阅读说明：本技术 自动出菜机 (Automatic dish discharging machine ) 是由 万攀 宋凯 刘志江 刘佳 张会华 盛敏 夏西 杨睿 黄发钧 刘刚 陆锐 刘汉阳 于 2019-11-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及食品机械自动化仓储设备技术领域,提供了一种自动出菜机,包括：菜品输送分拣机构、菜品储存机构以及出菜机构；所述菜品储存机构包括菜品提升组件和菜品储存组件,所述菜品储存组件包括多个位于不同高度的进菜滑道,任一所述进菜滑道均倾斜布置,任一所述进菜滑道上均设置有用于控制菜品移动的阻挡件；所述菜品输送分拣机构用于把菜品输送至所述菜品提升组件,所述菜品提升组件用于把菜品分配至相应的所述进菜滑道,所述出菜机构用于把所述进菜滑道上滑出的菜品送出。该自动出菜机可以存储的菜品种类多,数量大,进菜滑道无需额外动力,自动化程度高,可靠性好,可灵活应用于各餐饮门店,小区等,具有广泛的应用前景。(The invention relates to the technical field of automatic warehousing equipment of food machinery, and provides an automatic dish discharging machine, which comprises: the vegetable conveying and sorting mechanism, the vegetable storage mechanism and the vegetable discharging mechanism are arranged on the vegetable conveying and sorting mechanism; the dish storage mechanism comprises a dish lifting assembly and a dish storage assembly, the dish storage assembly comprises a plurality of dish inlet slide ways which are positioned at different heights, any one of the dish inlet slide ways is obliquely arranged, and a blocking piece used for controlling the movement of dishes is arranged on any one of the dish inlet slide ways; the dish conveying and sorting mechanism is used for conveying dishes to the dish lifting assembly, the dish lifting assembly is used for distributing the dishes to the corresponding dish inlet slide ways, and the dish outlet mechanism is used for delivering the dishes sliding out of the dish inlet slide ways. The automatic dish discharging machine has the advantages that dishes capable of being stored are various in types and large in quantity, extra power is not needed for the dish feeding slide way, the automation degree is high, the reliability is good, the automatic dish discharging machine can be flexibly applied to various catering shops, communities and the like, and the automatic dish discharging machine has wide application prospects.)

自动出菜机

技术领域

本发明涉及食品机械自动化仓储设备技术领域，特别涉及一种自动出菜机。

背景技术

目前，火锅、自助餐等餐饮行业门店客人点菜和出菜等基本都还是传统的基于人工来进行的，市场上存在的自动化程度稍高的自动出菜机，在实现菜品存储和自动出菜功能时，都是采用输送机进行的，此种结构由于使用电机数量多，使得制造成本居高不下，电机长时间在低温环境下工作，设备发生故障的概率也较高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术缺陷和应用需求，本申请提出一种自动出菜机，以解决现有的出菜机出菜效率低下以及容易发生故障的问题。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提供一种自动出菜机，包括：菜品输送分拣机构、菜品储存机构以及出菜机构；

所述菜品储存机构包括菜品提升组件和菜品储存组件，所述菜品储存组件包括多个位于不同高度的进菜滑道，任一所述进菜滑道均倾斜布置，任一所述进菜滑道上均设置有用于控制菜品移动的阻挡件；

所述菜品输送分拣机构用于把菜品输送至所述菜品提升组件，所述菜品提升组件用于把菜品分配至相应的所述进菜滑道，所述出菜机构用于把所述进菜滑道上滑出的菜品送出。

其中，所述菜品输送分拣机构包括菜品输送机、直线气缸以及推板；

所述直线气缸安装于所述菜品输送机的侧边，所述直线气缸的动力输出端与所述推板相连，所述推板的运动方向与菜品的输送方向相垂直。

其中，所述菜品输送分拣机构还包括位于菜品的运动方向上的导向件，所述导向件包括两个对称布置的弯折形的导向板。

其中，所述推板的形状为U形。

其中，所述菜品提升组件包括入口提升机和入口输送机，所述入口提升机用于提升所述入口输送机至预设的进菜滑道，所述入口输送机用于把菜品输送至所述进菜滑道上。

其中，所述进菜滑道包括多根平行布置的钢管，所述进菜滑道的倾斜角度为30°～60°。

其中，所述阻挡件包括电磁驱动单元和阻挡板；所述阻挡板转动安装于相邻的两根所述钢管之间，所述电磁驱动单元用于驱动所述阻挡板旋转。

其中，所述进菜滑道上沿长度方向设置有至少一个光电传感器，所述光电传感器位于所述阻挡件的上方，所述光电传感器与所述阻挡件信号相连。

其中，所述出菜机构包括出口提升机、出口输送机以及出菜滑道，所述出口提升机用于输送所述出口输送机至所述出菜滑道和预设的进菜滑道，所述出口输送机用于把菜品输送至所述出菜滑道。

其中，所述出菜滑道倾斜布置。

(三)有益效果

本发明提供的自动出菜机，首先将菜品通过菜品输送分拣机构进行处理，当把菜品输送至相对应的菜品提升组件处时，菜品输送分拣机构能够把菜品输送至菜品提升组件上，菜品提升组件能够根据需要将菜品输送至相对应的进菜滑道上，当客户没有点菜需求时，菜品通过阻挡件固定于进菜滑道上，当客户有点菜需求时，位于进菜滑道上的菜品自由滑落，出菜机构把进菜滑道上滑出的菜品送出。该自动出菜机可以存储的菜品种类多，数量大，进菜滑道无需额外动力，自动化程度高，可靠性好，可灵活应用于各餐饮门店，小区等，具有广泛的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的自动出菜机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的菜品输送分拣机构的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的菜品储存机构和出菜机构的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的阻挡件的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的进菜滑道的结构示意图；

其中，1、机柜底座；2、菜品输送分拣机构；21、菜品输送机；22、传感器；23、直线气缸；24、推板；25、导向件；3、制冷温控系统；4、控制系统；5、菜品储存机构；51、入口输送机；52、第一滑块；53、入口提升机；54、进菜滑道；541、钢管；55、阻挡件；551、电磁铁；552、铁芯；553、连接销钉；554、阻挡板；555、转动销；6、出菜机构；61、出口提升机；62、第二滑块；63、出口输送机；64、出菜滑道；7、光电传感器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术中的菜品存储部分也没有采用模组化设计，设备相对固化，在增加菜品存储种类和数量时，无法进行简单的复制组装，运输和安装也困难，甚至有些不带动力的自动出菜机的储菜过程都是基于人工直接放入的，自动化程度低，存储菜品的种类和数量也极大受限，所以在实际应用中没有很好的得到推广。为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种出菜机。

图1是本发明实施例提供的自动出菜机的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的自动出菜机，包括：菜品输送分拣机构2、菜品储存机构5以及出菜机构6；

菜品储存机构5包括菜品提升组件和菜品储存组件，菜品储存组件包括多个位于不同高度的进菜滑道54，任一进菜滑道54均倾斜布置，任一进菜滑道54上均设置有用于控制菜品移动的阻挡件55；

菜品输送分拣机构2用于把菜品输送至菜品提升组件，菜品提升组件用于把菜品分配至相应的进菜滑道54，出菜机构6用于把进菜滑道54上滑出的菜品送出。

需要说明的是，如图3所示，十个进菜滑道54依次由上至下依次布置，相邻的两个进菜滑道54之间间隔一定的距离，需要保证位于进菜滑道54上的菜品顺利自由滑落。菜品提升组件能够根据需要将菜品输送至每一个进菜滑道54上。阻挡件55能够控制位于进菜滑道54上的菜品的移动，当阻挡件55停止工作时，位于进菜滑道54上的菜品位置固定；当阻挡件55开始工作时，位于进菜滑道54上的菜品能够沿着进菜滑道54滑落。出菜机构6能够把每一个进菜滑道54上滑出的菜品送出。

在本发明实施例中，首先将菜品通过菜品输送分拣机构2进行处理，当把菜品输送至相对应的菜品提升组件处时，菜品输送分拣机构2能够把菜品输送至菜品提升组件上，菜品提升组件能够根据需要将菜品输送至相对应的进菜滑道54上，当客户没有点菜需求时，菜品通过阻挡件55固定于进菜滑道54上，当客户有点菜需求时，位于进菜滑道54上的菜品自由滑落，出菜机构6把进菜滑道54上滑出的菜品送出。该自动出菜机可以存储的菜品种类多，数量大，进菜滑道无需额外动力，自动化程度高，可靠性好，可灵活应用于各餐饮门店，小区等，具有广泛的应用前景。

该自动出菜机可根据客户场地、存储菜品种类和数量等要求，对菜品储存机构和出菜机构进行各种数量的扩充，组装出满足使用要求的完整出菜设备。

该出菜设备可以包括一个菜品输送分拣机构、多个并排布置的菜品储存机构以及多个并排布置的出菜机构。多个菜品储存机构沿菜品输送分拣机构的长度方向依次布置，出菜机构与菜品储存机构一一对应设置。

以下进行举例说明。首先将菜品通过菜品输送分拣机构2进行处理，当把菜品输送至第一个菜品提升组件处时，菜品输送分拣机构2能够把菜品输送至第一个菜品提升组件上，第一个菜品提升组件能够根据需要将菜品输送至相对应的进菜滑道54上，当客户没有点菜需求时，菜品通过阻挡件55固定于进菜滑道54上，当客户有点菜需求时，位于进菜滑道54上的菜品自由滑落，第一个出菜机构6把进菜滑道54上滑出的菜品送出。或者，首先将菜品通过菜品输送分拣机构2进行处理，当把菜品输送至第二个菜品提升组件处时，菜品输送分拣机构2能够把菜品输送至第二个菜品提升组件上，第二个菜品提升组件能够根据需要将菜品输送至相对应的进菜滑道54上，当客户没有点菜需求时，菜品通过阻挡件55固定于进菜滑道54上，当客户有点菜需求时，位于进菜滑道54上的菜品自由滑落，第二个出菜机构6把进菜滑道54上滑出的菜品送出。

需要说明的是，该出菜设备包括机柜底座1，菜品输送分拣机构和菜品储存机构以及出菜机构均可拆卸地安装在机柜底座1上，该出菜设备包括还包括制冷温控系统3，通过制冷温控系统3调整菜品所处的环境温度，以保证菜品的质量。出菜设备的外壳使用聚氨酯板制作，以减少热量散失，保证菜品处于恒温状态。

在上述实施例的基础上，如图2所示，菜品输送分拣机构2包括菜品输送机21、直线气缸23以及推板24；

直线气缸23安装于菜品输送机21的侧边，直线气缸23的动力输出端与推板24相连，推板24的运动方向与菜品的输送方向相垂直。

在本发明实施例中，菜品输送机21可以为挡板式皮带输送机，配置伺服电机，菜品输送机21工作时，皮带每次以步进式前进相同的距离。

直线气缸23通过L形安装座固定在机架上，直线气缸23的运动方向与菜品输送机21上菜品的输送方向相垂直。当菜品运动至相对应的菜品提升组件处时，通过直线气缸23的工作，带动推板进行直线运动，推板将位于菜品输送机21上的菜品推至菜品提升组件上。

在上述实施例的基础上，菜品输送分拣机构2还包括位于菜品的运动方向上的导向件25，导向件25包括两个对称布置的弯折形的导向板。

在本发明实施例中，两个导向板布置在机架上，两个导向板之间的距离须保证菜品能够通过，两个导向板形成里大外小的瓶口。

需要说明的是，推板24的形状为U形。L形安装座上还设置有传感器22，该传感器22可以为光电传感器，通过传感器22监测位于菜品输送机21上的菜品。

可以理解的是，推板24同时具有推和导向的作用，推板和导向件的配合设计可满足菜品在方向偏离时仍可被直线气缸推入菜品提升组件中。

在上述实施例的基础上，菜品提升组件包括入口提升机53和入口输送机51，入口提升机53用于提升入口输送机51至预设的进菜滑道54，入口输送机51用于把菜品输送至进菜滑道54上。

在本发明实施例中，入口提升机53可以为入口同步带，入口同步带上垂直安装有第一滑块52，第一滑块52上安装有入口输送机51，入口输送机51可以为内置电机式输送带。当菜品运动至相对应的菜品提升组件处时，通过直线气缸23的工作，带动推板进行直线运动，推板将位于菜品输送机21上的菜品推至入口输送机51上，通过入口同步带的工作以使入口输送机51上升至预设的进菜滑道54的起始端，通过入口输送机51的工作以使菜品输送至进菜滑道54上。

在上述实施例的基础上，如图5所示，进菜滑道54包括多根平行布置的钢管541，进菜滑道54的倾斜角度为30°～60°。

在本发明实施例中，钢管541可以为表面光滑的不锈钢管。相邻的两根钢管541之间间隔一定的距离。

在上述实施例的基础上，如图4所示，阻挡件55包括电磁驱动单元和阻挡板554；阻挡板554转动安装于相邻的两根钢管541之间，电磁驱动单元用于驱动阻挡板554旋转。

在本发明实施例中，电磁驱动单元包括电磁铁551和铁芯552，铁芯552滑动安装于电磁铁551的内部，铁芯552的一端转动安装有连接销钉553，连接销钉553与阻挡板554相连，阻挡板554通过转动销555安装于相邻的两根钢管541之间。阻挡板554能够与进菜滑道54的平面相平行，阻挡板554还能够与进菜滑道54的平面相垂直。阻挡板554与进菜滑道54的平面相平行时，菜品能够沿着进菜滑道54滑落；阻挡板554与进菜滑道54的平面相垂直时，菜品不能够沿着进菜滑道54滑落，此时菜品放置于进菜滑道54上。

在上述实施例的基础上，进菜滑道54上沿长度方向设置有至少一个光电传感器7，光电传感器7位于阻挡件55的上方，光电传感器7与阻挡件55信号相连。

在本发明实施例中，沿菜品的滑落方向，进菜滑道54上依次设置有第一个光电传感器7、第一个阻挡件55、第二个光电传感器7以及第二个阻挡件55。根据光电传感器7传输的信号，能够控制阻挡板的运动，即由阻挡板554与进菜滑道54的平面相垂直切换为阻挡板554与进菜滑道54的平面相平行。进菜滑道54上设置有两个阻挡件55，相当于同一个进菜滑道54上能够同时储存两个菜品。

在上述实施例的基础上，出菜机构6包括出口提升机61、出口输送机63以及出菜滑道64，出口提升机61用于输送出口输送机63至出菜滑道64和预设的进菜滑道54，出口输送机63用于把菜品输送至出菜滑道64。

在本发明实施例中，出口提升机61可以为出口同步带，出口同步带上垂直安装有第二滑块62，第二滑块62上安装有出口输送机63，出口输送机63可以为内置电机式输送带。当菜品通过进菜滑道54滑落时，通过出口同步带的工作以使出口输送机63上升至预设的进菜滑道54的末端，菜品滑落至出口输送机63上，通过出口同步带的工作以使出口输送机63下降至出菜滑道64的起始端，通过出口输送机63的工作以使菜品输送至出菜滑道64上。

需要说明的是，出菜滑道64包括多根平行布置的钢管，出菜滑道64的倾斜角度为30°～60°。钢管可以为表面光滑的不锈钢管。相邻的两根钢管之间间隔一定的距离。

本发明实施例提供的自动出菜机还包括控制系统，以用于各小区出菜的自动出菜机为例，首先通过控制系统对每个菜品储存组件中的每层进菜滑道存储何种菜品进行标定。当上菜机在进行存储菜品时，打开上菜机入口门，人工通过控制系统的扫码器对菜品进行扫码，确定其种类，然后从出菜机的入口门放入菜品输送机上，当菜品输送机步进输送至前期标定好的存储路径的菜品储存机构时，直线气缸动作，推动推板经导向件将菜品送入入口输送机上，入口输送机向上运动，在到达前期标定存储路径的进菜滑道上端时停止，此时入口输送机工作，将菜品输送至对应的进菜滑道上，菜品在自重作用下开始滑向第一个阻挡件，并停止在第一个阻挡件的阻挡板处，待下一份菜品经过位于L形安装座上的光电传感器时，第一个阻挡件得电，此时第一个阻挡件的铁芯收缩，第一个阻挡件的阻挡板处于与进菜滑道平行且低于其上表面状态，第一份菜品在自重作用下滑动并停止在第二个阻挡件的阻挡板处，其他菜品储存组件均按此方式上菜，直至预设的菜品全部上完后停止上菜，菜品输送机停止工作，关闭自动上菜机的入口门。

上菜机出菜时，在触摸屏上选择所需的菜品，点击下单并扫码付款，对应的进菜滑道中的第二个阻挡件得电，第二个阻挡件的铁芯收缩，第二个阻挡件的阻挡板处于与进菜滑道平行且低于其上表面状态，菜品在自重作用下滑动并停止在对应的出口输送机上，出口提升机带动出口输送机向下运动至出菜滑道的上端后停止，此时出口输送机开始工作，将菜品输送至出菜滑道上，与菜品对应的出菜口门自动开启，菜品从出菜口门滑出停留在取菜处，出菜口门自动关闭，完成出菜功能，与此同时，第一个阻挡件得电，此时第一个阻挡件的铁芯收缩，第一个阻挡件的阻挡板处于与进菜滑道平行且低于其上表面状态，第二份菜品在自重作用下滑动并停止在第二个阻挡件的阻挡板处，等待自动出菜。由于每个菜品储存组件均对应一个出菜口，所以在点单出菜时互不干扰，可满足多人同时点菜和出菜，方便快捷。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。