阅读说明：本技术 一种自动雨刷控制方法及系统 (automatic windshield wiper control method and system ) 是由 张永强 李振山 王怡文 赵清 于 2018-07-18 设计创作，主要内容包括：本发明涉及车辆控制技术领域,特别是一种自动雨刷控制方法及系统。该系统包括控制单元和挡位检测单元,挡位检测单元的输出端连接控制单元,当雨刷以设定转速开启时,控制单元根据车辆挡位信息判断挡位是否从停车挡变为前进挡或倒车挡,若是,则所述控制单元控制雨刷转速为第一设定倍数的设定转速,其中该第一设定倍数大于1,实现了雨刷转速根据驾驶需求自动控制,解决了现有雨刷的控制无法满足雨中车辆刚起步时驾驶员对视野的要求的问题。(The invention relates to the technical field of vehicle control, in particular to a automatic windshield wiper control method and a system, wherein the system comprises a control unit and a gear detection unit, the output end of the gear detection unit is connected with the control unit, when a windshield wiper is started at a set rotating speed, the control unit judges whether the gear is changed from a parking gear to a forward gear or a reverse gear according to vehicle gear information, if so, the control unit controls the rotating speed of the windshield wiper to be the set rotating speed of set multiple, wherein the set multiple is more than 1, the rotating speed of the windshield wiper is automatically controlled according to driving requirements, and the problem that the requirements of a driver on the field of vision when the vehicle just starts in the rain cannot be met by the control of the existing windshield wiper is.)

一种自动雨刷控制方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别是一种自动雨刷控制方法及系统。

背景技术

车辆中的雨刷分为手动雨刷和自动雨刷，手动雨刷需要手动开启速度，自动雨刷是根据雨量传感器检测的雨量大小进行自动速度控制。

自动雨刷根据雨量大小进行自动调节雨刷速度，但是当车辆静止在雨中时，如果雨量较大，此时雨刷仍会以较高的速度进行工作，但实际情况下，因车辆静止，雨刷的刷雨速度是可以适当降低的，这样可有效延长雨刷的寿命。有中国专利公布号为CN106347304A的专利文献公开了一种雨刮电机控制系统及其控制方法，包括雨刮电机，用于控制雨刮电机的雨刮组合开关，用于驱动雨刮电机的雨刮继电器，用于采集雨量信息的雨量传感器，用于采集车速信息的车速传感器，用于采集雨刮组合开关、雨量传感器及车速传感器信号并运算处理后通过雨刮继电器驱动雨刮电机控制雨刮输出的控制器，当雨刮处于自动挡时，若车速为0则无论雨量大小雨刮都以低速运转；若车速大于0则根据雨量大小控制雨刮运转速度，实现了智能控制雨刮的功能，但是当驾驶员需要起步前进或者后退时，尤其需要有较好的视野，而此时由于雨刮为根据雨量传感器的信号进行响应无法做到快速的除去风挡上的雨水，无法保证驾驶员有较好的起步视野。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动雨刷控制方法及系统，用以解决现有雨刷的控制无法满足雨中车辆刚起步时驾驶员对视野的要求的问题。

为了实现雨刷转速根据驾驶需求自动控制，解决现有雨刷的控制无法满足雨中车辆刚起步时驾驶员对视野的要求的问题。本发明提供一种自动雨刷控制方法，包括以下步骤：

1)当雨刷以设定转速开启时，获取车辆挡位信息，判断挡位是否从停车挡变为前进挡或倒车挡；

2)若是，则控制雨刷转速为第一设定倍数的设定转速，其中该第一设定倍数大于1。

进一步地，为了保证当车速较高的时候需要较快的恢复驾驶员的视野，因此，当雨刷以设定转速开启时，还获取车辆速度，若车速大于设定车速，则控制雨刷转速为第二设定倍数的设定转速，该第二设定倍数大于1。

进一步地，为了在车速较低时保证驾驶员视野，若车速大于设定车速，则控制雨刷按照设定转速运行。

进一步地，为了减少车辆在静止时雨刷的转速，保证雨刷的使用寿命和降低雨刷的使用噪音，当雨刷以设定转速开启时，若车速等于0，则控制雨刷转速为第三设定倍数的设定转速，其中该第三设定倍数小于1。

进一步地，为了实现根据雨量的雨刷自动控制，所述设定转速为根据雨量大小标定得到，该雨量大小与转速呈正比例线性关系。

本发明还提供一种自动雨刷控制系统，包括控制单元和挡位检测单元，所述挡位检测单元的输出端连接所述控制单元，当雨刷以设定转速开启时，所述控制单元根据车辆挡位信息判断挡位是否从停车挡变为前进挡或倒车挡，若是，则所述控制单元控制雨刷转速为第一设定倍数的设定转速，其中该第一设定倍数大于1。

进一步地，还包括车速检测单元，所述车速检测单元的输出端连接所述控制单元，当雨刷以设定转速开启时，所述控制单元根据车速判断车速是否大于设定车速，若是，则所述控制单元控制雨刷转速为第二设定倍数的设定转速，该第二设定倍数大于1。

进一步地，当雨刷以设定转速开启时，若车速为0，则所述控制单元控制雨刷转速为第三设定倍数的设定转速，其中该第三设定倍数小于1。

进一步地，为了实现根据雨量的雨刷自动控制，还包括雨量传感器，所述雨量传感器的输出端连接所述控制单元，所述控制单元中存储有标定的雨量与转速的正比例线性关系，所述设定转速为根据该标定的正比例线性关系比对得到。

进一步地，为了解决冬季风挡玻璃结霜后处理时间较长的问题，所述控制单元控制连接用于对风挡玻璃水进行加热的加热器，所述控制单元的输入端连接用于检测风挡结霜的结霜检测单元和用于检测玻璃水温度的温度传感器，当风挡结霜时，所述控制单元控制加热器开启，若玻璃水温度大于设定温度，则控制向风挡玻璃喷水，并控制雨刷动作。

附图说明

图1是一种自动雨刷控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

本发明提供一种自动雨刷控制系统，包括控制单元和挡位检测单元，挡位检测单元的输出端连接控制单元，该控制单元执行一种自动雨刷控制方法，如图1所示，当雨刷以设定转速开启时，根据车辆挡位信息判断挡位是否从停车挡变为前进挡或倒车挡，若是，则该控制单元控制雨刷转速为第一设定倍数的设定转速，其中该第一设定倍数大于1。该控制方法可以适用于自动雨刷，也可使用于手动控制调速的雨刷，若为手动，则上述的设定转速为雨刷挡位所对应的转速。

该系统还包括雨量传感器，雨量传感器的输出端连接控制单元，控制单元中存储有标定的雨量与转速的正比例线性关系，设定转速为根据该标定的正比例线性关系比对得到。例如，标定雨刷基准转速V_base，基准转速是一个线性表格，转速大小随雨量大小线性调整，雨量越大转速越大。

当司机挂挡时，控制单元判断司机需要车辆起步运行，此时将V_s＝1.1V_base，适当提高雨刷实时转速，提高司机起步的视野，其中，第一设定倍数为1.1。

另外，该系统还包括车速检测单元，车速检测单元的输出端连接控制单元，当雨刷以设定转速开启时，该控制单元根据车速判断车速是否大于设定车速，若是，则控制单元控制雨刷转速为第二设定倍数的设定转速，该第二设定倍数大于1。其中，设定转速也为根据雨量与转速的正比例线性关系比对得到。

当车速较高时，车速大于30km/h时，V_s＝1.2V_base，此时适当提高雨刷的实时基准转速，保障司机高速驾驶时的良好视野，其中，第二设定倍数为1.2，第二设定倍数可以大于、小于甚至等于第一设定倍数。

若车速为0，则当雨刷以设定转速开启时，控制单元控制雨刷转速为第三设定倍数的设定转速，其中该第三设定倍数小于1。车辆在原地怠速停止时，没有车速，控制单元根据雨刷基准转速V_base调整雨刷实时转速Vs＝0.5V_base。

此外，当车辆速度较低时，车速低于30km/h时，V_s＝V_base，此时雨刷实时转速等于雨刷基准转速，保障司机有良好的驾驶视野。

控制单元控制连接用于对风挡玻璃水进行加热的加热器，控制单元的输入端连接用于检测风挡结霜的结霜检测单元和用于检测玻璃水温度的温度传感器，上述的加热器可以设置在玻璃水的储水壶内。

当风挡结霜时，控制单元控制加热器开启，若玻璃水温度大于设定温度，则控制向风挡玻璃喷水，并控制雨刷动作。该控制向风挡玻璃喷水并控制雨刷动作可以为自动控制，即检测到有霜且加热到温度为25℃时自动控制喷水并刷扫；还可以是人为控制，控制单元仅自动控制加热，其他动作由驾驶员手动完成。

以上给出了本发明涉及的具体实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。在本发明给出的思路下，采用对本领域技术人员而言容易想到的方式对上述实施例中的技术手段进行变换、替换、修改，并且起到的作用与本发明中的相应技术手段基本相同、实现的发明目的也基本相同，这样形成的技术方案是对上述实施例进行微调形成的，这种技术方案仍落入本发明的保护范围内。