阅读说明：本技术 一种注塑机的周边设备控制方法及系统 (Peripheral equipment control method and system of injection molding machine ) 是由 韩献阳 于 2019-09-12 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种注塑机的周边设备控制方法及系统,该方法包括在检测到注塑机的全自动运转信号后,若接收到注塑机的合模中信号或者没有接收到开模完成信号,禁止向周边设备中的机械手发送允许进入模具信号,允许进入模具信号用于允许机械手进入注塑机的模具取出注塑产品；获取周边设备中的温度检测设备检测模具的温度参数,若获取到的温度参数超出对应的预设参数范围,禁止向注塑机发送允许合模信号,允许合模信号用于允许注塑机合模；接收到注塑机的合模完成信号时,禁止向注塑机发送再循环信号,再循环信号用于允许注塑机再次合模；接收到注塑机的开模完成信号时,向机械手发送允许进入模具信号。(The invention provides a peripheral equipment control method and a system of an injection molding machine, wherein the method comprises the steps of after a full-automatic operation signal of the injection molding machine is detected, if a signal in mold closing of the injection molding machine is received or a signal for completing mold opening is not received, forbidding to send a signal for allowing a manipulator in the peripheral equipment to enter a mold, wherein the signal for allowing the manipulator to enter the mold is used for allowing the manipulator to enter the mold of the injection molding machine to take out an injection molding product; acquiring temperature parameters of a mold detected by temperature detection equipment in peripheral equipment, and if the acquired temperature parameters exceed the corresponding preset parameter range, forbidding sending of a mold closing permission signal to the injection molding machine, wherein the mold closing permission signal is used for permitting the injection molding machine to close the mold; when a mold closing completion signal of the injection molding machine is received, a recirculation signal is forbidden to be sent to the injection molding machine, and the recirculation signal is used for allowing the injection molding machine to close the mold again; and when receiving a mold opening completion signal of the injection molding machine, sending a signal for allowing the mold to enter to the manipulator.)

一种注塑机的周边设备控制方法及系统

技术领域

本发明涉及注塑机技术领域，特别是涉及一种注塑机的周边设备控制方法及系统。

背景技术

目前注塑机的周边设备品种越来越多，通常会有模温机、机械手、模具型腔监视器、热流道温度控制器等。通常注塑机开放的IO信号有限，如果将这些IO信号都汇总到注塑机上，必然会有很多信号要进行串并联、信号电压转换等，这样在连接线路时比较繁琐也不好区分，出现问题或者增加功能时，需要拆除或连接线路，作业相对较为不便。因此对于周边设备有很多IO信号需要连接时，如何实现设备间简便的连接是目前面临的问题。另外，随着技术的发展，客户对产品的品质提出了更高的要求，通常注塑过程中，一些周边设备的参数或者状态变化会直接或者间接的反映到产品品质上，所以需要对周边设备的状态或者参数进行监视，当发生异常时，停止注塑，防止产生不良品。但是，周边设备的参数比较多，注塑机无法提前定义好需要的监视参数，因此，设计能够自定义监视设备状态参数的控制方法很有必要。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的注塑机的周边设备控制方法及系统。

依据本发明一方面，提供了一种注塑机的周边设备控制方法，应用于连接在所述注塑机和注塑机的周边设备之间的控制器，所述方法包括：

在检测到所述注塑机的全自动运转信号后，若接收到所述注塑机的合模中信号或者没有接收到开模完成信号，禁止向所述周边设备中的机械手发送允许进入模具信号，所述允许进入模具信号用于允许机械手进入注塑机的模具取出注塑产品；

获取所述周边设备中的温度检测设备检测模具的温度参数，若获取到的温度参数超出对应的预设参数范围，禁止向所述注塑机发送允许合模信号，所述允许合模信号用于允许注塑机合模；

接收到所述注塑机的合模完成信号时，禁止向所述注塑机发送再循环信号，所述再循环信号用于允许注塑机再次合模；

接收到所述注塑机的开模完成信号时，向所述机械手发送允许进入模具信号。

可选地，接收到所述注塑机的开模完成信号时，向所述机械手发送允许进入模具信号之后，还包括：

接收到所述机械手的注塑产品已取出信号时，向所述注塑机发送允许合模信号和再循环信号。

可选地，所述接收到所述机械手的注塑产品已取出信号时，向所述注塑机发送允许合模信号和再循环信号，包括：

接收到所述机械手的注塑产品已取出信号时，判断是否接收到任意周边设备的警报信号；

若未接收到任意周边设备的警报信号，向所述注塑机发送允许合模信号和再循环信号。

可选地，所述周边设备还包括模具型腔监视器，所述接收到所述机械手的注塑产品已取出信号时，向所述注塑机发送允许合模信号和再循环信号，包括：

接收到所述机械手的注塑产品已取出信号时，向所述模具型腔监视器发送获取监视信息的请求；

若获取到的监视信息为未监视到注塑产品信息，向所述注塑机发送允许合模信号和再循环信号。

可选地，所述控制器包括多个输入接口和输出接口，所述方法还包括：

接收对控制器的输入接口和输出接口的分组定义，与注塑机连接的输入接口和输出接口为一组，与每个周边设备连接的输入接口和输出接口分别为一组，其中，

定义与所述注塑机连接的输入接口用于接收所述注塑机的所述全自动运转信号、合模完成信号、开模完成信号、合模中信号，输出接口用于向所述注塑机输出所述允许合模信号、再循环信号；

定义与所述机械手连接的输入接口用于接收所述机械手的注塑产品已取出信号，输出接口用于向所述机械手发送允许进入模具信号；

定义与所述模具型腔监视器连接的输入接口用于接收所述未监视到注塑产品信息、监视到注塑产品信号，输出接口用于向所述模具型腔监视器输出获取监视信息的请求。

可选地，所述温度检测设备包括模温机和热流道温度控制器，所述若获取到的温度参数超出对应的预设参数范围，禁止向所述注塑机发送允许合模信号，包括：

若获取到所述模温机检测的模具温度超出预设模具温度范围和/或获取到所述热流道温度控制器检测的模具的热流道温度超出预设热流道温度范围，禁止向所述注塑机发送允许合模信号。

可选地，所述方法还包括：

接收对所述控制器的通信接口的定义，其中，

定义与所述模温机连接的通信接口用于获取所述模温机检测的模具温度信息；

定义与所述热流道温度控制器连接的通信接口用于获取所述热流道温度控制器检测的模具的热流道温度。

依据本发明另一方面，还提供了一种注塑机的周边设备控制系统，包括控制器和与其连接的注塑机、注塑机的周边设备，其中，所述周边设备包括机械手和温度检测设备，

所述控制器在检测到所述注塑机的全自动运转信号后，若接收到所述注塑机的合模中或者没有接收到开模完成信号，禁止向所述机械手发送允许进入模具信号，所述允许进入模具信号用于允许机械手进入注塑机的模具取出注塑产品；

所述机械手在未接收到允许进入模具信号的过程中，不进入注塑机的模具中；

所述控制器获取所述周边设备中的温度检测设备检测模具的温度参数，若获取到的温度参数超出对应的预设参数范围，禁止向所述注塑机发送允许合模信号，所述允许合模信号用于允许注塑机合模；

所述注塑机在未接收到所述允许合模信号的过程中，暂停合模工作；

所述控制器接收到所述注塑机的合模完成信号时，禁止向所述注塑机发送再循环信号；

所述注塑机在未接收到所述再循环信号的过程中，不再启动再次合模动作；

所述控制器接收到所述注塑机的开模完成信号时，向所述机械手发送允许进入模具信号；

所述机械手接收到所述允许进入模具信号时，进入所述注塑机的模具取出注塑产品。

可选地，所述控制器与所述注塑机之间、所述控制器与任意的所述周边设备之间采用航空公母插头实现插接。

可选地，所述周边设备还包括与所述控制器的通信接口连接的模具型腔监视器，

所述控制器接收到所述机械手的注塑产品已取出信号时，向所述模具型腔监视器发送获取监视信息的请求；

所述模具型腔监视器接收到所述获取监视信息的请求时，将监视信息发送至所述控制器；

所述控制器若获取到的监视信息为未监视到注塑产品信息，向所述注塑机发送允许合模信号和再循环信号；

所述控制器若获取到的监视信息为监视到注塑产品信息，产生警报信号。

本发明实施例通过在注塑机和注塑机的周边设备之间设置控制器，使得注塑机不再直接与其周边设备进行信息交互，避免了由于注塑机上开放信号接口有限而无法满足各种周边设备连接的问题，而控制器通常具有较多的信号接口，可以为各种注塑机的周边设备提供信号接口，保证了各种周边设备之间的信号互不干扰。控制器通过对注塑机和其周边设备进行相应的控制能够高效的实现注塑机的注塑过程，并且，由于通常控制器都具有串口通信能力，因此基于控制器的串口通信能力还可以有效地获取到周边设备中温度检测设备检测的模具的温度参数，以实现对模具温度的有效监测，当模具温度发生异常时，可以立即控制注塑机停止注塑，降低不良产品的产出率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的

具体实施方式

。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的注塑机的周边设备控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的注塑机的周边设备控制系统的结构示意图；

图3示出了根据本发明另一个实施例的注塑机的周边设备控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种注塑机的周边设备控制方法，应用于连接在注塑机和注塑机的周边设备之间的控制器。图1示出了根据本发明一个实施例的注塑机的周边设备控制方法的流程示意图。参见图1，该方法至少包括步骤S102至步骤S108。

步骤S102，在检测到注塑机的全自动运转信号后，若接收到注塑机的合模中信号或者没有接收到开模完成信号，禁止向周边设备中的机械手发送允许进入模具信号，允许进入模具信号用于允许机械手进入注塑机的模具取出注塑产品。

该步骤中，注塑机的全自动运转信号用于代表注塑机此时处于全自动运转模式。

步骤S104，获取周边设备中的温度检测设备检测模具的温度参数，若获取到的温度参数超出对应的预设参数范围，禁止向注塑机发送允许合模信号，允许合模信号用于允许注塑机合模。

步骤S106，接收到注塑机的合模完成信号时，禁止向注塑机发送再循环信号，再循环信号用于允许注塑机再次合模。

步骤S108，接收到注塑机的开模完成信号时，向机械手发送允许进入模具信号。

在该步骤中，当向机械手发送允许进入模具信号时，禁止向注塑机发送允许合模信号，避免机械手在模具中时，模具启动工作。

在本发明实施例中，禁止向机械手发送允许进入模具信号指的是若控制器之前向机械手发送允许进入模具信号，那么，在接收到注塑机的合模中信号或者没有接收到开模完成信号时需要切断发送至机械手的允许进入模具信号，若之前没有向机械手发送允许进入模具信号，则在接收到注塑机的合模中信号或者没有接收到开模完成信号期间，禁止向机械手发送允许进入模具信号。当然，对于控制器禁止向注塑机发送允许合模信号、禁止向注塑机发送再循环信号、以及后文涉及到的禁止发送的信号也是同理，此处不再具体介绍。

本发明实施例通过在注塑机和注塑机的周边设备之间设置控制器，使得注塑机不再直接与其周边设备进行信息交互，避免了由于注塑机上开放信号接口有限而无法满足各种周边设备连接的问题，而控制器通常具有较多的信号接口，可以为各种注塑机的周边设备提供信号接口，保证了各种周边设备之间的信号互不干扰。控制器通过对注塑机和其周边设备进行相应的控制能够高效的实现注塑机的注塑过程，并且，由于通常控制器都具有串口通信能力，因此基于控制器的串口通信能力还可以有效地获取到周边设备中温度检测设备检测的模具的温度参数，以实现对模具温度的有效监测，当模具温度发生异常时，可以立即控制注塑机停止注塑，降低不良产品的产出率。

在本发明一实施例中，控制器在执行步骤S108接收到注塑机的开模完成信号时，向机械手发送允许进入模具信号之后，若接收到机械手的注塑产品已取出信号，此时便完成了一个产品的注塑，因此，控制器还可以在接收到机械手的注塑产品已取出信号后，向注塑机发送再循环信号，再循环信号用于控制注塑机再次启动合模，即控制注塑机进行下一个产品的注塑。

在该实施例中，控制器在向注塑机发送再循环信号之前，还会确定注塑机的周边设备是否存在故障，若存在故障则暂时不启动注塑机，具体的，当控制器接收到机械手的注塑产品已取出信号时，判断是否接收到任意周边设备的警报信号，该报警信号用于对周边设备进行故障报警，若控制器未接收到任意周边设备的警报信号，则可以确定各周边设备为正常状态，此时才会向注塑机发送再循环信号。

此外，本发明实施例中的控制器可以采用PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，当然，控制器还可以采用其他类型的控制器，本发明实施例对此不做具体的限定。

在本发明一实施例中，周边设备还可以包括模具型腔监视器，模具型腔监视器可以通过拍摄模具的型腔的图像，以分析图像中是否存在注塑产品，从而得到监视模具的型腔中是否存在产品。当控制器接收到机械手的注塑产品已取出信号时，可以向模具型腔监视器发送获取监视信息的请求，以由模具型腔监视器将监视信息反馈给控制器。当控制器获取到模具型腔监视器发送的监视信息为未监视到注塑产品信息时，可以确定出注塑产品已经被机械手取出，此时控制器向注塑机发送再循环信号。若控制器获取到的监视信息为监视到注塑产品信息，可以确定注塑产品未被机械手成功取出，此时控制器发出警报信号。

在该实施例中，模具型腔监视器不仅可以用于监测注塑产品是否位于模具的型腔中，还可以监测注塑产品是否存在不合格的问题，例如，当控制器接收到注塑机开模完成信号后，还可以向模具型腔监视器发送获取注塑产品信息的请求，模具型腔监视器将监视到的注塑产品信息反馈给控制器，这里反馈给控制器的注塑产品信息可能是注塑产品为合格产品，也可能是注塑产品为不合格产品，这里的不合格产品是指注塑产品存在缺胶、注塑产品不完整等问题。控制器在接收到注塑产品为不合格产品的信息时发出报警信号或者控制机械手取出注塑产品且将不合格的产品与合格产品分开放置。

通过上文实施例可知，控制器能够对接收的注塑机的合模中信号与允许进入模具信号、注塑机的合模完成信号与再循环信号等信号进行很好的互锁控制，从而可以在注塑机全自动运转模式下进行合模时，禁止机械手进入模具，模具合模完成后，禁止再次启动合模，以防止注塑机再次合模，而待机械手取出注塑产品后再次对注塑机启动合模，从而可以保证注塑机的模具、机械手的安全。当然注塑机实际工作中，还会涉及到其他信号的互锁，这里的举例仅仅是示意性的，对本申请并不造成具体的限定。

上述介绍了控制器与注塑机、各种周边设备的信号传输过程，通过获取注塑机、各种周边设备反馈的信息，对注塑机、各种周边设备进行相应的控制，实际上，由于注塑机的注塑过程较为复杂，因此控制器与注塑机、各种周边设备之间还存在其他信号的传输，例如，注塑机在注塑过程中还会将安全门打开、关闭的信号通知控制器，由控制器再控制模具型腔监视器在安全门打开时监测注塑产品。由于在注塑机上可以设置注塑时间、注塑的峰值压力、填充时间等参数范围，并且注塑机可以对注塑产品在注塑过程中的实际注塑时间、注塑的峰值压力、填充时间等进行检测，以确定实际检测的参数值是否位于设置的参数值范围内，若注塑机检测出注塑产品的参数值没有位于对应参数的参数值范围内，还可以向控制器发出注塑产品为次品的信号，进而控制器在接收到注塑产品为次品的信号时控制机械手取出注塑产品，且将不合格的产品与合格产品分开放置。

在本发明一实施例中，由于控制器包含了多个IO接口，因此还可以对IO接口中的输入接口和输出接口进行分组定义，其中，与注塑机连接的输入接口和输出接口为一组，并且，与每个周边设备连接的输入接口和输出接口分别为一组，这样简化了连接线路的串并联，也方便了控制器的控制。该实施例中，定义控制器与注塑机连接的输入接口用于接收注塑机的全自动运转信号、合模完成信号、开模完成信号、合模中信号，输出接口用于向注塑机输出允许合模信号、再循环信号。定义控制器与机械手连接的输入接口用于接收机械手的注塑产品已取出信号，输出接口用于向机械手发送允许进入模具信号。当机械手进入注塑机的模具中时，还可以向控制器发送已进入注塑机信号，即控制器与机械手连接的输入接口还可以接收机械手的允许进入模具信号，以使控制器了解到机械手此时位于注塑机的模具中。定义控制器与模具型腔监视器连接的输入接口用于接收未监视到注塑产品信号、监视到注塑产品信号，输出接口用于向模具型腔监视器输出获取监视信息的请求。

在该实施例中，为了方便各设备之间的连接，还可以在控制器的IO接口上设置相应的航空公插头或航空母插头，进而在注塑机、机械手、模具型腔监视器上也设置对应的航空公插头或航空母插头。这里若控制器上设置航空公插头，那么注塑机和其周边设备上设置航空母插头，若控制器上设置航空母插头，那么注塑机和其周边设备上设置航空公插头。该实施例的航空公母插头可以采用Euromap67公母插头，本发明实施例对此不作具体的限定。

在本发明一实施例中，温度检测设备可以包括模温机和热流道温度控制器，那么，控制器可以将获取到模温机检测的模具温度与预设模具温度范围进行比较，当获取的模具温度超出预设模具温度范围时，控制器向注塑机发送暂停合模信号。控制器还可以将获取到的热流道温度控制器检测的模具的热流道温度与预设热流道温度范围进行比较，当获取到的模具的热流道温度超出预设热流道温度范围时，控制器禁止向注塑机发送允许合模信号。本发明实施例的温度检测设备与控制器的通信接口连接，从而控制器通过通信接口获取模具的温度参数。

控制器接收对自身通信接口的定义，其中，定义与模温机连接的通信接口用于获取模温机检测的模具温度信息。定义与热流道温度控制器连接的通信接口用于获取热流道温度控制器检测的模具的热流道温度。该实施例中，若控制器采用可编程逻辑控制器，那么可编程逻辑控制器的通信接口可以是以太网接口，本发明实施例对此不做具体限定。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种注塑机的周边设备控制系统，参见图2，示出了根据本发明一个实施例的注塑机的周边设备控制系统的结构示意图。参见图2，注塑机的周边设备控制系统包括控制器10和与其连接的注塑机20、注塑机的周边设备，其中，周边设备包括机械手30和温度检测设备40。

控制器10在检测到注塑机20的全自动运转信号后，若接收到注塑机20的合模中信号或者没有接收到开模完成信号，禁止向机械手30发送允许进入模具信号。

机械手30在未接收到允许进入模具信号的过程中，不进入注塑机20的模具中。

控制器10获取周边设备中的温度检测设备40检测模具的温度参数，若获取到的温度参数超出对应的预设参数范围，禁止向注塑机20发送允许合模信号，允许合模信号用于允许注塑机20合模。

注塑机20在未接收到允许合模信号的过程中，暂停合模工作。

控制器10接收到注塑机20的合模完成信号时，禁止向注塑机20发送再循环信号。

注塑机20在未接收到再循环信号的过程中，不再启动再次合模动作。

控制器10接收到注塑机20的开模完成信号时，向机械手30发送允许进入模具信号。

机械手30接收到允许进入模具信号时，进入注塑机20的模具取出注塑产品。

在本发明一实施例中，控制器10与注塑机20之间、控制器10与任意的周边设备(如机械手30、温度检测设备40)之间采用航空公母插头(图中未示出)实现插接。这里，航空公母插头与控制器10的IO接口连接。

参见图3，在本发明一实施例中，周边设备还包括与控制器10的通信接口连接的模具型腔监视器50。

控制器10接收到机械手30的注塑产品已取出信号时，向模具型腔监视器50发送获取监视信息的请求。模具型腔监视器50接收到获取监视信息的请求时，将监视信息发送至控制器10。若控制器10若获取到的监视信息为未监视到注塑产品信息，向注塑机20发送允许合模信号和再循环信号。注塑机20接收到允许合模信号和再循环信号时，启动合模。若控制器10获取到的监视信息为监视到注塑产品，控制器10发出警报信号。

参见图2和图3，在本发明一可选实施例中，温度检测设备40可以包括模温机41和热流道温度控制器42，那么，控制器10可以将获取到模温机41检测的模具温度与预设模具温度范围进行比较，当获取的模具温度超出预设模具温度范围时，控制器10禁止向注塑机20发送允许合模信号。控制器10还可以将获取到的热流道温度控制器42检测的模具的热流道温度与预设热流道温度范围进行比较，当获取到的模具的热流道温度超出预设热流道温度范围时，控制器10禁止向注塑机20发送允许合模信号。

根据上述任意一个优选实施例或多个优选实施例的组合，本发明实施例能够达到如下有益效果：

本发明实施例通过在注塑机和注塑机的周边设备之间设置控制器，使得注塑机不再直接与其周边设备进行信息交互，避免了由于注塑机上开放信号接口有限而无法满足各种周边设备连接的问题，而控制器通常具有较多的信号接口，可以为各种注塑机的周边设备提供信号接口，保证了各种周边设备之间的信号互不干扰。控制器通过对注塑机和其周边设备进行相应的控制能够高效的实现注塑机的注塑过程，并且，由于通常控制器都具有串口通信能力，因此基于控制器的串口通信能力还可以有效地获取到周边设备中温度检测设备检测的模具的温度参数，以实现对模具温度的有效监测，当模具温度发生异常时，可以立即控制注塑机停止注塑，降低不良产品的产出率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，为简洁起见，在此不另赘述。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以物理上相互独立，也可以两个或两个以上功能单元集成在一起，还可以全部功能单元都集成在一个处理单元中。上述集成的功能单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件或者固件的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：集成的功能单元如果以软件的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，其包括若干指令，用以使得一台计算设备(例如个人计算机，服务器，或者网络设备等)在运行指令时执行本发明各实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)，磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，实现前述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件(诸如个人计算机，服务器，或者网络设备等的计算设备)来完成，程序指令可以存储于一计算机可读取存储介质中，当程序指令被计算设备的处理器执行时，计算设备执行本发明各实施例方法的全部或部分步骤。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：在本发明的精神和原则之内，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案脱离本发明的保护范围。