阅读说明：本技术 一种新型合模机构及控制方法 (Novel die clamping mechanism and control method ) 是由 谢雄飞 蔡国强 陈绪明 于 2019-11-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种新型合模机构和控制方法,合模机构包括模具前板、模具后板和移动装置,模具前板和模具后板分别固定在前模连接板和后模连接板上,后模连接板固定在移动装置上,移动装置位移带动后模连接板上的模具后板与模具前板实现合模开模动作,该合模机构还包括静电发生装置、前模静电管路和后模静电管路,静电发生装置通过前模静电管路连接模具前板或/和前模连接板；静电发生装置通过后模静电管路连接模具后板或/和后模连接板。本发明提供的新型合模机构使用静电力来提供开合模力,开合模力通过调节电流来实现,简单易控,不受机械结构限制,适用于精密开合模设备；该合模机构的控制方法控制精密,开合模压力精准,合模开模力的大小可调。(The invention discloses a novel die-closing mechanism and a control method, wherein the die-closing mechanism comprises a die front plate, a die rear plate and a moving device, the die front plate and the die rear plate are respectively fixed on a front die connecting plate and a rear die connecting plate, the rear die connecting plate is fixed on the moving device, the moving device displaces to drive the die rear plate on the rear die connecting plate and the die front plate to realize die-closing and die-opening actions, the die-closing mechanism also comprises a static electricity generating device, a front die static electricity pipeline and a rear die static electricity pipeline, and the static electricity generating device is connected with the die front plate or/and the front die connecting plate through the front die static electricity pipeline; the static generating device is connected with the die back plate or/and the die connecting plate through a back die static pipeline. The novel die closing mechanism provided by the invention uses electrostatic force to provide die opening and closing force, the die opening and closing force is realized by adjusting current, the novel die closing mechanism is simple and easy to control, is not limited by a mechanical structure, and is suitable for precise die opening and closing equipment; the control method of the die closing mechanism is precise in control, the die opening and closing pressure is precise, and the die closing and opening force is adjustable.)

一种新型合模机构及控制方法

技术领域

本发明涉及注塑机的领域，具体是一种新型合模机构及控制方法。

背景技术

注塑机主流市场用的合模机构都是肘杆式合模机构，开合模力是油压力或者机械力通过肘杆的放大来提供，此合模机构的优点是结构相对简单，但是开合模力受肘杆的机械结构影响较大，很难精密控制，而且如果运行时间一长，机械部份如肘杆、轴承等磨损，开合模力就更加难以控制，在一些需要高精密控制场合，此结构缺陷严重。

因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明针对以上技术问题，提供一种新型合模机构,使用静电力来提供开合模力，开合模力通过调节电流来实现，简单易控，不受机械结构限制，适用于精密开合模设备。

本发明要解决的另一技术问题是提供运动简单、控制精密，开合模压力精准的一种新型合模机构的控制方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种新型合模机构和控制方法，包括模具前板、模具后板和移动装置，模具前板和模具后板分别固定在前模连接板和后模连接板上，后模连接板固定在移动装置上，移动装置位移带动后模连接板上的模具后板与模具前板实现合模开模动作，该合模机构还包括静电发生装置、前模静电管路和后模静电管路，静电发生装置通过前模静电管路连接模具前板或/和前模连接板；静电发生装置通过后模静电管路连接模具后板或/和后模连接板。设置静电发生装置在模具前板和模具后板上产生异性或者同性电荷，进而产生相互吸引或者排斥的电场力合模或者开模，简单易控，不受机械结构限制，整体结构简单。

进一步静电发生装置包括静电发射棒和直流高压电源,直流高压电源提供静电发射棒正或负电压,使静电发射棒发射正或负离子，不同的静电发射棒分别连接前模静电管路及后模静电管路。

进一步合模机构包括支撑平台，模具前板固定在支撑平台上，移动装置活动连接于支撑平台上。设置支撑平台保证合模开模过程中机构的稳定，可靠。

进一步合模机构包括合模前板、合模后板和拉杆，合模前板和合模后板中间通过拉杆连接并固定在支撑平台上，前模连接板与合模前板固定。

进一步移动装置包括活动板、滚珠丝杆机构、导轨滑块机构和伺服电机，后模连接板固定在活动板上，导轨滑块机构固定在支撑平台上，活动板与导轨滑块机构的滑块固定，伺服电机固定在合模后板上并轴接滚珠丝杆机构，滚珠丝杆机构连接活动板。滚珠丝杆机构、导轨滑块机构和伺服电机的运用使得合模开模的动作确实可靠，提高运动的精度，保证合模开模的精度，提高模具成型产品的质量。

一种新型合模机构的控制方法，包括如下步骤：

合模，静电发生装置通过前模静电管路向模具前板或/和前模连接板输送一种极性的电荷，静电发生装置通过后模静电管路向模具后板或/和后模连接板输送另一种极性相反的电荷，正负电荷相互吸引产生的电场力将模具前板和模具后板贴合在一起；

开模，静电发生装置通过前模静电管路向模具前板或/和前模连接板输送一种极性的电荷，静电发生装置通过后模静电管路向模具后板或/和后模连接板输送同一种极性的电荷，相同极性的电荷相互吸排斥产生的电场力将模具前板和模具后板分开。

进一步通过调节静电发生装置输送电荷的数量调节合模开模力的大小。根据模具的大小及产品的特性适应性的调节合模开模力的大小，从而实现精密控制。

本发明与现有技术相比具有如下技术优点：

1、该合模机构设置静电发生器，使用静电力来提供开合模力，开合模力大小通过调节电流来实现，简单易控，不受机械结构限制，整体结构简单，适用于精密开合模设备；

2、该合模机构的控制方法控制精密，开合模压力精准，可以根据模具的大小及产品的特性适应性的调节合模开模力的大小。

附图说明

图1是本发明合模机构的结构图；

图2是模具前板和模具后板贴合示意图；

图3是后模连接板和模具后板与前模连接板和模具前板通过静电提供合模力示意图；

图4是后模连接板和前模支撑定板通过静电提供合模力示意图；

图5是模具前板和模具后板通过静电提供合模力示意图；

图6是熔融胶料进入模具前板和模具后板形成的模腔示意图；

图7是模具前板和模具后板通过静电提供开模力示意图；

图8是开模完成制品取出示意图。

图中：支撑平台1、线性导轨2、导轨滑块3、拉杆4、合模后板5、伺服电机6、滚珠丝杆7、丝杆螺母8、活动板9、后模连接板10、模具后板11、模具前板12、前模连接板13、合模前板14、前模静电管路15、静电发生装置16、后模静电管路17、塑料制品18、熔胶筒19、熔融胶料20、注塑螺杆21、移动装置A、滚珠丝杆机构B、导轨滑块机构C。

具体实施方式

下面将结合附图中的实施例对本发明作进一步地详细说明。

如图1至8所示，本发明的新型合模机构包括模具前板12、模具后板11和移动装置A，模具前板12和模具后板11分别固定在前模连接板13和后模连接板10上，前模板12的边缘面和前模连接板13的平面在同一平面上，后模连接板10的平面和模具11的边缘面同一面上，后模连接板10固定在移动装置A上，移动装置A位移带动后模连接板10上的模具后板11与模具前板12实现合模开模动作，该合模机构还包括静电发生装置16、前模静电管路15和后模静电管路17，静电发生装置16通过前模静电管路15连接模具前板12或/和前模连接板13；静电发生装置16通过后模静电管路17连接模具后板11或/和后模连接板10。

如图1至8所示，静电发生装置16包括静电发射棒和直流高压电源,直流高压电源提供静电发射棒正或负电压,使静电发射棒发射正或负离子，不同的静电发射棒分别连接前模静电管路15及后模静电管路17。

如图1所示，合模机构包括支撑平台1，模具前板12固定在支撑平台1上，移动装置A活动连接于支撑平台1上。

如图1所示，合模机构包括合模前板14、合模后板5和拉杆4，合模前板14和合模后板5中间通过拉杆4连接并固定在支撑平台1上，前模连接板13与合模前板14固定。

如图1所示，移动装置A包括活动板9、滚珠丝杆机构B、导轨滑块机构C和伺服电机6，后模连接板10固定在活动板9上，导轨滑块机构C固定在支撑平台1上，活动板9与导轨滑块机构C的滑块固定，伺服电机6固定在合模后板5上并轴接滚珠丝杆机构B，滚珠丝杆机构B连接活动板9。滚珠丝杆机构B包括滚珠丝杆7和丝杆螺母8，伺服电机6轴接滚珠丝杆7，丝杆螺母8固定在活动板9上，滚珠丝杆7穿过活动板9与丝杆螺母8配合。导轨滑块机构C包括线性导轨2和导轨滑块3，线性导轨2固定在支撑平台1上，活动板9固定在导轨滑块3上并可沿线性导轨2滑动。

上述的新型合模机构的控制方法，包括以下步骤：

合模，静电发生装置16通过前模静电管路15向模具前板12或/和前模连接板13输送一种极性的电荷，静电发生装置16通过后模静电管路17向模具后板11或/和后模连接板10输送另一种极性相反的电荷，正负电荷相互吸引产生的电场力将模具前板12和模具后板11贴合在一起；

开模，静电发生装置16通过前模静电管路15向模具前板12或/和前模连接板13输送一种极性的电荷，静电发生装置16通过后模静电管路17向模具后板11或/和后模连接板10输送同一种极性的电荷，相同极性的电荷相互吸排斥产生的电场力将模具前板12和模具后板11分开。

上述的合模机构的控制方法，合模动作时，伺服电机6带动滚珠丝杆7转动，推动丝杆螺母8和活动板9连带后模连接板10以及模具后板11向模具前板12的方向移动，直到模具后板11贴住模具前板12，如图2所示。

静电发生装置16通过前模静电管路15给模具前板12输送正电荷，静电发生装置16通过后模静电管路17给模具后板11输送负电荷，在正负电荷相互吸引的电场力作用下产生高压合模力，高压合模力的大小通过静电发生装置16输送电荷的数量调节，模具前板12和模具后板11紧紧贴合在一起。

高压合模完成后，注塑螺杆21将熔胶筒19内的熔融胶料20注射进模具后板11和模具前板12形成的模腔，得到塑料制品18，如图6所示。

当塑料制品18冷却定型后，静电发生装置16通过前模静电管路15给模具前板12输送正电荷，静电发生装置16通过后模静电管路17给模具后板11同样输送正电荷，在同向电荷相互排斥电场力作用下产生高压开模力，高压开模力的大小通过静电发生装置16输送电荷的数量调节，模具前板12和模具后板11分开，如图7所示。

高压开模完成后，静电发生装置16通过前模静电管路15和后模静电管路17抽掉后模具11和前模具12上的电荷，伺服电机6带动滚珠丝杆7转动，通过丝杆螺母8带动模具后板11向远离模具前板12的方向移动，塑料制品18掉落，动作完成，如图8所示。

综上所述，本发明如说明书及图示内容，实用性毋庸置疑。以上所举实施例仅用来方便说明该发明的内容，并非对其作形式上的限制；任何所属技术领域中具有公知常识者，在不脱离本发明所提技术特征及相似特征的范畴，利用该发明所揭示技术内容所作出局部更改或修饰的等效实施例，均属于本发明的保护范围。