阅读说明：本技术 一种应用于3d建筑打印机的打印机头 (printer head applied to 3D building printer ) 是由 李享 于 2019-10-14 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种应用于3D建筑打印机的打印机头,其包括支架、第一旋转轴承、固定架、物料分配系统、至少两个固定打印头和电动旋转台；第一旋转轴承的内环固定于所述支架；所述固定架和所述物料分配系统分别与所述第一旋转轴承的外环固定连接；所述固定打印头均固定安装于所述固定架,且在相邻的两个固定打印头之前设置有摆动打印头；所述电动旋转台固定于所述固定架,所述电动旋转台旋转时带动所述摆动打印头摆动；所述固定打印头和摆动打印头分别与所述物料分配系统连接。本发明实施例提供的应用于3D建筑打印机的打印机头,结构设计合理,施工的过程中固定打印头和摆动打印头同时打印,操作简单,大大提高了打印效率。(The embodiment of the invention discloses printer heads applied to a 3D building printer, which comprise a support, a rotating bearing, a fixing frame, a material distribution system, at least two fixed printing heads and an electric rotating table, wherein an inner ring of the rotating bearing is fixed on the support, the fixing frame and the material distribution system are respectively and fixedly connected with an outer ring of the rotating bearing, the fixed printing heads are fixedly arranged on the fixing frame, a swinging printing head is arranged in front of the two adjacent fixed printing heads, the electric rotating table is fixed on the fixing frame and drives the swinging printing heads to swing when rotating, and the fixed printing heads and the swinging printing heads are respectively connected with the material distribution system.)

一种应用于3D建筑打印机的打印机头

技术领域

本发明实施例涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种应用于3D建筑打印机的打印机头。

背景技术

3D打印技术日益完善，不仅可以打印小件物品，而且这项技术可以应用于建筑行业。3D打印不仅是一种全新的建筑方式，甚至是一种颠覆传统的建筑模式。它更加坚固耐用、保护环境、高效、节能，不仅解放人力，还能大大降低建造成本。3D打印最大亮点就是把建筑垃圾再利用，同时让新建建筑不会产出新的建筑垃圾，城市空气质量也会得到改善。

建筑用3D打印机由于加工对象为建筑物，具有体积庞大，结构变化相对简单等特点。目前，现有的建筑用3D打印机的打印机头结构相对单一，多为单出料管，因此，当打印墙体建筑时，建筑用3D打印机的打印机头需要沿着设定的轨迹来回移动，不仅施工过程较为复杂，而且工作效率低下。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种应用于3D建筑打印机的打印机头，以解决现有技术中建筑用3D打印机的施工过程复杂，工作效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明实施例提供一种应用于3D建筑打印机的打印机头，其包括支架、第一旋转轴承、固定架、物料分配系统、至少两个固定打印头和电动旋转台；

所述支架安装于3D建筑打印机；

第一旋转轴承的内环固定于所述支架，所述第一旋转轴承的外环由第一旋转电机驱动旋转；

所述固定架和所述物料分配系统分别与所述第一旋转轴承的外环固定连接，且所述第一旋转轴承的外环带动所述固定架和所述物料分配系统旋转；

所述固定打印头均固定安装于所述固定架，且在相邻的两个固定打印头之前设置有摆动打印头；

所述电动旋转台固定于所述固定架，且摆动打印头与所述电动旋转台固定连接，所述电动旋转台旋转时带动所述摆动打印头摆动；

所述固定打印头和摆动打印头分别与所述物料分配系统连接，物料进入物料分配系统中并分配给固定打印头和摆动打印头。

优选地，所述物料分配系统与所述固定打印头之间通过软管连接，且所述物料分配系统与摆动打印头之间通过软管连接。

优选地，所述应用于3D建筑打印机的打印机头还包括出料阀，所述固定打印头和所述摆动打印头均设置有出料阀，所述出料阀用于控制所述固定打印头和所述摆动打印头的出料量。

优选地，所述固定架上设置有弧形限位槽，所述摆动打印头安装于所述弧形限位槽中并沿所述弧形限位槽摆动。

优选地，所述电动旋转台包括平台本体、第二旋转电机和第二旋转轴承，所述第二旋转轴承的内环固定于所述固定架，所述第二旋转轴承的外环固定于平台本体，所胡平台本体与摆动打印头固定连接，所述第二旋转轴承的外环在第二旋转电机的驱动下带动所述摆动打印头摆动。

优选地，所述固定打印头的数量为3个，所述摆动打印头的数量为2个，且每个所述摆动打印头均设置于相邻的所述固定打印头之间，所述摆动打印头与所述电动旋转台一一对应设置。

优选地，所述弧形限位槽与所述摆动打印头一一对应设置。

优选地，所述物料分配系统的顶部设置有进料口，所述物料分配系统的底部设置有多个出料口，每个所述出料口均通过软管与所述固定打印头或摆动打印头连接。

本发明实施例具有如下优点：

本发明实施例提供的应用于3D建筑打印机的打印机头，其包括支架、第一旋转轴承、固定架、物料分配系统、至少两个固定打印头和电动旋转台。其中，施工时，固定打印头以及位于两个相邻的固定打印头之间的摆动打印头同时打印施工，这减少了打印头来回移动的次数，大大地提高了施工效率。例如，一个具有三层结构的墙体使用该打印机头时操作非常简单，两个固定打印头和一个摆动打印头沿着设定的轨迹移动一次即可完成三层结构墙体的打印施工，操作非常方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的一种应用于3D建筑打印机的打印机头的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种应用于3D建筑打印机的打印机头的固定架的俯视图；

图3为本发明实施例提供的为一种应用于3D建筑打印机的打印机头的物料分配系统的连接结构示意图；

图4为本发明实施例1提供的一种应用于3D建筑打印机的打印机头的墙体打印示意图；

图5为本发明实施例2提供的一种应用于3D建筑打印机的打印机头的墙体打印示意图；

图中：1、支架；21、第一旋转轴承；22、第一旋转电机；3、固定架；4、物料分配系统；401、进料口；402、出料口；5、固定打印头；6、摆动打印头；7、电动旋转台；71、第二旋转轴承；72、第二旋转电机；73、平台本体；8、软管；9、出料阀；10、弧形限位槽。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1至图4所示，本实施例提供一种应用于3D建筑打印机的打印机头，其包括支架1、第一旋转轴承21、固定架3、物料分配系统4、至少两个固定打印头5和电动旋转台7。需要说明的是，本实施例中的固定打印头5的数量为两个，摆动打印头6的数量为一个。

如图1所示，支架1安装于3D建筑打印机；第一旋转轴承21的内环固定于支架1，第一旋转轴承21的外环由第一旋转电机22驱动旋转。

具体地，固定架3和物料分配系统4分别与第一旋转轴承21的外环固定连接，且第一旋转轴承21的外环带动固定架3和物料分配系统4旋转。第一旋转电机22驱动第一旋转轴承21的外环旋转时，固定架3和物料分配系统4同时跟着旋转。

进一步具体地，两个固定打印头5均固定安装于固定架3，且在相邻的两个固定打印头5之前设置有摆动打印头6。摆动打印头6打印的墙体连接了两个固定打印头5打印的墙体，这提高了整个墙体的强度和稳定性。

在本实施例中，电动旋转台7固定于固定架3，且摆动打印头6与电动旋转台7固定连接，电动旋转台7旋转时带动摆动打印头6摆动，电动旋转台7使得摆动打印头6可以沿着设定的轨迹来回摆动，便于施工时增加墙体的强度和稳定性；固定打印头5和摆动打印头6分别与物料分配系统4连接，物料进入物料分配系统4中并均匀分配给固定打印头5和摆动打印头6，物料分配系统4便于向固定打印头5和摆动打印头6输送物料，从而方便固定打印头5和摆动打印头6的打印工作。

如图2所示，电动旋转台7包括平台本体73、第二旋转电机72和第二旋转轴承71，第二旋转轴承71的内环固定于固定架3，第二旋转轴承71的外环固定于平台本体73，所胡平台本体73与摆动打印头6固定连接，第二旋转轴承71的外环在第二旋转电机72的驱动下带动摆动打印头6摆动。需要说明的是，第二旋转轴承71的外环在第二旋转电机72的带动下旋转，同时带动平台本体73旋转，平台本体73带动摆动打印头6摆动，这大大地方便了摆动打印头6的摆动。

如图3所示，物料分配系统4与固定打印头5之间通过软管8连接，且物料分配系统4与摆动打印头6之间通过软管8连接。软管8方便了物料在物料分配系统4分配后输送至固定打印头5和摆动打印头6。

如图1所示，应用于3D建筑打印机的打印机头还包括出料阀9，固定打印头5和摆动打印头6均设置有出料阀9，出料阀9用于控制固定打印头5和摆动打印头6的出料量，这大大地方便了对固定打印头5和摆动打印头6出料量的控制。

优选地，固定架3上设置有弧形限位槽10，摆动打印头6安装于弧形限位槽10中并沿弧形限位槽10摆动。弧形限位槽10有效地对摆动打印头6的摆动进行限定，从而保证了打印工作的稳定性。

进一步优选地，物料分配系统4的顶部设置有进料口401，物料分配系统4的底部设置有多个出料口402，每个出料口402均通过软管8与固定打印头5或摆动打印头6连接，这使得物料分配系统4分配给固定打印头5或摆动打印头6的物料更加均匀。

如图4所示，本发明实施例提供的应用于3D建筑打印机的打印机头在施工时，固定打印头5以及位于两个相邻的固定打印头5之间的摆动打印头6同时打印施工，这减少了打印头来回移动的次数，大大地提高了施工效率。一个具有三层结构的墙体使用该打印机头时操作非常简单，两个固定打印头5和一个摆动打印头6沿着设定的轨迹移动一次即可完成三层结构墙体的打印施工，施工非常方便。

实施例2

本实施例提供另一种应用于3D建筑打印机的打印机头，其与实施例1相同部分在此不再赘述，下面仅对不同部分进行介绍。

结合图5，固定打印头5的数量为3个，摆动打印头6的数量为2个，且每个摆动打印头6均设置于相邻的固定打印头5之间，摆动打印头6与电动旋转台7一一对应设置。打印头的数量为5个，该打印机头同时可以打印5层结构的墙体，且按照设计线路移动一次即可完成打印施工，操作非常方便，施工效率大幅度提高。

优选地，弧形限位槽10与摆动打印头6一一对应设置，这使得摆动打印头6可以沿着弧形限位槽10进行施工，摆动打印头6打印的墙体同时可以连接固定打印头5连接的墙体，这进一步提高了墙体的整体稳定性。

本发明实施例提供的应用于3D建筑打印机的打印机头，施工时，固定打印头5以及位于两个相邻的固定打印头5之间的摆动打印头6同时打印施工，这减少了打印头来回移动的次数，大大地提高了施工效率。一个具有五层结构的墙体使用该打印机头时操作非常简单，三个固定打印头5和两个摆动打印头6沿着设定的轨迹移动一次即可完成五层结构墙体的打印施工，施工非常方便。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。