用于运行电换向机器的方法
阅读说明：本技术 用于运行电换向机器的方法 (Method for operating an electrically commutated machine ) 是由 A.耶格 D.弗里克 D.邓茨 J.雷哈根 M.泽尔纳 T.米勒 T.马利希 U.福尔 于 2019-07-15 设计创作，主要内容包括：本发明的出发点是用于运行电换向机器的方法。提出了,在至少一个方法步骤中、尤其是在电换向机器的过调制运行(14)的至少一个方法步骤中,根据电换向机器的效率来设定电换向机器的预换向角度(16)。(The starting point of the invention is a method for operating an electrically commutated machine. It is proposed that, in at least one method step, in particular in at least one method step of an overmodulation operation (14) of the electrically commutated machine, a pre-commutation angle (16) of the electrically commutated machine is set as a function of an efficiency of the electrically commutated machine.)
技术领域
已经提出了一种用于运行电换向机器的方法，其中，根据电换向机器的转速来设定相位移作为电换向机器的预换向角度，所述相位移是施加在电换向机器的定子处的电压与由电换向机器的转子感应出的电压的相位移。
发明内容
本发明的出发点为用于运行电换向机器的方法。
提出了，在至少一个方法步骤中、尤其是在电换向机器的过调制运行的至少一个方法步骤中，根据电换向机器的效率来设定电换向机器的预换向角度。优选地，所述方法包括至少一个马达运行。尤其地，电换向机器尤其是在马达运行中被设置用于，将电能转换成机械能。可替代地或者附加地，所述方法包括发电机运行。尤其地，电换向机器尤其是在发电机运行中被设置用于，将机械能转换成电能。“被设置”应当尤其是被理解为：被专门设立、被专门编程、被专门设计和/或被专门配置。“对象被设置用于特定功能”应当尤其被理解为：所述对象在至少一个应用状态和/或运行状态下满足和/或实施该特定功能。优选地，电换向机器包括至少一个定子。优选地，在至少一个方法步骤中，尤其是借助于定子来产生磁场。优选地，利用定子的至少一个感应的结构元件产生磁场。优选地，所述方法在至少一个方法步骤中包括电流流动的电换向，以通过定子来产生磁场、尤其是通过感应的结构元件。优选地，在电换向时，周期性地改变用于产生磁场的电流流动的方向。也能够设想的是，尤其是附加地改变电流流动的幅度。例如电流流动的信号形状能够至少基本上是矩形、梯形、三角形、正弦形等。优选地，在电换向时，电流流动在至少两个、特别优选地在至少三个感应的结构元件之间来回切换。
优选地，电换向机器包括至少一个转子。优选地，转子在至少一个方法步骤中特别优选持久地具有磁的力矩。例如，借助于永磁体来产生磁的力矩。但是也能够设想，借助于电磁体来产生磁的力矩。优选地，转子在至少一个方法步骤中尤其是由磁场与磁的力矩的耦合驱动用于运动、尤其是旋转运动。优选地，转子被设置用于，通过转子的至少一个转子轴使所产生的转矩传递到作业机器。优选地，转子的转速由电换向的变化频率、并且尤其是由感应的结构元件的数量预先给定。
优选地，在至少一个方法步骤中，设定电换向的预换向角度。尤其地，在至少一个方法步骤中，检测、求取和/或估计转子的定向和/或转速，尤其是借助于电换向机器的控制或者调节单元。尤其地，在至少一个方法步骤中，磁场的方向由于电流流动的电换向而适配于转子的定向。尤其地，磁场由于电换向而围绕转子的旋转轴线旋转。磁场的旋转能够连续地或者在离散的步骤中进行。优选地，磁场使转子在转子的运动方向上以预换向角度超前，尤其是超前小于90°。优选地，磁场的定向与转子的定向在至少一个方法步骤中至少基本上保持相位锁定。“基本上相位锁定”应当尤其被理解成：尤其是就电换向机器的稳定运行状态而言，预换向角度围绕预换向角度的、在时间上的平均值摆动小于30°、优选小于15°、特别优选地小于5°。优选地，对于电换向机器的不同运行状态，预换向角度被设定成不同的值。尤其地，电换向机器的运行状态的不同之处在于转子的转速和/或在转子、尤其是在转子轴处能够分接（abgreifen）的转矩。
优选地，在至少一个方法步骤中，尤其是借助存储在电换向机器的存储器单元中的比较值和/或配属规定地，尤其是由电换向机器的控制或者调节单元来选择和/或求取预换向角度的目标值。优选地，根据电换向机器的当前运行状态和/或目标运行状态，预换向角度的目标值尤其是由电换向机器的控制或者调节单元来选择和/或求取。优选地，根据电换向机器的效率，预换向角度的目标值尤其是由电换向机器的控制或者调节单元来选择和/或求取。
优选地，“效率”应当被理解成：由电换向机器提供的机械功率与由电换向机器接收的电功率的比例。尤其地，所述效率至少与转矩成正比，所述转矩由转子、尤其是由转子轴传递。尤其地，所述效率至少与转子的转速成正比。尤其地，效率至少与所接收的、通过电换向机器的电功率成反比，尤其是与通过定子的电流流动成反比。尤其地，至少在准备阶段的一个方法步骤，预换向角度的目标值尤其是由外部的运算单元配属于至少一个运行状态。尤其地，外部的运算单元被设置用于，创建和/或处理电换向机器的数学模型。优选地“外部的”应当被理解成：独立于电换向机器地构造和/或能够被运行。在可替代的方案中，也能够设想外部的运算单元和电换向机器的控制或者调节单元集成到彼此中，或者，电换向机器的控制或者调节单元使预换向角度的目标值配属于至少一个运行状态。尤其地，至少在准备阶段的方法步骤中，尤其是由外部的运算单元使预换向角度的每个目标值配属于多个运行状态。尤其地，至少在准备阶段的方法步骤中尤其是通过外部的运算单元来完成配属，所述配属是借助运行状态相关的效率使预换向角度的目标值配属于运行状态。例如，尤其是通过外部的运算单元使预换向角度的目标值配属于运行状态，所述目标值具有运行状态相关的最高效率。例如，尤其是通过外部的运算单元使预换向角度的每一个目标值配属于多个运行状态，所述目标值对于这些运行状态来说实现同一效率。优选地，尤其是通过外部的运算单元使配属存储在电换向机器的存储器单元中。优选地，在至少一个方法步骤中，尤其是由电换向机器的控制或者调节单元调取（abrufen）用于预换向角度的目标值，所述目标值根据效率来配属。优选地，在至少一个方法步骤中，尤其是由电换向机器的控制或者调节单元来评估用于预换向角度的目标值，用于控制或者调节预换向角度，所述目标值根据效率来配属。通过所述方法的、根据本发明的方案，能够以能够有利地设定的效率来运行电换向机器。尤其地，电换向机器能够有利地、有效地被运行。可替代地或者附加地，尤其是由于保持恒定的效率，电换向机器能够以机械功率和电功率之间的、有利地是线性的关系来运行。
进一步提出了，在至少一个方法步骤中、尤其是在电换向机器的过调制运行的至少一个方法步骤中，过调制电换向机器的至少一个换向信号。尤其地，换向信号构造成通过定子的电流流动和/或在定子处的、对应于电流流动的电压降。优选地，换向信号由电换向机器的开关单元、尤其是晶体管单元产生。优选地，在至少一个方法步骤中，换向信号尤其是通过电换向机器的控制或者调节单元而设有脉宽调制。优选地，所述方法包括至少一个常规运行。尤其地，在常规运行中使用电流流动的最大幅度，所述最大幅度小于由电流供应和/或电换向机器的构件预先给定电流极限。尤其地，在常规运行中使用对应于电流流动的电压降的最大幅度，所述最大幅度小于由电压供应、电换向机器的构件和/或运行参数预先给定的电压极限。优选地，至少在常规运行中，尤其是由电换向机器的控制或者调节单元来根据效率地设定预换向角度。优选地，在过调制运行中，给电流流动的最大幅度预先给定高于电流极限的目标值，或者，给电压降的最大幅度预先给定高于电压极限的目标值。优选地，在尤其是从常规运行过渡到过调制运行中时，换向信号在电压极限或者电流极限处被切断。尤其地，在过调制运行中，尤其是由电换向机器的控制或者调节单元而相对于常规运行提高了电压降和/或电流流动的有效值。例如，在常规运行中正弦形的电压降的有效值被设定成大于电压极限的
另外提出了，在至少一个方法步骤中、尤其是在电换向机器的过调制运行的至少一个方法步骤中，借助电换向机器的至少一个连续的电流特性曲线来设定所述预换向角度。优选地，在至少一个方法步骤中，尤其是在电换向机器的常规运行的至少一个方法步骤中，借助电换向机器的、连续的电流特性曲线来设定预换向角度。优选地，在至少一个方法步骤中，尤其是在具有低于电压极限的、用于电压降的最大幅度的目标值的、至少一个方法步骤中，借助电换向机器的、连续的电流特性曲线来设定预换向角度。优选地，预换向角度尤其是由电换向机器的控制或者调节单元通过电流流动的部分电流的比例来设定。优选地，在至少一个方法步骤中，电流流动在转子坐标系中被示出，所述转子坐标系与转子抗相对转动地连接。尤其地，相对于转子，电流流动包括能够作为横向电流示出的部分电流。尤其地，相对于转子，电流流动包括能够作为纵向电流示出的部分电流。优选地，纵向电流构造成至少基本上垂直于横向电流。优选地，纵向电流构造成至少基本上平行于磁的力矩。优选地，横向电流构造成至少基本上垂直于磁的力矩。在这里，“基本上平行”尤其是应当被理解成一个方向尤其是在平面中相对于参考方向的定向，其中，所述方向相对于参考方向具有偏差，所述偏差尤其是小于8°、有利地小于5°并且特别有利地小于2°。在这里，表达“基本上垂直”尤其是应当定义一个方向相对于参考方向的定向，其中，尤其是在平面上观察，该方向和该参考方向围成90°的角度，并且，该角度具有尤其是小于8°、有利地小于5°并且特别有利地小于2°的最大偏差。优选地，通过纵向电流与横向电流的比例，尤其是由电换向机器的控制或者调节单元来设定预换向角度。优选地，在关于至少一个运行状态的至少一个方法步骤中，求取纵向电流与横向电流的比例，所述比例实现了能够设定的效率。优选地，在关于多个运行状态的至少一个方法步骤中，求取纵向电流与横向电流的每个比例，所述比例实现了能够设定的效率。优选地，在至少一个方法步骤中，尤其是在工件侧，尤其是借助于外部的运算单元来确定电流特性曲线。尤其地，尤其是低于电流极限的电流特性曲线使横向电流的每个值和纵向电流的每个值配属于彼此。优选地，在至少一个方法步骤，电流特性曲线被存储在存储器单元中。尤其地，在至少一个方法步骤中，通过运行状态、尤其是通过要提供的转矩来确定电流流动的总量和/或横向电流的量。优选地，在至少一个方法步骤，借助电流特性曲线求取电流流动到部分电流、尤其是到横向电流和纵向电流的分配。优选地，所求取的、电流流动的分配被用作用于横向电流的电流调节和/或纵向电流的电流调节的目标值。通过根据本发明的方案，有利地，用于预换向角度的目标值能够简单地被求取。尤其地，预换向角度能够有利地与运行状态相关地被设定。尤其地，关于一个运行状态，能够设定具有所定义的效率的预换向角度。
此外提出了，在至少一个方法步骤中，就电换向机器的至少一个运行温度而言，尤其是借助于外部的运算单元求取所述电换向机器的至少一个电流特性曲线，所述电流特性曲线用于设定所述预换向角度。优选地，求取恰好一个电流特性曲线。但是，也能够设想，求取电流特性曲线族和/或电流特性曲线场，尤其是利用电换向机器的运行参数作为自由度。优选地，借助电换向机器的机器参数求取、尤其是计算出和/或模拟至少一个电流特性曲线。“机器参数”尤其应当被理解成参量（Größe）或者特征数（Kennziffer），所述参量或者特征数由电换向机器的结构和/或所使用的构件得出。优选地，就不同的运行状态而言，机器参数变化小于200%、优选地小于100%、特别优选地小于50%。尤其能够想到的是，机器参数的值根据电换向机器的温度而变化。例如，机器参数被构造成感应的结构元件的电感（Induktivität）。例如，机器参数被构造成感应的结构元件的电阻。例如，机器参数被构造成磁链、尤其是每单位电流流动的磁链，所述磁链能够利用感应的构件来实现。例如，机器参数被构造成磁的力矩的强度。例如，机器参数被构造成磁阻力矩。优选地，利用机器参数的值来求取电流特性曲线，所述值在电换向机器的运行温度下得出。尤其地，在至少一个方法步骤中，机器参数在所述运行温度时被检测和/或被加载以温度相关的校正值。优选地，从基于电换向机器的运行而产生的自加热中和/或从电换向机器的、所设置的使用位置（例如车辆马达室）的本身已知的环境温度中得出运行温度。能够设想的是，检测针对电换向机器的、另外的温度值的另外的特性曲线。也能够设想的是，在求取电流特性曲时，考虑至少一个另外的运行参数对电流特性曲线的影响，例如在电换向机器的额定转速时的运行对电流特性曲线的影响。通过根据本发明的方案，电流特性曲线能够有利地恰好被匹配到电换向机器的运行。
此外提出了，在至少一个方法步骤中、尤其是在所述电换向机器的过调制运行的至少一个方法步骤中，将所述预换向角度设定为一值，所述值在给定的运行状态下实现最高效率。优选地，尤其是通过控制或者调节单元来预先给定运行状态，尤其是基于转速调节和/或转矩调节。优选地，关于给定的运行状态从存储器单元中调取预换向角度、尤其是电流流动的部分电流的比例。优选地，在至少一个方法步骤中，尤其是由电换向机器的控制或者调节单元来求取用于预换向角度的值，所述值对于给定的运行状态实现了效率的最大值。尤其地，对于至少一个另外的运行状态，求取用于预换向角度的、另外的值，所述另外的值对于另外的运行状态实现了效率的、另外的最大值。能够设想的是，用于该运行状态的效率的最大值与用于该另外的运行状态的效率的、另外的最大值彼此不同。优选地，在至少一个方法步骤中，关于给定的运行状态求取预换向角度的值，所述值实现了每电流流动量的最大转矩。优选地，电流特性曲线由点构成，所述点针对不同的运行状态分别实现了每电流流动量的最大转矩。通过根据本发明的方案，有利地，能够有效地运行电换向机器。尤其是能够使功率损耗有利地被保持为小的。尤其地，电换向机器由于功率损耗而产生的加热能够有利地被保持为少的。尤其地，能够实现电换向机器的、有利高的电磁兼容性，所述电磁兼容性尤其是受到功率损耗的限制。
此外提出了，在至少一个方法步骤中、尤其是在所述电换向机器的弱磁运行的方法步骤中，去除激活所述预换向角度的、效率相关的设定。优选地，在至少一个方法步骤中、尤其是在电换向机器的弱磁运行的至少一个方法步骤，不同于连续的电流特性曲线地设定预换向角度，所述预换向角度尤其是用于实现在负载下的电换向机器的、稳定的工作点。尤其地，在用于电压降的最大幅度的目标值超过电压极限时，不同于连续的电流特性曲线地设定预换向角度，所述预换向角度尤其是用于实现在负载下的电换向机器的、稳定的工作点。尤其地，在弱磁运行中，由电换向机器的控制或者调节单元所设定的纵向电流在量上大于由电流特性曲线所预先给定的纵向电流。优选地，在弱磁运行中的纵向电流由转子的转速的控制或者调节来预先给定。尤其地，在弱磁运行中的纵向电流独立于横向电流地被控制或者调节。优选地，在弱磁运行中，尤其是由控制或者调节单元来设定预换向角度，所述预换向角度在保持电压极限的情况下实现了最大转矩和/或最高效率。优选地，在弱磁运行中，过调制电换向机器的换向信号。优选地，在至少一个方法步骤中，在离开弱磁运行时激活预换向角度的、效率相关的设定。通过根据本发明的方案，能够实现电换向机器的、有利灵活的运行。尤其地，有利高的转速范围能够由电换向机器覆盖。
进一步提出了，在至少一个方法步骤中，根据所述电换向机器的至少一个运行参数来确定与所述电换向机器的用于设定所述预换向角度的电流特性曲线的偏差的起始点。尤其地，在至少一个方法步骤中，作为起始点选择电压极限与电流特性曲线的交点，所述电压极限尤其是与运行参数相关。优选地，在至少一个方法步骤中求取电压极限。优选地，根据至少一个运行参数来求取电压极限。优选地，根据转速来求取电压极限。优选地，尤其是就给定的转速而言，根据运行温度来求取电压极限。优选地，为了求取电压极限，检测电流流动、尤其是电流流动与目标值的差值。通过根据本发明的方案，就下降的电压极限而言，能够有利地实现规避范围。尤其地，尽管电压极限下降，例如由于运行温度升高仍然能够有利连续地运行电换向机器。
另外提出了，所述方法具有至少一个补偿步骤，所述补偿步骤用于使所述预换向角度适配于环境参数。优选地，在至少一个方法步骤中，尤其是借助于电换向机器的环境传感器元件来检测环境参数，和/或，尤其是借助环境参数相关的运行参数通过控制或者调节单元来求取环境参数。可替代地或者附加地，电换向机器包括至少一个输入元件，尤其是用于手动输入、被动接收和/或主动查询外部源的环境参数。例如，环境参数被构造成环境温度、环境压力、尤其是空气压力和/或供应电压，所述供应电压能够由外部的电流源和/或电压源提供。优选地，在补偿步骤中，换向信号的最大幅度适配于能够提供的供应电压。尤其地，在补偿步骤中，电压降的最大幅度的最大目标值适配于能够提供的供应电压，所述最大目标值尤其是用于换向信号的过调制。尤其地，通过适配于通过能够提供的供应电压，与电流特性曲线的偏差的起始点被移动。例如，在补偿步骤中，借助环境温度选择出多个电流特性曲线中的一个。可替代地或者附加地，电流特性曲线被加载以温度相关的校正因子。通过根据本发明的方案，就环境参数的有利大的带宽而言，能够尤其是有效地运行电换向机器。尤其地，能够有利地长时间避免电换向机器的运行的完全停止，所述完全停止由于环境参数在用于电换向机器的、所设置的值段之外而发生。
此外，提出了一种电换向机器，所述电换向机器具有至少一个控制或者调节单元，用于执行根据本发明的方法。优选地，电换向机器包括至少一个定子。优选地，定子包括至少一个感应的结构元件。优选地，感应的结构元件被构造成围绕定子的结构元件的线绕组。但是，也能够设想，感应的结构元件作为独立的线圈元件被布置在定子处。优选地，定子包括三个和/或三的倍数个感应的结构元件。但是，其他数量的感应的结构元件也是能够设想的，尤其是两个或者一个感应的结构元件。优选地，至少两个、优选所有感应的结构元件包括至少一个共同的势垒、尤其是共同的接地。优选地，感应的结构元件以规则的间隔尤其是圆形地布置在定子处。优选地，电换向机器包括至少一个开关单元、尤其是晶体管单元，以用于切换至少一个感应的结构元件、尤其是用于在不同的感应的结构元件之间切换。优选地，开关单元尤其是附加地被设置用于增强换向信号，所述换向信号用于至少一个感应的结构元件。优选地，开关单元被构造成桥接电路和/或半桥电路、尤其是被构造成B6桥和/或2H桥。优选地，控制或者调节单元被设置用于，控制开关单元、尤其是产生换向信号。优选地，控制或者调节单元被设置用于，以脉宽调制来加载换向信号。优选地，电换向机器包括至少一个接口单元，用于电换向机器的电流供应和/或电压供应。也能够设想，电换向机器包括电流源和/或电压源、尤其是电池单元。优选地，电换向机器在尤其是电流源和/或电压源的接口单元与开关单元之间包括至少一个去耦合单元、尤其是中间回路-电容器单元。优选地，电换向机器包括至少一个转子。优选地，转子布置在定子处。优选地，转子被构造成外转子、内转子或者盘式转子。优选地，转子包括至少一个磁元件，用于产生磁的力矩。优选地，磁元件被构造成永磁体元件。但是，也能够设想，磁元件被构造成电磁体。能够设想，转子具有多个磁元件，所述磁元件尤其是旋转对称地布置。优选地，转子包括至少一个转子轴，以用于将转矩传递到作业机器。优选地，电换向机器被构造成无刷的。优选地，电换向机器包括至少一个壳体单元和/或屏蔽单元，尤其是用于保护电换向机器的转子和/或电子构件。优选地，电换向机器包括至少一个存储器单元，以用于储存电流特性曲线。能够设想，存储器单元集成到控制或者调节单元中。通过根据本发明的方案，能够提供电换向机器，所述电换向机器具有有利定义的和/或能够设定的效率。
此外，提出了一种用于循环冷却流体、尤其是用于冷却车辆马达的冷却装置，所述冷却装置具有至少一个输送元件用于输送所述冷却流体、尤其是空气，并且具有至少一个根据本发明的电换向机器以驱动所述输送元件。优选地，冷却装置被设置用于冷却尤其是发热机器的、优选马达的空间和/或对象。优选地，输送元件被构造成风扇元件、螺旋桨元件、压缩机元件、泵元件等。尤其地，输送元件具有负载力矩，所述负载力矩随着输送元件的转速单调地、尤其是方形地上升。优选地，输送元件与电换向机器的转子的转子轴尤其是抗相对转动地直接连接，或者，通过传动单元间接连接。优选地，冷却装置在过调制运行中具有至少一个稳定的工作点。尤其地，就标准压力、标准温度、标准电压供应和/或标准转速而言，冷却装置在过调制运行中具有至少一个稳定的工作点。优选地，标准压力被构造成冷却流体在1013mbar附近的值段之内的压力，尤其是被构造成大气压力，其中，间隔宽度包括至少100mbar、优选至少300mbar、特别优选至少500mbar。优选地，尤其是就在马达室之内的运行而言，标准温度被构造成电换向机器在110°C附近的值段之内的运行温度，其中，间隔宽度包括至少10K、优选至少20K、特别优选至少30K。优选地，标准转速被构造成转子在额定转速附近的值段之内的转速，其中，间隔宽度包括所述额定转速的至少1%、优选至少5%、特别优选至少10%。优选地，标准供应电压被构造成车载电源在13V附近的值段之间的供应电压，其中，间隔宽度包括至少1V、优选至少3V、特别优选至少5V。通过根据本发明的方案，能够提供冷却装置，所述冷却装置具有有利定义的和/或能够设定的效率。尤其地，能够提供冷却装置，所述冷却装置尤其是在标准条件下在过调制运行中工作。尤其地，能够提供冷却装置，所述冷却装置能够有利灵活地通过更换到常规运行和/或弱磁运行而对标准条件的偏差作出反应。
在这里，根据本发明方法、根据本发明的电换向机器和/或根据本发明的冷却装置应当不限于上述应用和实施方式。尤其地，为了实现本文所描述的功能方式，根据本发明方法、根据本发明的电换向机器和/或根据本发明的冷却装置能够具有一数量，所述数量不同于本文中所提到的、单个元件、构件和单元以及方法步骤的数量。此外，就在本公开中所说明的值范围而言，在所提到的界限内的值也应当被视为公开了的并且能够任意替换的。
附图说明
另外的优点由以下附图说明中得出。在附图中，示出了本发明的实施例。附图、说明书和权利要求包含许多组合的特征。合乎目的地，技术人员也将单独考虑所述特征并且使其综合成有意义的、另外的组合。
附图示出：
图1根据本发明的冷却装置的示意图，
图2根据本发明的电换向机器的示意图，
图3以示意图示出了根据本发明的方法的流程图，以及
图4根据本发明的方法的电流特性曲线。
具体实施方式
图1示出了冷却装置28。冷却装置28被设置用于循环冷却流体、尤其是用于冷却车辆马达。冷却装置28包括至少一个输送元件30。输送元件30被设置用于输送冷却流体、尤其是空气。冷却装置28包至少一个电换向机器12。电换向机器12被设置用于驱动输送元件30。优选地，输送元件30被构造成风扇元件（Ventilatorelement）。能够设想，冷却装置28具有保持单元，所述保持单元用于安装在使用位置处、尤其是在车辆马达室中。
图2示出了电换向机器12。电换向机器12包括至少一个控制或者调节单元26。控制或者调节单元26被设置用于执行方法10（参见图3）。优选地，电换向机器12包括至少一个定子32。优选地，定子32包括至少一个感应的结构元件34、36、38。优选地，感应的结构元件34、36、38被构造成线绕组，所述线绕组围绕定子32的结构元件40、42、44。优选地，定子32包括三个感应的结构元件34、36、38。优选地，至少两个、优选所有感应的结构元件34、36、38包括至少一个共同的势垒（Potentialstufe）、尤其是一个共同的接地。优选地，感应的结构元件34、36、38以规则的间隔尤其是圆形地布置在定子32处。
优选地，电换向机器12包括至少一个开关单元46、尤其是晶体管单元，以用于切换至少一个感应的结构元件34、36、38。优选地，开关单元46尤其是附加地被设置用于增强换向信号18，所述换向信号用于至少一个感应的结构元件34、36、38。优选地，开关单元46被构造成桥接电路和/或半桥电路、尤其是被构造成B6桥和/或2H桥。优选地，控制或者调节单元26被设置用于，控制开关单元46、尤其是产生换向信号18。优选地，控制或者调节单元26被设置用于，以脉宽调制来加载换向信号18。优选地，电换向机器12包括至少一个接口单元47用于电换向机器12的电流供应和/或电压供应。优选地，电换向机器12在接口单元47和开关单元46之间包括至少一个去耦合单元48、尤其是中间回路-电容器单元。
优选地，电换向机器12包括至少一个转子50。优选地，转子50布置在定子32处。优选地，转子50被构造成内转子。优选地，转子50包括至少一个磁元件52，用于产生磁的力矩。优选地，磁元件52被构造成永磁体元件。优选地，转子50包括至少一个转子轴54，以用于将转矩53传递到输送元件30。优选地，电换向机器12被构造成无刷的。优选地，电换向机器12包括至少一个壳体单元56，尤其是用于保护电换向机器12的转子50和/或电子构件（参见图1）。优选地，电换向机器12包括至少一个存储器单元58，以用于储存电流特性曲线20（参见图4）。优选地，电换向机器12包括至少一个传感器元件57用于检测尤其是加强的和/或经调制的换向信号18。也能够设想，电换向机器12包括至少一个位置传感器55用于检测转子50的当前位置和/或速度。
图3示出了方法10。方法10被设置用于运行电换向机器12。在至少一个方法步骤中、尤其是在电换向机器12的过调制运行14的至少一个方法步骤中，根据电换向机器12的效率来设定电换向机器12的预换向角度16。尤其地，在至少一个建模步骤59中，尤其是在方法10的准备阶段期间，尤其是借助于外部的运算单元来创建电换向机器12的数学模型。尤其地，在建模步骤59中，尤其是在方法10的准备阶段期间，检测和/或求取至少一个机器参数。优选地，尤其是在方法10的准备阶段期间，就电换向机器12的运行温度而言、尤其是就电换向机器12的使用位置的典型环境温度而言，检测机器参数。可替代地或者附加地，在求取至少一个机器参数时，至少一个机器参数被加载以温度相关的校正值。在特性曲线求取步骤60中，尤其是在方法10的准备阶段期间，借助于电换向机器12的数学模型、尤其是借助于外部的运算单元来求取电流特性曲线20。在特性曲线求取步骤60中，尤其是在方法10的准备阶段期间，求取电换向机器12的至少电流特性曲线20，以用于就电换向机器12的至少一个运行温度而言来设定预换向角度16。尤其地，在特性曲线求取步骤60中，尤其是在方法10的准备阶段期间，将电流特性曲线20存储在存储器单元58中。也能够设想，将电换向机器12的模型存储在存储器单元58中。优选地，在安装电换向机器12时和/或装配（Einbau）电换向机器12、尤其是冷却装置28时，将电流特性曲线20存储在存储器单元58中。也能够设想，例如在维护工作的过程中、尤其是电换向机器12、尤其是冷却装置28的装配状态下更新电流特性曲线20。
优选地，为了方法10的转速调节62，预先给定目标转速64。例如，目标转速64由用户预先给定和/或从外部源中被接收和/或查询。优选地，在转速处理步骤68中，例如借助于控制或者调节单元26的PI-调节机构来处理实际转速66与目标转矩72的偏差。优选地，在转矩处理步骤74中，尤其是由控制或者调节单元26从目标转矩72中求取电流目标值76，所述电流目标值用于通过定子32的总电流流动的部分电流流动（Teilstromfluss）和/或用于通过定子32的总电流流动的量，所述部分电流流动被构造成横向电流78。尤其地，最大能够实现的最大电流77通过尤其是运行参数相关的电压极限来预先给定。优选地，在运行求取步骤80中，尤其是由控制或者调节单元26来比较电流目标值76和最大电流77。尤其地，最大电流77与电流特性曲线20的交点标记出与电流特性曲线20的偏差的起始点22，以用于设定预换向角度16。在运行求取步骤80中，根据电换向机器12的至少一个运行参数来确定与电换向机器12的电流特性曲线20的偏差起始点22（参见图4），以用于设定预换向角度16。尤其地，尤其是由控制或者调节单元26根据转速来确定起始点22。尤其地，尤其是由控制或者调节单元26根据运行温度来确定起始点22。方法10包括至少一个补偿步骤24，以用于使预换向角度16适配于环境参数。优选地，在补偿步骤24中，检测环境参数和/或从外部源查询和/或接收环境参数。尤其地，在补偿步骤24中，尤其是由控制或者调节单元26来求取用于起始点22的校正值。尤其地，根据构造成供应电压93的环境参数，尤其是由控制或者调节单元26来求取校正值。
优选地，在运行求取步骤80中，在电流目标值76低于最大电流77时，尤其是由控制或者调节单元26来激活常规运行82。优选地，在运行求取步骤80中，在电流目标值76以小于调制公差值地超过最大电流77时，尤其是由控制或者调节单元26来激活过调制运行14。优选地，用于电流目标值的调制公差值大于最大电流77的1.5%、优选地大于3%、特别优选地大于4.5%。优选地，用于电流目标值的调制公差值小于最大电流77的10%、优选地小于8.5%、特别优选地小于6.5%。优选地，在纵向电流求取步骤84中、尤其是在常规运行82和/或过调制运行14中，尤其是由控制或者调节单元26借助电流特性曲线20来求取目标值，所述目标值用于总电流流动的、构造成纵向电流85的部分电流流动。在纵向电流求取步骤84中，借助电换向机器12的、至少连续的电流特性曲线20来设定预换向角度16。尤其地，在纵向电流求取步骤84中，尤其是由控制或者调节单元26根据电流目标值76来求取用于纵向电流85的目标值。在纵向电流求取步骤84中，将预换向角度16设定为一值，所述值在给定的运行状态下实现最高效率。优选地，在电换向机器12的过调制运行14中，尤其是由控制或者调节单元26选择出大于最大电流77的电流目标值76，尤其是用于过调制换向信号18，尤其是用于提高通过定子32的电流流动的有效值。
优选地，在运行求取步骤80中，在电流目标值76尤其是以大于电流目标值的调制公差值地超过最大电流77时，尤其是由控制或者调节单元26来激活弱磁运行21。在弱磁运行21的纵向电流适配步骤86中，去除激活预换向角度16的、效率相关的设定。优选地，在弱磁运行21中的纵向电流适配步骤86中，尤其是由控制或者调节单元26根据目标转矩72来增加和/或减小目标值，所述目标值用于总电流流动的、构造成纵向电流85的部分电流流动。
优选地，用于纵向电流85的目标值和用于横向电流78的目标值被传递到电流调节88。优选地，用于纵向电流85和横向电流78的目标值在变换步骤（Transformationsschritt）90中被转换成（übersetzt）总电流流动的、构造成相电流的部分电流的目标值，尤其是在考虑到转子50的当前位置的情况下，所述总电流流动通过单个的感应的结构元件34、36、38。优选地，在转换器步骤（Umwandlerschritt）92中，根据用于通过单个的感应的结构元件34、36、38的总电流流动的、构造成相电流的部分电流的目标值，尤其是借助于控制或者调节单元26来输出至少换向信号18。优选地，在转换器步骤92中，换向信号18尤其是由控制或者调节单元26被加载以脉宽调制。在转换器步骤92中，在电换向机器12的过调制运行14中，过调制至少电换向机器12的换向信号18。尤其地，在过调制运行14中，开关单元46通过换向信号18来过调（übersteuern）。尤其地，在过调制运行14中，尤其是加强的和/或经调制的换向信号18的极限值通过开关单元46来切断。尤其地，在过调制运行14中，相对于在常规运行82中相应的持续时间增加以下持续时间，在所述持续时间中，加强的和/或经调制的换向信号18占据极限值。
优选地，借助于开关单元46和供应电压93来加强尤其是经调制的换向信号18。尤其地，感应的结构元件34、36、38由尤其是加强的和/或经调制的换向信号18来操控。优选地，在电流检测步骤94中，尤其是加强的和/或经调制的换向信号18尤其是作为相电流被检测。优选地，所检测的、尤其是加强的和/或经调制的换向信号18尤其是以相电流的形式被反馈到电流调节88。尤其地，在逆变换步骤（Rücktransformationsschritt）96中，在电流调节88之前，所检测的、尤其是加强的和/或经调制的换向信号18尤其是以相电流的形式被换算成用于横向电流78和纵向电流85的值，尤其是在考虑转子50的当前位置的情况下。优选地，在位置求取98中，求取当前位置和/或当前速度、尤其是转子50的转速。能够设想，在至少一个位置检测步骤100中，尤其是借助于位置传感器55来检测位置相关的和/或速度相关的特征量。优选地，为了位置求取98，评估信号，所述信号在感应的结构元件34、36、38中被感应出。尤其地，感应出的信号与换向信号18一起尤其是借助于传感器元件57被检测出，所述换向信号尤其是加强的和/或经调制的换向信号。
图4示出了电流图102。在电流图102中，相对于纵向电流85地绘制横向电流78。在电流图102中，绘制了恒定转矩53的线。在电流图102中，绘制了电流极限104。在电流图102中，绘制了用于至少一个运行状态的最大电流77。优选地，电流特性曲线20描述纵向电流85和横向电流78之间的比例。优选地，电流特性曲线20给每个横向电流78分配纵向电流85。优选地，电流特性曲线20给每个横向电流78分配具有确定的效率的纵向电流85。优选地，在特性曲线求取步骤60，关于每个尤其是由运行状态预先给定的横向电流78，求取这种纵向电流85，所述纵向电流与横向电流78一起实现最高效率。优选地，电流特性曲线20至少受到电流极限104的限制。优选地，电流极限104通过电换向机器12的电流供应和/或电流限制元件、尤其是熔断元件（Sicherungselement）来给出。优选地，电流特性曲线20在电换向机器12的运行中受到最大电流77的限制。优选地，最大电流77通过电换向机器12的电压供应和/或电压限制元件、尤其是熔断元件来限制。尤其地，最大电流77受到感应出的、尤其是转速相关的信号的限制。尤其地，最大电流77通过定子32的阻抗、尤其是温度相关的电阻来限制。优选地，最大电流77与电流特性曲线20的交点预先给定起始点22。尤其地，起始点22标记从常规运行82和/或过调制运行14到弱磁运行21的过渡。