阅读说明：本技术 智能转向排列输送机 (Intelligent steering arrangement conveyor ) 是由 王朋 王东亮 王磊 蔡晓鹏 张大威 田岩 于 2019-10-18 设计创作，主要内容包括：本发明涉及智能转向排列输送机。包括倾斜滚筒输送机、皮带输送机、第一伺服调速输送机、传送带、第二伺服调速输送机、第三伺服调速输送机,上述部件依次相邻设置且均固定在下方的钢结构架子上；皮带输送机由上部皮带输送机、上下皮带输送机间距螺纹调节杆和下部皮带输送机组成,上部皮带输送机、下部皮带输送机间通过上下皮带输送机间距螺纹调节杆相连,并通过上下皮带输送机间距螺纹调节杆来调节上部皮带输送机、下部皮带输送机间的间距；上部皮带输送机上方设置了抽尘口,抽尘口通过上方的金属管与抽尘机相连,传送带上设置有转向机构,转向机构由两个平行设置的挡板、运动转向板、偏心机构、电机、电机架组成。(The invention relates to an intelligent steering arrangement conveyor. The device comprises an inclined roller conveyor, a belt conveyor, a first servo speed regulation conveyor, a conveyor belt, a second servo speed regulation conveyor and a third servo speed regulation conveyor, wherein the inclined roller conveyor, the belt conveyor, the first servo speed regulation conveyor, the conveyor belt, the second servo speed regulation conveyor and the third servo speed regulation conveyor are sequentially arranged adjacently and are all fixed on a steel structure frame below; the belt conveyor consists of an upper belt conveyor, an upper belt conveyor and a lower belt conveyor spacing threaded adjusting rod and a lower belt conveyor, the upper belt conveyor and the lower belt conveyor are connected through the upper belt conveyor spacing threaded adjusting rod and the lower belt conveyor spacing threaded adjusting rod, and the upper belt conveyor and the lower belt conveyor spacing are adjusted through the upper belt conveyor spacing threaded adjusting rod and the lower belt conveyor spacing threaded adjusting rod; the upper part of the upper belt conveyor is provided with a dust extraction port which is connected with a dust extractor through a metal pipe above the dust extraction port, a steering mechanism is arranged on the conveying belt, and the steering mechanism consists of two parallel baffles, a moving steering plate, an eccentric mechanism, a motor and a motor frame.)

智能转向排列输送机

技术领域：

本发明涉及智能转向排列输送机。

背景技术：

现有整形袋装水泥设备有在传送带上端吊挂一个整形辊，通过传送带运作，带动袋装水泥通过传送带和整形辊中间这样进行袋装水泥整形，虽然也实现了对袋装水泥的整形，但整形不规整，因为袋装水泥罐装完成后一般都一端多一端少，放在传送带上传送时需要注意水泥摆放的前后，因为少端水泥朝前，滚筒接触不到袋装水泥，后端水泥与滚筒接触时水泥往前跑，这样下来，水泥并不是完全平整，而且袋装水泥下方与传送带完成接触，但袋装水泥上端只有一部分才能接触到滚筒。

另外也有别的水泥全自动运输、整形、装车线上也有对袋装水泥的整形，但这个只是在输送带上设置了一个框架，让袋装水泥通过输送带和框架中间进行运输转型，然后水泥推动机构位置进行水泥排组，然后打包在进行运输。但这样在水泥整形时由于袋装水泥的不规则性，下端在传送时，袋装水泥很容易卡住，运行速度会有很大影响，然后后面水泥推动时只能进行单向推动，然后进行排组在运输，但现在袋装水泥在装车时，针对车型不一样，排列方式不一样，并不会进行单向装车。后面针对打包后的成组袋装水泥在传送带运输时，由于前面对袋装水泥进行整形的运行速度不一致，后面成组袋装水泥在运输时位置距离不固定，会对装车造成影响。

此外，上述技术在对水泥整形时也会产生大量水泥粉尘，这样对工作人员的工作环境带来很大影响，工作人员在这样的环境下工作，吸入大量水泥粉尘，对身体会带来很大的危害，而且袋装水泥的整形效果和整形速度都不是很理想，虽然也实现了自动化，但工作效率太低。整形后的袋装水泥在后期的运输过程中，水泥与水泥之间的间距太不固定，这样对后期的水泥装车速度造成影响。现有技术也有对整形后的袋装水泥进行排组，但排组位置不能调换，这样为装车排列位置增加了困难，袋装水泥压包整形后的压包高度不可调整。

发明内容

：

本发明正是针对上述问题，提供了一种智能转向排列输送机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案，包括倾斜滚筒输送机、皮带输送机、第一伺服调速输送机、传送带、第二伺服调速输送机、第三伺服调速输送机，上述部件依次相邻设置且均固定在下方的钢结构架子上；皮带输送机由上部皮带输送机、上下皮带输送机间距螺纹调节杆和下部皮带输送机组成，上部皮带输送机、下部皮带输送机间通过上下皮带输送机间距螺纹调节杆相连，并通过上下皮带输送机间距螺纹调节杆来调节上部皮带输送机、下部皮带输送机间的间距；上部皮带输送机上方设置了抽尘口，抽尘口通过上方的金属管与抽尘机相连，传送带上设置有转向机构，转向机构由两个平行设置的挡板、运动转向板、偏心机构、电机、电机架组成，两个挡板和运动转向板分别位于传送带的两侧且运动转向板与其中一个挡板相对、平行设置，运动转向板通过偏心机构依次与下方的电机、电机架相连，电机架、两个挡板均固定在传送带上。

还包括控制器和检测开关，检测开关、第一伺服调速输送机、第二伺服调速输送机、第三伺服调速输送机、电机均与控制器电性相连。

皮带输送机上还平行设置了两个支撑架，支撑架的上端通过转轴与上部皮带输送机连接，支撑架下端通过转轴与下部皮带输送机连接。

上下皮带输送机间距螺纹调节杆包括上转轴、螺纹调节杆中空转轴、下转轴支撑架和螺母，螺纹调节杆的上端通过上转轴连接在上部皮带输送机的侧板上，螺母位于中空转轴上端的螺纹调节杆上，螺纹调节杆下部横穿螺纹调节杆中空转轴，螺纹调节杆中空转轴通过下转轴支撑架与下部皮带输送机的侧板连接；螺母与螺纹调节杆表面的螺纹配合实现螺纹调节杆位置的固定。

运动转向板、两个挡板与传送带间的夹角均为45度。

本发明的有益效果：

1、本发明对袋装水泥的前后排放位置并没有要求，而且在对袋装水泥进行整形时，袋装水泥在上下皮带输送机中间进行压包、整形，上、下皮带输送机呈水平状态同速运动，可以共同带动袋装水泥，这样会加快对袋装水泥的压包和整形。

2、上、下皮带输送机可以完成覆盖住中间的袋装水泥，这样压包整形出来的压包水泥效果最好。

3、因为装车要求、车身高度的不同，对压包水泥的压包高度会有相对应的调整，而本发明在上、下皮带输送机之间设有上下皮带输送机间距螺纹调节杆，这样可以方便随时调节下上皮带输送机之间的距离，增加了灵活性。

4、在压包整形过程中产生的水泥灰尘，本发明在上部皮带输送机上端设置了抽尘器，这样，整形过程中产生的灰尘会全部被抽尘机抽走，不会对工作人员的身体造成影响伤害。

5、第一伺服调速输送机对经过的压包水泥进行调速调节间距，这样会对袋装水泥拍动转向增加了精准度，而对不需要转型的压包水泥可以不进行转向，选择空间比较强。

6、第一伺服调速输送机以及对压包水泥转向时只需要一个检测开关，而且检测开关和控制器连接，这样可以更加精准的计算出角度，因为控制器会根据压包水泥的时速，位置进行拍打，而不是只根据检测开关。

7、转向后压包水泥或者不进行转向的压包水泥通过传送带后会再有两个伺服调速输送机，进行排组，或者调节压包水泥之间的间距。

8、控制器控制所有伺服调速输送机，可以针对想要装车的排组进行两个排一组，还是三个排一组可以自动调控；

9、整体流程下来，真实的实现的全自动化、效率也比市场上别的运输机效率高。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中上下皮带输送机间距螺纹调节杆的局部放大图。

图3为图1中转向机构的结构示意图。

附图中，1、倾斜滚筒输送机；2、下部皮带输送机；3、上部皮带输送机；4、第一支撑架；5、第二支撑架；6、上下皮带输送机间距螺纹调节杆；7、抽尘口；8、第一伺服调速输送机；9、传送带； 10、偏心机构；11、电机；12、运动转向板；13、控制器；14、第一挡板；15、第二挡板；16、检测开关；17、第二伺服调速输送机；18、第三伺服调速输送机；19、电机架；20、抽尘机；21、金属管；22、钢结构架子；23、上转轴；24、螺纹调节杆；25、螺母；26、中空转轴；27、调节杆下转轴支架。

具体实施方式

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由图1-3可知，本发明包括倾斜滚筒输送机、皮带输送机、第一伺服调速输送机、传送带、第二伺服调速输送机、第三伺服调速输送机，上述部件依次相邻设置且均固定在下方的钢结构架子上；皮带输送机由上部皮带输送机、上下皮带输送机间距螺纹调节杆和下部皮带输送机组成，上部皮带输送机、下部皮带输送机间通过上下皮带输送机间距螺纹调节杆相连，并通过上下皮带输送机间距螺纹调节杆来调节上部皮带输送机、下部皮带输送机间的间距；上部皮带输送机上方设置了抽尘口，抽尘口通过上方的金属管与抽尘机相连，传送带上设置有转向机构，转向机构由两个平行设置的挡板、运动转向板、偏心机构、电机、电机架组成，两个挡板和运动转向板分别位于传送带的两侧且运动转向板与其中一个挡板相对、平行设置，运动转向板通过偏心机构依次与下方的电机、电机架相连，电机架、两个挡板均固定在传送带上。

还包括控制器和检测开关，检测开关、第一伺服调速输送机、第二伺服调速输送机、第三伺服调速输送机、电机均与控制器电性相连。

皮带输送机上还平行设置了两个支撑架，支撑架的上端通过转轴与上部皮带输送机连接，支撑架下端通过转轴与下部皮带输送机连接。

上下皮带输送机间距螺纹调节杆包括上转轴、螺纹调节杆中空转轴、下转轴支撑架和螺母，螺纹调节杆的上端通过上转轴连接在上部皮带输送机的侧板上，螺母位于中空转轴上端的螺纹调节杆上，螺纹调节杆下部横穿螺纹调节杆中空转轴，螺纹调节杆中空转轴通过下转轴支撑架与下部皮带输送机的侧板连接；螺母与螺纹调节杆表面的螺纹配合实现螺纹调节杆位置的固定。

运动转向板、两个挡板与传送带间的夹角均为45度。

工作过程为，首先将袋装水泥由倾斜滚筒输送机将水泥滑到下方皮带输送机的位置，上下皮带输送机间距螺纹调节杆通过旋转螺母调节上下皮带输送机间距螺纹调节杆的长度，然后带动上部皮带输送机上下运动，从而调节上、下皮带输送机之间的距离，而且还起到了上、下皮带输送机之间的固定作用；袋装水泥经由倾斜滚筒输送机滑到下部皮带输送机上，水泥随着下部皮带输送机输送，上部皮带输送机与下部输送机是平衡的、并且匀速运动，水泥是夹在上、下皮带输送机中间运输，最终实现排气、压包；上部皮带输送机上方的抽尘口在运送过程中持续进行抽尘处理，主要是针对在上、下皮带输送机中间输送的袋装水泥产生的粉尘进行抽尘，最终实现无粉尘工作；压包后的水泥通过皮带输送机输送到第一伺服调速输送机上，这时检测开关受控制器操作对压包后的水泥进行光电感应，从而判断水泥之间的间距是否符合控制要求的距离，若间距不符标准距离，伺服调速输送机A 可以进行自动调速，以实现同等的距离；然后检测开关通过光电感应对通过第一伺服调速输送机输送到传送带的压包水泥速度进行感应判断，然后传递数据给控制器，控制器通过检测开关传递回来的数据对速度进行计算，计算好压包水泥时速对该压包水泥应该在什么时间以及压包水泥的什么位置进行运动转向板，控制器算好数据后带动电机，电机带动偏心机构，然后利用偏心机构带动运动转向板来回摆动，对压包水泥进行拍动，从而调换角度；两个挡板的位置是固定的，控制器会自动根据两个挡板之间的角度变化进行判断计算，控制运动转向板在什么时间以及压包水泥什么位置进行拍动，以实现压包水泥的角度调整计算，最终实现90度的角度变化；运动转向板在一侧对水泥进行拍动，拍到第一个挡板的位置，第一挡板也起到了防止运动转向板将水泥拍落的阻挡作用，然后传送带将压包水泥传送到第二挡板的位置，实现了第二次角度调整，最终实现压包水泥的90度角度变换；然后传送带将调整好角度的压包水泥传送到第二伺服调速输送机的位置，第二伺服调速输送机受控制器控制对调整好角度的袋装水泥进行等待或者前进输送的控制，这样是为了实现压包水泥并排三个连接，或者单个调距的作用；第三伺服调速输送机实现对压包水泥的二次调整，以实现了对压包水泥的最优调整模式。