阅读说明：本技术 一种分道机构和分道方法 (Lane dividing mechanism and lane dividing method ) 是由 刘智泉 赵钟兴 麦家明 吴国维 王凤娇 李普 王和森 林晓玲 于 2019-12-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种分道机构和分道方法,用于通过易于控制的方式实现高效率的分道传送。该分道机构包括传送区、第一引导杆、第二引导杆、第一气缸、滚动轮、和连接件。传送区的出口端用于和第一传送道的入口端以及第二传送道的入口端相对设置。第一引导杆和第二引导杆之间形成引导轨道,引导轨道用于引导物件的传送。滚动轮和第一气缸的活塞杆固定连接。连接件包括连接板、第一连接柱、和第二连接柱,连接板的滑槽和滚动轮的凹槽滑动连接,第一连接柱连接第一引导杆和连接板,第二连接柱连接第二引导杆和连接板。第一气缸用于控制引导轨道的出口的朝向在第一传送道的入口端和第二传送道的入口端之间移动,从而实现高效率的分道传送。(The invention discloses a lane dividing mechanism and a lane dividing method, which are used for realizing high-efficiency lane dividing transmission in an easily controlled mode. The lane dividing mechanism comprises a conveying area, a first guide rod, a second guide rod, a first air cylinder, a rolling wheel and a connecting piece. The outlet end of the conveying zone is arranged opposite to the inlet end of the first conveying channel and the inlet end of the second conveying channel. The first guide bar and the second guide bar form a guide rail therebetween for guiding the transfer of the articles. The rolling wheel is fixedly connected with a piston rod of the first air cylinder. The connecting piece includes connecting plate, first spliced pole and second spliced pole, the spout of connecting plate and the recess sliding connection of rolling wheel, first guide rod and connecting plate are connected to first spliced pole, second guide rod and connecting plate are connected to the second spliced pole. The first cylinder is used for controlling the direction of the outlet of the guide rail to move between the inlet end of the first conveying passage and the inlet end of the second conveying passage, so that high-efficiency lane-dividing conveying is realized.)

一种分道机构和分道方法

技术领域

本发明涉及传送设备技术领域，尤其涉及一种分道机构和分道方法。

背景技术

传送设备用于对物件进行传送。例如使用传送带传送物件。被传送的物件因所处的情况不同，有时需要对物件进行分类传送，例如，将所处情况不同的物件从一个传送带上分拣到不同的传送带传送。

现有的分拣方案中，主要为使用人工将物件分拣到不同的传送带上，这样的方式，效率较低，导致难以实现大规模的分道传送物件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分道机构和分道方法，用于通过易于控制的方式实现高效率的分道传送。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一种分道机构，包括：

传送区，所述传送区用于传送物件，所述传送区的出口端用于和第一传送道的入口端以及第二传送道的入口端相对设置；

第一引导杆和第二引导杆，所述第一引导杆和所述第二引导杆在所述传送区上沿所述传送区的传送方向延伸，所述第一引导杆和所述第二引导杆间隔设置，所述第一引导杆和所述第二引导杆之间形成引导轨道，所述引导轨道用于引导所述物件的传送；

第一气缸，所述第一气缸位于所述传送区的上方；

滚动轮，所述滚动轮和所述第一气缸的活塞杆固定连接，所述滚动轮的侧面设有环形的凹槽；

连接件，所述连接件包括连接板、第一连接柱、和第二连接柱，所述连接板上设有滑槽，所述滑槽和所述凹槽滑动连接，所述第一连接柱的一端和所述连接板固定连接，所述第一连接柱的另一端和所述第一引导杆转动连接，所述第二连接柱的一端和所述连接板固定连接，所述第二连接柱的另一端和所述第二引导杆转动连接；

其中，所述第一气缸用于通过所述第一气缸的活塞杆控制所述引导轨道的出口的朝向在所述第一传送道的入口端和所述第二传送道的入口端之间移动。

可选地，所述分道机构还包括阻挡气缸，所述阻挡气缸和所述第一引导杆或所述第二引导杆固定连接；

所述阻挡气缸用于通过所述阻挡气缸的活塞杆的伸缩控制所述物件在所述引导轨道上的通行。

可选地，所述分道机构还包括检测传感器，所述检测传感器和所述第一气缸通信连接；

所述检测传感器设置在所述第一引导杆或所述第二引导杆的末端，所述检测传感器用于检测所述引导轨道的出口是否有所述物件。

可选地，所述分道机构还包括支撑架、第一连接杆和第二连接杆；

所述支撑架位于所述传送区的上方；

所述第一连接杆的一端和所述支撑架固定连接，所述第一连接杆的另一端和所述第一引导杆转动连接；

所述第二连接杆的一端和所述支撑架固定连接，所述第二连接杆的另一端和所述第二引导杆转动连接。

可选地，所述第一连接柱和所述第一引导杆通过嵌入所述第一引导杆的轴承转动连接；

所述第二连接柱和所述第二引导杆通过嵌入所述第二引导杆的轴承转动连接；

所述第一连接杆和所述第一引导杆通过嵌入所述第一引导杆的轴承转动连接；

所述第二连接杆和所述第二引导杆通过嵌入所述第二引导杆的轴承转动连接。

可选地，所述分道机构还包括第二气缸；

所述第二气缸的活塞杆和所述第一气缸的缸体固定连接；

所述第一气缸的活塞杆和所述第二气缸的活塞杆伸缩方向相同；

所述传送区的出口端还用于和第三传送道的入口端相对设置；

所述第一传送道的入口端、所述第二传送道的入口端、和所述第三传送道的入口端三者并排设置；

所述第一气缸和所述第二气缸用于通过所述第一气缸的活塞杆和所述第二气缸的活塞杆控制所述引导轨道的出口的朝向在所述第一传送道的入口端、所述第二传送道的入口端、和所述第三传送道的入口端三者之间移动。

可选地，所述分道机构还包括金检机，所述金检机和所述第一气缸通信连接；

所述金检机设置在所述传送区的上方，所述金检机比所述第一气缸靠近所述传送区的上游；

所述金检机用于检测所述物件是否包括金属。

可选地，所述传送区为传送皮带，所述物件为月饼，所述第一传送道用于传送不包括金属的所述物件，所述第二传送道用于传送包括金属的所述物件。

为达此目的，本发明实施例还采用以下技术方案：

一种分道方法，所述分道方法应用于如上所述的分道机构上；

所述分道方法包括：

通过所述传送区沿所述引导轨道传送所述物件；

当所述物件符合预设条件时，通过所述第一气缸的活塞杆伸出，以使得所述引导轨道的出口朝向所述第一传送道的入口端；

当所述物件不符合所述预设条件时，通过所述第一气缸的活塞杆收缩，以使得所述引导轨道的出口朝向所述第二传送道的入口端；

通过所述传送区，将所述物件传送出所述引导轨道的出口。

可选地，所述分道机构还包括金检机，所述金检机和所述第一气缸通信连接；

所述金检机设置在所述传送区的上方，所述金检机比所述第一气缸靠近所述传送区的上游；

所述预设条件为所述金检机未检测到所述物件包括金属。

本发明的有益效果：

本发明实施例的分道机构包括传送区、第一引导杆、第二引导杆、第一气缸、滚动轮、和连接件。其中，传送区用于传送物件，传送区的出口端用于和第一传送道的入口端以及第二传送道的入口端相对设置。传送区上的物件可分道传送到第一传送道和第二传送道上。第一引导杆和第二引导杆在传送区上沿传送区的传送方向延伸，第一引导杆和第二引导杆间隔设置，第一引导杆和第二引导杆之间形成引导轨道，引导轨道用于引导物件的传送，从而，传送区上的物件在第一引导杆和第二引导杆之间传送。第一气缸位于传送区的上方，滚动轮和第一气缸的活塞杆固定连接，滚动轮的侧面设有环形的凹槽。连接件包括连接板、第一连接柱、和第二连接柱，连接板上设有滑槽，滑槽和凹槽滑动连接，第一连接柱的一端和连接板固定连接，第一连接柱的另一端和第一引导杆转动连接，第二连接柱的一端和连接板固定连接，第二连接柱的另一端和第二引导杆转动连接。这样，第一气缸的活塞杆的伸缩运动可控制滚动轮移动，因滚动轮的凹槽和连接板的滑槽滑动连接，第一连接柱和第一引导杆转动连接，第二连接柱和第二引导杆转动连接，从而，移动的滚动轮可带动第一引导杆和第二引导杆进行偏转。这样，第一气缸用于通过第一气缸的活塞杆控制引导轨道的出口的朝向在第一传送道的入口端和第二传送道的入口端之间移动。第一气缸的活塞杆的伸缩运动易于控制，通过第一气缸的活塞杆的伸缩运动可控制传送区上的物件传送到第一传送道或第二传送道上，从而实现高效率的分道传送。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种分道机构的结构示意图；

图2为图1所示的分道机构的左视图；

图3为图1所示的分道机构的俯视图；

图4为图1所示的分道机构的部分结构的***图；

图5为图1所示的分道机构的另一使用状态的俯视图；

图6为图1所示的分道机构的另一使用状态的俯视图；

图7为本发明实施例提供的一种分道方法的流程图。

图中：

1、传送区；2、物件；3、第一传送道；4、第二传送道；5、第三传送道；6、第一引导杆；7、第二引导杆；8、引导轨道；9、第一气缸；10、滚动轮；11、凹槽；12、连接件；13、连接板；14、滑槽；15、第一连接柱；16、第二连接柱；17、阻挡气缸；18、检测传感器；19、支撑架；20、第一连接杆；21、第二连接杆；22、第二气缸；23、金检机；24、支撑板。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种分道机构和分道方法，用于通过易于控制的方式实现高效率的分道传送。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

图1为本发明实施例提供的一种分道机构的结构示意图，图2为图1所示的分道机构的左视图，图3为图1所示的分道机构的俯视图。

参阅图1、图2和图3，本发明实施例的分道机构包括传送区1、第一引导杆6、第二引导杆7、第一气缸9、滚动轮10、和连接件12。

其中，传送区1用于传送物件2，例如，传送区1为传送皮带，物件2为月饼，该月饼可在传送皮带上进行传送。传送区1的出口端用于和第一传送道3的入口端以及第二传送道4的入口端相对设置。相对设置表示间隔较小的预设距离，该预设距离可供物件2从传送区1跨越到第一传送道3的入口端以及第二传送道4的入口端。第一传送道3和第二传送道4为两条传送道，通过将物件2从传送区1分拣到第一传送道3或第二传送道4，实现了对物件2的分道传送。

第一引导杆6和第二引导杆7在传送区1上沿传送区1的传送方向延伸，第一引导杆6和第二引导杆7间隔设置，第一引导杆6和第二引导杆7之间形成引导轨道8，引导轨道8用于引导物件2的传送。换言之，被传送区1传送的物件2在第一引导杆6和第二引导杆7之间传送，第一引导杆6和第二引导杆7引导物件2的传送轨迹。

在本发明实施例中，传送区1和第一引导轨道8可以间隔设置、通过滚轮滑动连接或者直接接触等。传送区1和第二引导轨道8可以间隔设置、通过滚轮滑动连接或者直接接触等。

第一气缸9位于传送区1的上方。例如，第一气缸9安装在支撑机构上，或者第一气缸9安装在墙体上等。

如图4所示，滚动轮10和第一气缸9的活塞杆固定连接，滚动轮10的侧面设有环形的凹槽11。其中，滚动轮10可以为圆柱体结构。例如，滚动轮10的上端面和第一气缸9的活塞杆固定连接，环绕滚动轮10的侧面设置有凹槽11。

如图4所示，连接件12包括连接板13、第一连接柱15、和第二连接柱16。连接板13上设有滑槽14，滑槽14和凹槽11滑动连接。第一连接柱15的一端和连接板13固定连接，第一连接柱15的另一端和第一引导杆6转动连接。第二连接柱16的一端和连接板13固定连接，第二连接柱16的另一端和第二引导杆7转动连接。这样，第一引导杆6和第二引导杆7被连接件12和滚动轮10悬吊起来。

其中，第一气缸9用于通过第一气缸9的活塞杆控制引导轨道8的出口的朝向在第一传送道3的入口端和第二传送道4的入口端之间移动。

具体来说，第一气缸9的活塞杆的伸缩运动能移动滚动轮10的位置，因滚动轮10的凹槽11和连接板13的滑槽14滑动连接，且第一连接柱15和第一引导杆6转动连接，第二连接柱16和第二引导杆7转动连接，从而，第一气缸9的活塞杆能带动第一引导杆6和第二引导杆7摆动，即第一气缸9的活塞杆的直线的伸缩运动能使得第一引导杆6和第二引导杆7产生弧形的摆动。第一引导杆6和第二引导杆7的出口端也跟着摆动，从而引导轨道8的出口的朝向在第一传送道3的入口端和第二传送道4的入口端之间移动。这样，第一气缸9的活塞杆的直线的伸缩运动转化为第一引导杆6和第二引导杆7的弧形摆动。因物件2沿引导轨道8传送，从而物件2被传送区1传送出引导轨道8的出口后，被传送到不同的传送道上。例如，如图3所示，引导轨道8的出口朝向第一传送道3的入口端，则物件2被传送出引导轨道8的出口后，被传送区1继续传送到第一传送道3的入口端，以进入第一传送道3；如图5所示，引导轨道8的出口朝向第二传送道4的入口端，则物件2被传送出引导轨道8的出口后，被传送区1继续传送到第二传送道4的入口端，以进入第二传送道4。因第一气缸9的活塞杆的伸缩运动易于控制，通过第一气缸9的活塞杆的伸缩运动可控制传送区1上的物件2传送到第一传送道3或第二传送道4上，从而实现高效率的分道传送。

可选地，如图1和图2所示，分道机构还包括阻挡气缸17，阻挡气缸17和第一引导杆6或第二引导杆7固定连接。例如，阻挡气缸17的缸体和第一引导杆6或第二引导杆7固定连接。

阻挡气缸17用于通过阻挡气缸17的活塞杆的伸缩控制物件2在引导轨道8上的通行。具体来说，阻挡气缸17的活塞杆的端部设有抵接件，该抵接件例如为软胶。阻挡气缸17的活塞杆伸出，则抵接件抵接引导轨道8上的物件2，禁止物件2在引导轨道8上通行。阻挡气缸17的活塞杆收缩时，物件2在引导轨道8上顺畅通行。这样，通过设置阻挡气缸17，可以灵活控制物件2在引导轨道8上的通行。

从而，对引导轨道8上传送的物件2，可以通过阻挡气缸17的通行控制，以准确传送到对应的传动道上。例如，当引导轨道8上的物件2需要传送到第二传送道4上时，阻挡气缸17阻挡物件2在引导轨道8上通行。待第一气缸9的活塞杆控制引导轨道8的出口朝向第二传送道4的入口端之后，阻挡气缸17在引导轨道8上放行物件2。将传送到第二传送道4的物件2改为传送到第一传送道3，实现方式与前述方式类似，只是第一气缸9的活塞杆的伸缩方向相反。

可选地，如图1所示，分道机构还包括检测传感器18。检测传感器18设置在第一引导杆6或第二引导杆7的末端。检测传感器18例如为电眼开关、红外线检测传感器、或者超声波传感器等。检测传感器18和第一气缸9通信连接。

检测传感器18用于检测引导轨道8的出口是否有物件2。在具体的使用示例中，当检测传感器18检测出引导轨道8的出口有物件2，则第一气缸9的活塞杆暂停控制引导轨道8的出口的朝向的移动。当检测传感器18检测出引导轨道8的出口没有物件2，则第一气缸9的活塞杆控制引导轨道8的出口的朝向的移动。这样，引导轨道8的出口有物件2时，可以避免第一引导杆6和第二引导杆7的转动导致的甩出或挤坏物件2。

第一引导杆6和第二引导杆7相对传送区1的连接方式有多种。

在一个示例中，如图1和图3所示，分道机构还包括支撑架19、第一连接杆20和第二连接杆21。支撑架19位于传送区1的上方。例如，支撑架19通过架体的支撑横跨传送区1的上方。

其中，第一连接杆20的一端和支撑架19固定连接，第一连接杆20的另一端和第一引导杆6转动连接。第二连接杆21的一端和支撑架19固定连接，第二连接杆21的另一端和第二引导杆7转动连接。

这样，第一连接杆20、第二连接杆21和连接件12的配合，使得第一引导杆6和第二引导杆7相对传送区1悬空设置，避免了传送区1对第一引导杆6和第二引导杆7的摩擦力。以及，在第一引导杆6上，第一连接柱15和第一引导杆6转动连接，第一连接杆20和第一引导杆6转动连接。在第二引导杆7上，第二连接柱16和第二引导杆7转动连接，第二连接杆21和第二引导杆7转动连接。这使得第一气缸9的活塞杆更易于控制第一引导杆6和第二引导杆7的摆动，第一气缸9的活塞杆依次带动滚动轮10和连接件12，就能使得第一引导杆6和第二引导杆7摆动。

可选地，第一连接柱15和第一引导杆6通过嵌入第一引导杆6的轴承转动连接。第二连接柱16和第二引导杆7通过嵌入第二引导杆7的轴承转动连接。第一连接杆20和第一引导杆6通过嵌入第一引导杆6的轴承转动连接。第二连接杆21和第二引导杆7通过嵌入第二引导杆7的轴承转动连接。

具体来说，在第一引导杆6和第二引导杆7上嵌入有轴承，第一连接柱15、第二连接柱16、第一连接杆20、和第二连接杆21分别和不同的轴承的内环固定连接。这样，方便实现第一连接柱15、第一连接杆20和第一引导杆6的转动连接，以及第二连接柱16、第二连接杆21和第二引导杆7的转动连接。且减少了部件间的摩擦力。

本发明实施例的分道机构可用于对物件2进行多条传送道的分道。例如，如图1和图4所示，分道机构还包括第二气缸22。第二气缸22的活塞杆和第一气缸9的缸体固定连接。其中，第一气缸9的活塞杆和第二气缸22的活塞杆伸缩方向相同。

这样，通过第一气缸9的活塞杆和第二气缸22的活塞杆伸缩运动的组合，可以扩大滚动轮10的移动距离，从而引导轨道8的出口的摆动范围得到扩大。

在本发明实施例中，传送区1的出口端还用于和第三传送道5的入口端相对设置。其中，第一传送道3的入口端、第二传送道4的入口端、和第三传送道5的入口端三者并排设置。

第一气缸9和第二气缸22用于通过第一气缸9的活塞杆和第二气缸22的活塞杆控制引导轨道8的出口的朝向在第一传送道3的入口端、第二传送道4的入口端、和第三传送道5的入口端三者之间移动。

例如，第三传送道5的入口端、第一传送道3的入口端、和第二传送道4的入口端三者依次并排设置。当第一气缸9的活塞杆伸出和第二气缸22的活塞杆伸出时，如图6所示，引导轨道8的出口朝向第三传送道5的入口端。当第一气缸9的活塞杆伸出和第二气缸22的活塞杆收缩时，如图3所示，引导轨道8的出口朝向第一传送道3的入口端。当第一气缸9的活塞杆收缩和第二气缸22的活塞杆收缩时，如图5所示，引导轨道8的出口朝向第二传送道4的入口端。这样，通过第一气缸9的活塞杆和第二气缸22的活塞杆的伸缩运动的组合，可以对传送区1的物件2在三个传送道上进行分道传送。

控制第一气缸9的活塞杆和第二气缸22的活塞杆伸缩运动的条件有多种，例如时间条件、其它设备的信号指示条件等。例如，如图3所示，第一气缸9的活塞杆伸出，第二气缸22的活塞杆收缩，引导轨道8的出口朝向第一传送道3的入口端，以使传送区1将物件2传送到第一传送道3。当第一传送道3发生堵料情况时，第一传送道3的检测装置发送异常信号给分道机构，分道机构控制第一气缸9的活塞杆伸出和第二气缸22的活塞杆伸出，如图6所示，引导轨道8的出口朝向第三传送道5的入口端，以使传送区1将物件2传送到第三传送道5。

应该理解，第一气缸9的活塞杆的伸缩可以通过第一气缸9上设置的电磁阀控制。第二气缸22的活塞杆的伸缩可以通过第二气缸22上设置的电磁阀控制。具体为通过计算活塞杆的伸缩运动的时长控制电磁阀的动作，从而控制活塞杆的伸缩距离。

应该理解，本发明实施例的第一气缸9和第二气缸22可设置在支撑板24上，支撑板24位于传送区1上方。例如，如图1所示，第二气缸22的缸体和支撑板24固定连接。

对传送区1上的物件2进行分道的依据有多种实现方式。

在一个具体的实现方式中，分道机构还包括金检机23。其中，金检机23设置在传送区1的上方，金检机23比第一气缸9靠近传送区1的上游。金检机23用于检测物件2是否包括金属。

其中，金检机23和第一气缸9通信连接。根据金检机23的检测结果，可以控制第一气缸9的活塞杆的伸缩运动的情况，从而控制引导轨道8的出口的朝向，以实现对物件2的分道。

应该理解，除了根据金检机23的检测结果，控制第一气缸9的活塞杆的伸缩运动的情况之外，还可以根据其它条件控制第一气缸9的活塞杆的伸缩运动的情况。例如，在预设时间后，控制第一气缸9的活塞杆的移动，以改变引导轨道8的出口的朝向。

例如，当金检机23检测到物件2不包括金属时，第一气缸9的活塞杆伸出预设距离，以使引导轨道8的出口朝向第一传送道3的入口端，引导轨道8改变物件2的传送轨迹，物件2离开引导轨道8的出口后，被传送区1传送到第一传送道3。当金检机23检测到物件2包括金属时，第一气缸9的活塞杆收缩预设距离，以使引导轨道8的出口朝向第二传送道4的入口端，引导轨道8改变物件2的传送轨迹，物件2离开引导轨道8的出口后，被传送区1传送到第二传送道4。

第一气缸9的活塞杆收缩预设距离，以使引导轨道8的出口朝向第二传送道4的入口端之后，在预设时间之后，例如5秒之后，确定物件2离开引导轨道8的出口，被传送区1传送到第二传送道4，第一气缸9的活塞杆伸出预设距离，以使引导轨道8的出口朝向第一传送道3的入口端，以使得不包括金属的物件2被传送区1传送到第一传送道3。

在本发明的一些实施例中，金检机23还和阻挡气缸17通信连接。从而根据金检机23的检测结果，可以控制阻挡气缸17的活塞杆的伸缩运动的情况，以控制物件2在引导轨道8上的通行。

当金检机23检测到物件2包括金属时，需要对物件2进行分道，从而需要摆动第一引导杆6和第二引导杆7，为了保护第一引导杆6和第二引导杆7之间的物件2，避免物件2损坏，在摆动第一引导杆6和第二引导杆7之前，先通过阻挡气缸17阻挡物件2在引导轨道8上的通行。

可选地，传送区1为传送皮带，物件2为月饼，第一传送道3用于传送不包括金属的物件2，第二传送道4用于传送包括金属的物件2。

这样，当金检机23检测到月饼包括金属时，如图5所示，第一气缸9的活塞杆控制引导轨道8的出口朝向第二传送道4的入口端，以使月饼流出引导轨道8的出口后，被传送皮带传送入第二传送道4。

当金检机23检测到月饼不包括金属时，如图3所示，第一气缸9的活塞杆控制引导轨道8的出口朝向第一传送道3的入口端。以使月饼流出引导轨道8的出口后，被传送皮带传送入第一传送道3。

应该理解，在分道机构还包括第二气缸22，传送区1的出口端还用于和第三传送道5的入口端相对设置的示例中，第三传送道5可用于传送不包括金属的物件2。这样，在第一传送道3发生堵塞等情况时，如图6所示，分道机构可控制传送区1上的月饼传送入第三传送道5。

综上所述，本发明实施例的分道机构包括传送区1、第一引导杆6、第二引导杆7、第一气缸9、滚动轮10、和连接件12。其中，传送区1用于传送物件2，传送区1的出口端用于和第一传送道3的入口端以及第二传送道4的入口端相对设置。传送区1上的物件2可分道传送到第一传送道3和第二传送道4上。第一引导杆6和第二引导杆7在传送区1上沿传送区1的传送方向延伸，第一引导杆6和第二引导杆7间隔设置，第一引导杆6和第二引导杆7之间形成引导轨道8，引导轨道8用于引导物件2的传送，从而，传送区1上的物件2在第一引导杆6和第二引导杆7之间传送。第一气缸9位于传送区1的上方，滚动轮10和第一气缸9的活塞杆固定连接，滚动轮10的侧面设有环形的凹槽11。连接件12包括连接板13、第一连接柱15、和第二连接柱16，连接板13上设有滑槽14，滑槽14和凹槽11滑动连接，第一连接柱15的一端和连接板13固定连接，第一连接柱15的另一端和第一引导杆6转动连接，第二连接柱16的一端和连接板13固定连接，第二连接柱16的另一端和第二引导杆7转动连接。这样，第一气缸9的活塞杆的伸缩运动可控制滚动轮10移动，因滚动轮10的凹槽11和连接板13的滑槽14滑动连接，第一连接柱15和第一引导杆6转动连接，第二连接柱16和第二引导杆7转动连接，从而，移动的滚动轮10可带动第一引导杆6和第二引导杆7进行偏转。这样，第一气缸9用于通过第一气缸9的活塞杆控制引导轨道8的出口的朝向在第一传送道3的入口端和第二传送道4的入口端之间移动。第一气缸9的活塞杆的伸缩运动易于控制，通过第一气缸9的活塞杆的伸缩运动可控制传送区1上的物件2传送到第一传送道3或第二传送道4上，从而实现高效率的分道传送。

如图7所示，本发明实施例还提供了一种分道方法，该分道方法可应用于上述各个实施例的分道机构上，例如，应用于图1所示的分道机构上。

本发明实施例的分道方法包括：

步骤701：通过传送区沿引导轨道传送物件。

向传送区1提供物件2，通过传送区1传送物件2，物件2在第一引导杆6和第二引导杆7之间形成的引导轨道8内传送，从而物件2的移动轨迹被引导轨道8引导。

步骤702：当物件符合预设条件时，通过第一气缸的活塞杆伸出，以使得引导轨道的出口朝向第一传送道的入口端。

根据物件2是否符合预设条件，对物件2进行分道传送。通过第一气缸9的活塞杆控制引导轨道8的出口的朝向在第一传送道3的入口端和第二传送道4的入口端之间移动，以实现具体的分道操作。

当物件2符合预设条件时，第一气缸9的活塞杆伸出，以使得引导轨道8的出口朝向第一传送道3的入口端，以使得物件2离开引导轨道8的出口后，被传送到第一传送道3。

步骤703：当物件不符合预设条件时，通过第一气缸的活塞杆收缩，以使得引导轨道的出口朝向第二传送道的入口端。

当物件2符合预设条件时，第一气缸9的活塞杆伸出，以使得引导轨道8的出口朝向第一传送道3的入口端，以使得物件2离开引导轨道8的出口后，被传送到第二传送道4。

其中，步骤702和步骤703为并列的两个步骤。这样，根据物件2是否符合预设条件，将物件2分流到第一传送道3和第二传送道4。

步骤704：通过传送区，将物件传送出引导轨道的出口。

引导轨道8的出口朝向确定后，传送区1继续传送物件2，将物件2传送出引导轨道8的出口，此时，物件2的移动轨迹被引导轨道8改变，即被第一引导杆6和第二引导杆7改变。当物件2传送出引导轨道8的出口后，传送区1将物件2传送到不同的传送道上，以使得对物件2的分道传送。

可选地，分道机构还包括金检机23，金检机23和第一气缸9通信连接。金检机23设置在传送区1的上方，金检机23比第一气缸9靠近传送区1的上游。

预设条件为金检机23未检测到物件2包括金属。

此时，在一个具体的示例中，传送区1为传送皮带，物件2为月饼，第一传送道3用于传送不包括金属的物件2，第二传送道4用于传送包括金属的物件2。

综上所述，本发明实施例的分道方法应用于上述各个实施例的分道机构上。在本发明实施例的分道方法中，通过传送区1沿引导轨道8传送物件2。当物件2符合预设条件时，通过第一气缸9的活塞杆伸出，以使得引导轨道8的出口朝向第一传送道3的入口端。或者，当物件2不符合预设条件时，通过第一气缸9的活塞杆收缩，以使得引导轨道8的出口朝向第二传送道4的入口端。然后，通过传送区1，将物件2传送出引导轨道8的出口，以使物件2被传送区1传送到不同的传送道。第一气缸9的活塞杆的伸缩运动易于控制，通过第一气缸9的活塞杆的伸缩运动可控制传送区1上的物件2传送到第一传送道3或第二传送道4上，从而实现高效率的分道传送。

为了对本发明实施例的分道机构和分道方法有更直观的理解，下面，对使用本发明实施例的分道方法的分道机构举出一个具体的使用场景。

其中，传送区1为传送皮带，物件2为月饼，第一传送道3用于传送不包括金属的月饼，第二传送道4用于传送包括金属的月饼，第三传送道5用于传送不包括金属的月饼。

如图1所示，第三传送道5和第二传送道4设置在第一传送道3两侧。传送皮带的出口端分别和第三传送道5的入口端、第二传送道4的入口端、和第一传送道3的入口端相对设置。

装托的月饼密集地一个挨一个从传送皮带的上游来料，月饼首先进入第一引导杆6和第二引导杆7之间，在引导轨道8上被传送皮带传送。月饼经过金检机23，被金检机23检测是否含有金属。在开始时，第一气缸9的活塞杆伸出且第二气缸22的活塞杆收缩，如图3所示，引导轨道8的出口朝向第一传送道3的入口端，月饼被传送皮带传送到第一传送道3。

当金检机23检测到月饼包括金属时，金检机23报警。并且，阻挡气缸17的活塞杆伸出，阻挡月饼在引导轨道8上的通行。其中，金检机23有检测范围，例如金检机23能检测出其前后30厘米距离内是否有金属。当金检机23检测到月饼包括金属时，为了避免剔除在引导轨道8中的过多良品月饼，可在金检机23检测到月饼包括金属1秒后，阻挡气缸17的活塞杆伸出，这样因传送皮带的运动定速，可确保包括金属的月饼即将流到第一导向杆和第二导向杆的末端时被阻挡气缸17阻挡在引导轨道8上的通行。

当检测传感器18检测到引导轨道8的出口没有月饼时，第一气缸9的活塞杆收缩，此时，第二气缸22的活塞杆保持收缩，如图5所示，引导轨道8的出口朝向第二传送道4的入口端。第一引导杆6和第二引导杆7转向到位后，阻挡气缸17的活塞杆收缩，在引导轨道8上放行月饼，检测不合格的月饼被传送皮带传送到第二传送道4。阻挡气缸17的活塞杆收缩5秒后，可确定检测不合格的月饼被传送出引导轨道8，从而，阻挡气缸17的活塞杆伸出，阻挡月饼在引导轨道8上的通行。当检测传感器18检测到引导轨道8的出口没有月饼时，第一气缸9的活塞杆伸出，此时，第二气缸22的活塞杆保持收缩，引导轨道8的出口朝向第一传送道3的入口端，月饼被传送皮带传送到第一传送道3。

第一传送道3和第三传送道5为合格品线，第一传送道3和第三传送道5分别连接包装机，月饼来料量大于包装机处理速度时，某条合格品线会堵料，在合格品线上装有电眼，如一合格品线发生堵料，则该合格品线触发电眼信号，分道机构获取到该电眼信号后，可控制引导轨道8的出口的朝向的移动。例如，在开始时，第一气缸9的活塞杆伸出且第二气缸22的活塞杆收缩，如图3所示，引导轨道8的出口朝向第一传送道3的入口端，月饼被传送皮带传送到第一传送道3。第一传送道3发生堵料，第一传送道3的电眼触发电眼信号，分道机构获取到该电眼信号，阻挡气缸17的活塞杆伸出，阻挡月饼在引导轨道8上的通行。当检测传感器18检测到引导轨道8的出口没有月饼时，第二气缸22的活塞杆伸出，此时第一气缸9的活塞杆保持伸出，如图6所示，引导轨道8的出口朝向第三传送道5的入口端。阻挡气缸17的活塞杆收缩，在引导轨道8上放行月饼，月饼被传送皮带传送到第三传送道5。从而起到合格品线的分流作用。

本发明实施例的分道机构和分道方法，以气缸作为驱动部件，从而控制简单，占用空间小，可适合少量分道的情况。另外，分道机构结构简单，且可节省成本，适合大批量月饼线的金属检测。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。