operating the pipe transporting and distributing vehicle in the forward direction without turning around, the potential safety hazard caused by backing and withdrawing equipment in the tunnel is solved, the construction safety is ensured, and the construction efficiency is improved.)

管道施工运布管车

技术领域

本发明涉及管道工程技术领域，特别涉及一种管道施工运布管车。

背景技术

天然气等介质通常需要使用管道来运输，在敷设用于输送天然气等介质的管道的过程中，多采用隧道内管道穿越施工技术。随着我国长输管道建设的快速发展，管道施工趋向大口径、高压力，对于口径大且重量大的管道，一般使用通用吊管机、运管车等大型机械来进行安装，在管线经过高陡山区和丘陵地段时，由于隧道内作业面空间狭窄，通用吊管机、运管车等大型机械无法进入狭窄的隧道内进行作业，常常给管道施工运布管作业带来极大的困难，严重影响工程施工进度。

目前普遍采用一种小型的运管车来运管，这种运管车在将管道运送到其安装位置后，需要在狭窄的隧道空间内使用专用的吊装设备来卸管，这为施工增加了许多困难。

发明内容

本发明实施例提供了一种管道施工运布管车，可以解决现有运管车需要使用专用吊装设备来卸管的问题。该技术方案如下：

提供了一种管道施工运布管车，该运布管车包括：牵引车头、转向机构、平板车和卸管机构：

该牵引车头通过该转向机构与该平板车铰接，该牵引车头能够通过该转向机构控制该平板车的行走和转向，该卸管机构安装在该平板车上；

该牵引车头包括：控制台、发动机、液压泵、双向控制机构和车轮，该双向控制机构与该控制台、该发动机、该车轮分别连接，该控制台与该双向控制机构连接，该发动机与该液压泵连接，该控制台能够控制该双向控制机构和该发动机，该发动机能够为该液压泵提供动力、并为该控制台提供电源，该发动机能够通过该双向控制机构控制该车轮的行走和转向；

该卸管机构包括：第一升降托架、滚轮托架和第二升降托架，该第一升降托架、该滚轮托架和该第二升降托架依次安装于该平板车的车头至车尾，该平板车车头是指该平板车与该牵引车头铰接的一端；

该第一升降托架包括：第一托管组件和第一升降组件，该第一托管组件安装在该第一升降组件上，该第一升降组件能够带动该第一托管组件上下移动；

该第二升降托架包括：第二托管组件和第二升降组件，该第二托管组件安装在该第二升降组件上，该第二升降组件能够带动该第二托管组件上下移动；

该滚轮托架包括一组滚轮和第三升降组件，该一组滚轮安装在该第三升降组件上，该第三升降组件能够通过该滚轮带动承载的管道升降和滚动；

该平板车包括车架和安装在该车架下侧的车轮；

该牵引车头中的发动机能够驱动该液压泵为该卸管机构提供动力，该控制台、该发动机均与该转向机构连接，该控制台能够通过该转向机构控制该平板车的行走方向，该发动机能够为该转向机构提供动力。

在一种可能设计中，该转向机构包括：两个转向油缸和销轴；

该牵引车头与该平板车之间通过该销轴形成铰链机构来连接；

该两个转向油缸分别位于该铰链机构的两侧，该两个转向油缸均一端连接该牵引车头，另一端连接该平板车，该两个转向油缸能够推动该平板车绕该销轴转动；

该牵引车头与该两个转向油缸之间为销轴连接，该发动机能够为该转向油缸提供动力。

在一种可能设计中，该运布管车还包括：回转支承；

该回转支承安装在该牵引车头和该平板车之间；

该牵引车头和该平板车之间能够通过该回转支承相对转动。

在一种可能设计中，该第一托管组件上表面为圆弧面；

该圆弧面与待运送的管道的外形匹配。

在一种可能设计中，该第二托管组件包括：弧形升降支架和三个滚轮；

该弧形升降支架安装在该车架上；

该三个滚轮安装在该弧形升降支架上，该三个滚轮上能够安放待运送的管道，该管道能够通过与该三个滚轮之间的相对运动而转动。

在一种可能设计中，该第一升降组件和第二升降组件均为顶升油缸；

该牵引车头中的发动机驱动该液压泵为该顶升油缸提供动力。

在一种可能设计中，该第三升降组件包括：两个横移油缸；

该牵引车头中的发动机驱动该液压泵为该两个横移油缸提供动力；

该两个横移油缸一端分别与该车架连接，另一端分别与该一组升降滚轮相应位置的升降滚轮连接，该一组升降滚轮成V型排列，通过该横移油缸推动该升降滚轮相对运动，进而调节待运送管道的位置。

在一种可能设计中，该升降滚轮外包覆有聚氨酯管道保护层。

在一种可能设计中，该发动机为柴油发动机，该液压泵为齿轮泵。

通过采用牵引车头与平板车铰接，牵引平板车行走和转向，在平板车上安装卸管机构，将待安装的管道安置在卸管机构上，管道施工运布管车将待运送的管道运送到其设计安装位置后，通过卸管机构自动卸载管道，避免了在狭窄的隧道空间内使用专用的吊装设备来卸管，大大减小了施工难度，提高了施工效率。卸管后，启动双向控制机构改变运布管车行走方向，使操作手正向操作运布管车无需掉头即可快速撤离隧道，解决了隧道内设备倒车撤离带来的安全隐患，确保了施工安全，提高了施工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种管道施工运布管车结构主视图；

图2是本发明实施例提供的一种第一升降托架结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种第二升降托架结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种滚轮托架结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种管道施工运布管车结构俯视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种管道施工运布管车结构示意图，参见图1，该运布管车包括：牵引车头11、转向机构14、平板车12和卸管机构13：该牵引车头11通过该转向机构14与该平板车12铰接，该牵引车头11能够通过该转向机构14控制该平板车12的行走和转向，该卸管机构13安装在该平板车12上。下面分别对牵引车头11、转向机构14、平板车12和卸管机构13中各部分结构进行介绍：

运布管车中的牵引车头11包括：控制台111、发动机112、液压泵115、双向控制机构113和车轮114，该双向控制机构113与该控制台111、该发动机112、该车轮114分别连接，该控制台111与该双向控制机构113连接，该发动机112与该液压泵115连接，该控制台111能够控制该双向控制机构113和该发动机112，该发动机112能够为该液压泵115提供动力、并为该控制台111提供电源，该发动机112还能够通过该双向控制机构113控制该车轮114的行走和转向；该平板车12包括车架121和安装在该车架121下侧的平板车车轮122；该牵引车头11中的发动机112能够驱动该液压泵115为该卸管机构13提供动力。

该控制台111通过可以控制双向控制机构113的运转，进而控制牵引车头中车轮114的转向。该双向控制机构113可以为液压控制机构，也可以为其他能够实现双向运转的机构，以液压控制机构为例，该液压控制机构包括液压换向阀，该液压换向阀用于通过改变阀内介质的流向来改变来车轮114的转向。

位于牵引车头11中的控制台111是整个运布管车的控制机构，操作人员通过操作控制台111使运布管车实现行走、转向、卸管等功能。该控制台111通过双向控制机构113来控制牵引车头中车轮114的转向，进而实现牵引车头的双向行走；通过与发动机112之间的连接，该控制台111还能控制发动机112的启停。当然，该控制台111还可以与运布管车中其他机构之间连接，以便实现通过控制台111对该机构进行控制，本发明实施例对此不作限定。设置控制台111有利于使操作人员更方便地对运布管车进行控制，减少了操作人员的劳动强度。

在该运布管车中，液压泵115的作用是将发动机112提供的动力传递给运布管车中其他需要动力的机构，使用液压泵115来作为动力传递元件的优点包括液压泵运行平稳、方便调速。

在牵引车头11中，双向控制机构113的作用是使牵引车头11实现双向行走，在运管过程中，先将管道安装在平板车12上，采用平板车12在前、牵引车在后的方式，使用牵引车头11将平板车12推入隧道中，在运布管车行走到管道的安装位置后，停车将管道卸下，对双向控制机构113进行控制，改变牵引车头11的牵引方向，使用牵引车头11将平板车12拉出隧道。该双向控制机构113的设置，使得运布管车可以双向行走，适用于隧道内作业，无需运布管车在隧道内掉头，即能将管道直接运送到其安装位置，而后运布管车可以迅速撤出隧道，大大提高了运管效率。

牵引车头11中的发动机112与控制台111、双向控制机构113、车轮114、卸管机构13连接，在控制台111控制作用下，该发动机112能够为运布管车行走和卸管提供动力。当然，该发动机112还可以与运布管车中其他机构之间连接，以便为该机构提供动力，本发明实施例对此不作限定。在一种可能设计中，该发动机112为柴油发动机112，该液压泵115为齿轮泵。柴油发动机具有油耗低、动力强、耐久性强等优点，适用于隧道内作业；齿轮泵具有结构简单紧凑、对油液污染不敏感、转速范围大、维护方便、工作可靠等优点，适用于隧道内作业。

运布管车中的平板车12包括车架121和安装在该车架121下侧的平板车车轮122。该平板车车轮122用于承载车架121及安装在车架121上的相关组件，该平板车车轮122具有一定的承载能力；该车架121用来固定卸管机构13和承载管道，其上表面加工平整，该车架121可以采用工字型型钢焊接而成，也可以采用其他具有一定强度的结构组成，本发明实施例对此不做限定，采用工字型型钢可以使得框架机构机械强度高、结构稳定性强。

运布管车中的卸管机构13包括：第一升降托架131、滚轮托架132和第二升降托架133，该第一升降托架131、该滚轮托架132和该第二升降托架133依次安装于该平板车12的车头至车尾，该平板车12车头是指平板车12与该牵引车头11铰接的一端。

具体的，可以参见图2，图2是本发明实施例提供的一种第一升降托架结构示意图，该第一升降托架包括：第一托管组件21和第一升降组件22，该第一托管组件21安装在该第一升降组件22上，该第一升降组件22能够带动该第一托管组件21上下移动。

该第一升降托架中的第一托管组件21用于安装待运送的管道，并通过第一升降组件22的带动实现第一托管组件21的升降，从而将管道卸载到其设计安装位置。在一种可能设计中，该第一托管组件21上表面为圆弧面；该圆弧面与待运送的管道的外形匹配。圆弧面的外形可以更好的安装管道，避免管道在运送过程中出现大幅度的滚动移位或与运布管车之间发生刚性碰撞。在一种可能设计中，该第一托管组件21的上表面包覆有聚氨酯管道保护层23，例如，该管道保护层23可以为聚氨酯橡胶垫，聚氨酯管道保护层23可以保护管道表面防腐层，加强管道的防腐性能。

图3是本发明实施例提供的一种第二升降托架结构示意图，参见图3，该第二升降托架包括：第二托管组件31和第二升降组件32，该第二托管组件31安装在该第二升降组件32上，该第二升降组件32能够带动该第二托管组件31上下移动。

在一种可能设计中，该第二托管组件31包括：弧形升降支架311和三个滚轮312；该弧形升降支架311安装在该第二升降组件32上；该三个滚轮312安装在该弧形升降支架311上，该三个滚轮312上能够安放待运送的管道，该管道能够通过与该三个滚轮312之间的相对运动而转动。

在一种可能设计中，该第二托管组件31还包括：用于固定弧形升降支架311的框架，该框架固定在第二升降组件上。该第二升降托架中的第二托管组件31用于安装待运送的管道，并通过第二升降组件32的带动实现第二托管组件31的升降，也用于使管道能够在该第二托管组件31上通过与三个滚轮312之间的相对运动，使管道可以沿轴向前后运动，便于运布管车将管道卸载到其设计安装位置。在一种可能设计中，该第二托管组件31的三个滚轮312的外表面包覆有聚氨酯管道保护层，例如，该管道保护层可以为聚氨酯橡胶垫，聚氨酯管道保护层可以保护管道表面防腐层，加强管道的防腐性能。

在一种可能设计中，该第一升降组件和第二升降组件均为顶升油缸；该牵引车头中的发动机驱动该液压泵为该顶升油缸提供动力。

该第一顶升油缸和第二顶升油缸的作用是通过顶升油缸的作用，带动第一托管组件和第二托管组件上下移动，从而带动管道的移动。该发动机能够通过液压泵为顶升油缸提供动力。

图4是本发明实施例提供的一种滚轮托架结构示意图，参见图4，该滚轮托架包括一组升降滚轮41和第三升降组件42，该一组升降滚轮41安装在该第三升降组件42上，该第三升降组件42能够通过该滚轮41带动承载的管道升降和滚动。

在一种可能设计中，该第三升降组件42包括：两个横移油缸421；牵引车头中的发动机驱动该液压泵为该两个横移油缸提供动力；该每一个横移油缸421一端分别与该车架连接，另一端分别与该一组升降滚轮41相应位置的升降滚轮411连接，该一组升降滚轮411成V型排列，通过该横移油缸421推动该升降滚轮411相对运动，进而调节待运送管道的位置。

例如，该滚轮托架可以包括两个升降滚轮411和两个横移油缸421，两个升降滚轮411倾斜安装，呈V形固定在平板车的车架上，管道可以安装在V形结构上侧，并且两个升降滚轮411的上端均固定在平板车的车架上，两个升降滚轮411的下端分别与两个横移油缸421的一端相连，两个横移油缸421的另一端固定在平板车的车架上，两个横移油缸421能够通过推动两个升降滚轮411的下端实现两个升降滚轮411位置的改变，进而使位于两个升降滚轮411之上的管道移动。

在一种可能设计中，该升降滚轮411外包覆有聚氨酯管道保护层。该管道保护层可以为聚氨酯橡胶垫，管道保护层可以保护管道表面防腐层，加强管道的防腐性能。

运布管车中的转向机构的结构请参见图5，图5是本发明实施例提供的一种运布管车结构俯视图，该牵引车头通过该转向机构51与该平板车铰接；该控制台、该发动机均与该转向机构51连接，该控制台能够通过该转向机构51控制该平板车的行走方向，该发动机能够为该转向机构提供动力。

在牵引车头带动平板车行走时，通过控制台控制转向机构51，通过转向机构51控制平板车的行走方向。

在一种可能设计中，该转向机构51包括：两个转向油缸511和销轴512；该牵引车头与该平板车之间通过该销轴512形成铰链机构来连接；该两个转向油缸511分别位于该铰链机构的两侧，该两个转向油缸511均一端连接该牵引车头，另一端连接该平板车，该两个转向油缸511能够推动该平板车绕该销轴512转动；该牵引车头与该两个转向油缸511之间为销轴连接，该发动机能够为该转向油缸511提供动力。

在该牵引车头和该平板车的连接处，都设有用于将销轴512穿入的孔，使得该平板车可以相对牵引车头左右摆动，实现该牵引车头与平板车之间的折腰转向。该转向油缸511与控制台之间连接，在牵引车头推动平板车行走需要使平板车转向时，控制台控制位于该铰链机构两侧的两个转向油缸511，通过两个转向油缸511的共同作用，来控制平板车的转向。该转向机构51的设置能够使牵引车头和平板车之间实现折腰转向，减小转弯半径，大大提高了该运布管车行走的灵活性。

在一种可能设计中，该运布管车还包括：回转支承52；该回转支承52安装在该牵引车头和该平板车之间；该牵引车头和该平板车之间能够通过该回转支承52相对转动。

通过该回转支承52的作用，当运布管车在不平的地面上行走时，该平板车与该牵引车头之间可以相对转动，该平板车的车轮与该牵引车头的车轮可以不在同一平面内，所以行走轮依然能够附着在地面上而不至于翘起，大大提高了运布管车在不平地面上行走的平稳性，提高了运布管车对不同工况的适应性。

该运布管车的使用过程可以为：将待运送的管道安装在该平板车上；使平板车在前，牵引车头在后，启动运布管车，将管道运送到其设计安装位置；启动第一升降托架和第二升降托架中的升降组价，提升管道，当管道最低点高于500mm时停止，在平板车前端用沙袋打一个高度为500mm的管墩，该管墩的作用是临时放置管道；启动滚轮托架中的横移油缸，使升降滚轮上侧管道的安装位置略高于500mm，例如，可以为520mm，本实施例对此不做限定；启动第一升降托架和第二升降托架中的升降组价，使管道下降，直至管道落到滚轮托架上；继续降低第二升降托架，当滚轮托架、第二升降托架和管墩的托管位置共线时，停止降低第二升降托架，使得管道落到滚轮托架、第二升降托架和管墩上；继续使第一升降托架下降至预设位置；启动牵引车头，使运布管车向驶离隧道的方向行走，管道在自身惯性的作用下，与滚轮托架中的滚轮、第二升降托架中的升降滚轮之间发生相对运动，使得管道逐渐脱离运布管车；直至管道一端位于管墩上，另一端即将脱离第二升降托架的滚轮时，停车；在平板车前端用沙袋打一个高度为500mm的管墩；启动牵引车头，使运布管车继续行走，使管道另一端脱离运布管车，落到第二个管墩上，卸管完毕，运布管车撤离管道。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

本发明实施例提供的管道施工运布管车，通过采用牵引车头与平板车铰接，牵引平板车行走和转向，在平板车上安装卸管机构，将待安装的管道安置在卸管机构上，运布管车将待运送的管道运送到其设计安装位置后，通过卸管机构自动卸载管道，避免了在狭窄的隧道空间内使用专用的吊装设备来卸管，大大减小了施工难度，提高了施工效率。卸管后，启动双向控制机构改变运布管车行走方向，使操作手正向操作运布管车无需掉头即可快速撤离隧道，解决了隧道内设备倒车撤离带来的安全隐患，确保了施工安全，提高了施工效率。

进一步地，管道保护层可以保护管道表面防腐层，加强管道的防腐性能；通过转向机构，使牵引车头和平板车之间能够实现折腰转向，减小转弯半径，大大提高了该运布管车行走的灵活性；通过回转支承，使运布管车在不平地面上行走时平稳性更高，提高了运布管车对不同工况的适应性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。