阅读说明：本技术 一种用于液压的定位装置及其控制方法 (Hydraulic positioning device and control method thereof ) 是由 成宝林 于 2019-11-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于液压的定位装置及其控制方法,装置包括液压伸缩装置和控制器,所述液压伸缩装置包括液压伸缩装置包括防碰撞护垫、液压缸、缓冲装置和液压油箱；所述液压缸包括液压伸缩杆、进油端口和出油端口,所述液压伸缩杆安装在液压缸内,所述防碰撞护垫安装在液压伸缩杆杆上,所述缓冲装置穿过液压伸缩杆安装在液压缸上,所述缓冲装置内安装了测距传感器。所述装置的控制器对电动单向阀和油泵电机,可以控制液压缸的伸出；电动比例阀控制液压缸的缩回。测距传感器检测伸缩杆的距离。根据工作要求进行自动化控制。(The invention discloses a hydraulic positioning device and a control method thereof, wherein the device comprises a hydraulic telescopic device and a controller, wherein the hydraulic telescopic device comprises a hydraulic telescopic device which comprises an anti-collision protection pad, a hydraulic cylinder, a buffer device and a hydraulic oil tank; the hydraulic cylinder comprises a hydraulic telescopic rod, an oil inlet port and an oil outlet port, the hydraulic telescopic rod is installed in the hydraulic cylinder, the anti-collision protection pad is installed on the hydraulic telescopic rod, the buffer device penetrates through the hydraulic telescopic rod and is installed on the hydraulic cylinder, and the distance measuring sensor is installed in the buffer device. The controller of the device can control the extension of the hydraulic cylinder for the electric one-way valve and the oil pump motor; the electric proportional valve controls the retraction of the hydraulic cylinder. The distance measuring sensor detects the distance of the telescopic rod. And carrying out automatic control according to the working requirement.)

一种用于液压的定位装置及其控制方法

技术领域

本发明属于电气技术领域，涉及到一种用于液压的定位装置及其控制方法。

背景技术

液压常用于塑性材料的压制工艺，如薄板拉伸、弯曲、翻边及冲裁等，也可从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型工艺。随着社会的发展和生产力的提高，液压器件的优点越来越明显，越来越被受到人们的青睐，因而液压产品越来越广泛地应用于现代工业中。液压定位技术主要是有技术工人根据工作经验对液压阀门进行控制，达到液压定位的要求；不仅耗时长，定位无法达到所需精准要求。

发明内容

为解决上述问题，本发明一种用于液压的定位装置及其控制方法，所述装置的控制器对电动单向阀和油泵电机，可以控制液压缸的伸出；电动比例阀控制液压缸的缩回。测距传感器检测伸缩杆的距离。根据工作要求进行自动化控制。

本发明具体为一种用于液压的定位装置，所述装置包括液压伸缩装置和控制器，所述液压伸缩装置包括液压伸缩装置包括防碰撞护垫、液压缸、缓冲装置和液压油箱；所述液压缸包括液压伸缩杆、进油端口和出油端口，所述液压伸缩杆安装在液压缸内，所述防碰撞护垫安装在液压伸缩杆杆上，所述缓冲装置穿过液压伸缩杆安装在液压缸上，所述缓冲装置内安装了测距传感器。

进一步的所述控制器包括控制器触摸屏和控制器接线端，所述控制器接线端包括交流电源220V端口、数字量输出端口、模拟量输入端口和模拟量输出端口，所述控制器接入交流电源220V。

进一步的所述缓冲装置采用橡胶材料制作，能够使装置在在进行伸缩过程中对液压缸起到缓冲保护的作用，所述缓冲装置内安装了测距传感器，测距传感器与控制器接线端的模拟量输入端电性相接，能够检测缓冲装置和碰撞防护垫之间的距离，将检测的模拟信号通过连接线传输到控制器内，通过软件编程将模拟信号转换为参数值显示在触摸屏内。

进一步的所述液压缸的进油端口通过管道与液压油箱的底端相连，并在管道上安装了单向电动阀和油泵电机，所述单向电动阀包括阀芯和线圈，所述阀芯安装在液压缸的进油端口处，所述线圈通过连接线与控制器接线端的数字量输出端口电性相接，所述油泵电机包括电机和叶轮，所述电机为运行电源为交流电源220V的单相电机，通过连接线与控制器的交流电源220V端口电性相接，所述叶轮安装在管道内。

进一步的所述出油端口通过管道也液压油箱和顶端相连，并在管道上安装了电动比例阀，所述电动比例阀。

本发明还包括一种用于液压的定位装置的控制方法，步骤如下：

步骤1：在控制器触摸屏上设置液压伸缩杆伸缩的距离；

步骤2：在控制器触摸屏上设置电动比例阀的最小开启度，同时根据控制要求设置电动比例阀的P值和I值；

步骤3：在控制器的触摸屏内打开单向电动阀；

步骤4：在控制器的触摸屏内启动油泵电机，液压油箱内的油在油泵电机的驱动下，经过单向电动阀，流进液压缸内；

步骤5：液压缸内液压伸缩杆的伸缩杆伸出，当测距传感器检测到的距离达到控制器触摸屏上设置的液压伸缩杆的距离时，油泵电机停止运行，单向电动阀闭合，电动比例阀的最小开启度为0；

步骤6：当液压伸缩装置需要缩回时，在控制器触摸屏上增加电动比例阀的开启度，打开单向电动阀和运行油泵电机，油泵电机进行循环，由于电动比例阀的开启度增大，使液压缸内油流进液压油箱中。

附图说明

图1为发明一种用于液压的定位装置整体结构示意图；

图2为发明一种用于液压的定位装置信号控制示意图。

图中：1、液压伸缩装置；2、控制器触摸屏；3、控制器接线端；4、防碰撞护垫；5、液压伸缩杆；6、缓冲装置；7、液压缸；8、电动比例阀；9、管道；10、液压油箱；11、测距传感器；12、单向电动阀；13、油泵电机。

具体实施方式

下面结合附图对发明一种用于液压的定位装置及其控制方法具体实施方式做详细阐述。

如图1-2所示，本发明具体为一种用于液压的定位装置，所述装置包括液压伸缩装置1和控制器，所述液压伸缩装置1包括液压伸缩装置1包括防碰撞护垫4、液压缸7、缓冲装置6和液压油箱10；所述液压缸7包括液压伸缩杆5、进油端口和出油端口，所述液压伸缩杆5安装在液压缸7内，所述防碰撞护垫4安装在液压伸缩杆5杆上，所述缓冲装置6穿过液压伸缩杆5安装在液压缸7上，所述缓冲装置6内安装了测距传感器11。

其中所述控制器包括控制器触摸屏2和控制器接线端3，所述控制器接线端3包括交流电源220V端口、数字量输出端口、模拟量输入端口和模拟量输出端口，所述控制器接入交流电源220V。

其中所述缓冲装置6采用橡胶材料制作，能够使装置在在进行伸缩过程中对液压缸7起到缓冲保护的作用，所述缓冲装置6内安装了测距传感器11，测距传感器11与控制器接线端3的模拟量输入端电性相接，能够检测缓冲装置6和碰撞防护垫之间的距离，将检测的模拟信号通过连接线传输到控制器内，通过软件编程将模拟信号转换为参数值显示在触摸屏内。

其中所述液压缸7的进油端口通过管道9与液压油箱10的底端相连，并在管道9上安装了单向电动阀12和油泵电机13，所述单向电动阀12包括阀芯和线圈，所述阀芯安装在液压缸7的进油端口处，所述线圈通过连接线与控制器接线端3的数字量输出端口电性相接，所述油泵电机13包括电机和叶轮，所述电机为运行电源为交流电源220V的单相电机，通过连接线与控制器的交流电源220V端口电性相接，所述叶轮安装在管道9内。

其中所述出油端口通过管道9也液压油箱10和顶端相连，并在管道9上安装了电动比例阀8，所述电动比例阀8。

本发明还包括一种用于液压的定位装置的控制方法，步骤如下：

步骤1：在控制器触摸屏2上设置液压伸缩杆5伸缩的距离；

步骤2：在控制器触摸屏2上设置电动比例阀8的最小开启度，同时根据控制要求设置电动比例阀的P值和I值；

步骤3：在控制器的触摸屏2内打开单向电动阀12；

步骤4：在控制器的触摸屏2内启动油泵电机13，液压油箱10内的油在油泵电机13的驱动下，经过单向电动阀12，流进液压缸内；

步骤5：液压缸7内液压伸缩杆5的伸缩杆伸出，当测距传感器11检测到的距离达到控制器触摸屏2上设置的液压伸缩杆5的距离时，油泵电机13停止运行，单向电动阀12闭合，电动比例阀的最小开启度为0；

步骤6：当液压伸缩装置1需要缩回时，在控制器触摸屏2上增加电动比例阀8的开启度，打开单向电动阀8和运行油泵电机13，油泵电机13进行循环，由于电动比例阀8的开启度增大，使液压缸7内油流进液压油箱10中。

最后应该说明的是，结合上述实施例仅说明本发明的技术方案而非对其限制。所属领域的普通技术人员应当理解到，本领域技术人员可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均在申请待批的权利要求保护范围之中。