阅读说明：本技术 一种升降式减速机 (lifting speed reducer ) 是由 尹东明 于 2019-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及减速机装置技术领域,尤其是指一种升降式减速机,其包括减速机体、升降座、固定座以及升降组件,所述固定座装设在所述升降座上,所述固定座上设置有用于装设所述减速机体的固定槽,所述固定槽的内壁设置有第一减震体,所述固定座上一排式设置有多个用于固定减速机体的固定件,固定件与固定座可拆卸连接；升降组件包括底板以及用于驱动所述升降座上下移动的升降驱动件,所述底板上的两侧均设置有导杆,所述导杆活动穿设于所述升降座。本发明结构新颖,设计巧妙,控制减速机体的上下位置调整,使用方便、可靠；减缓减速机体工作时产生的震动以及噪音；防止减速机体松动,稳定性好,可靠性强。(The invention relates to the technical field of speed reducer devices, in particular to lifting type speed reducers, which comprise a speed reducer body, a lifting seat, a fixed seat and a lifting assembly, wherein the fixed seat is arranged on the lifting seat, a fixed groove for arranging the speed reducer body is formed in the fixed seat, damping bodies are arranged on the inner wall of the fixed groove, a plurality of fixing pieces for fixing the speed reducer body are arranged on the fixed seat in a row mode and detachably connected with the fixed seat, the lifting assembly comprises a bottom plate and a lifting driving piece for driving the lifting seat to move up and down, guide rods are arranged on two sides of the bottom plate and movably penetrate through the lifting seat.)

一种升降式减速机

技术领域

本发明涉及减速机装置技术领域，尤其是指一种升降式减速机。

背景技术

普通机械传动、精密仪器精密机械传动、机械手臂的机械传动等一般通过减速机进行动力传输与速度调整，传统减速机包括圆齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、摆线针轮减速机、NGW行星齿轮减速机等；目前减速机的安装法兰通常直接硬性连接在固定座上，在高速运转下，减速机会产生剧烈振动，导致减速机与固定座碰撞，容易导致减速机内部容易损坏或者零件松动，影响零件的加工；另外，目前的减速机体安装后位置不能调整，使用灵活性差。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种升降式减速机，结构新颖，设计巧妙，控制减速机体的上下位置调整，使用方便、可靠；减缓减速机体工作时产生的震动以及噪音；防止减速机体松动，稳定性好，可靠性强。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种升降式减速机，包括减速机体、升降座、固定座以及升降组件，所述固定座装设在所述升降座上，所述固定座上设置有用于装设所述减速机体的固定槽，所述固定槽的内壁设置有第一减震体，所述固定座上一排式设置有多个用于固定减速机体的固定件，固定件与固定座可拆卸连接；升降组件包括底板以及用于驱动所述升降座上下移动的升降驱动件，所述底板上的两侧均设置有导杆，所述导杆活动穿设于所述升降座。

其中，所述底板设置有多个安装孔。

其中，所述导杆的顶端设置有限位块，所述限位块的下端面设置有塑胶垫。

其中，所述升降座设置有安装腔，所述固定座装设于所述安装腔内，所述安装腔内的底部设置有海绵垫。

其中，所述安装腔的内壁均滚动设置有滚珠，所述滚珠与所述固定座的外壁滑动抵接。

其中，所述升降座的两侧均贯穿设置有穿孔，所述导杆活动穿设于所述穿孔。

其中，所述固定件包括半圆环部以及与半圆环部的两端连接的水平连接片，水平连接片上螺接有锁定螺丝，所述固定座的上表面的两侧均设置有用于与锁定螺丝配合的锁定螺孔，所述锁定螺丝穿过所述水平连接片后与锁定螺孔螺接将固定件固定在所述固定座上。

其中，所述半圆环部的内侧壁设置有用于与减速机体抵接的第二减震体。

其中，所述第一减震体与所述第二减震体结构一致，所述第一减震体和所述第二减震体均包括减震层，所述减震层的外侧设置有减震外层，所述减震层的内侧设置有减震内层，所述减震外层设置有多个上垫片，所述减震内层设置有多个下垫片，上垫片与下垫片对应设置，所述上垫片和所述下垫片之间均安装有弹簧。

本发明的有益效果：

本发明结构新颖，设计巧妙，利用升降驱动件驱使升降座升降移动，在导杆的作用下，保证升降座移动方向精确，进而控制减速机体的上下位置调整，使用方便、可靠；进一步的，利用固定槽装设减速机体，并利用第一减震体与减速机体紧密接触，第一减震体可以起到减震缓冲效果，减缓减速机体工作时产生的震动以及噪音；另外，还利用固定件对减速机体进行固定，提高减速机体的稳定性，防止减速机体松动，稳定性好，可靠性强。

附图说明

图1为本发明的一种升降式减速机的结构示意图。

图2为本发明的隐藏升降组件后的结构示意图。

图3为本发明的固定座与固定件配合的结构分解图。

图4为本发明的第一减震体与第二减震体配合的结构示意图。

在图1至图4中的附图标记包括：

1—减速机体 2—升降座 3—固定座

4—固定槽 5—第一减震体 6—固定件

7—底板 8—升降驱动件 9—导杆

10—安装孔 11—限位块 12—塑胶垫

13—安装腔 14—海绵垫 15—滚珠

16—穿孔 17—半圆环部 18—水平连接片

19—锁定螺丝 20—锁定螺孔 21—第二减震体

22—减震层 23—减震外层 24—减震内层

25—上垫片 26—下垫片 27—弹簧。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

一种升降式减速机，如图1至图4所示，包括减速机体1、升降座2、固定座3以及升降组件，所述固定座3装设在所述升降座2上，所述固定座3上设置有用于装设所述减速机体1的固定槽4，所述固定槽4的内壁设置有第一减震体5，所述固定座3上一排式设置有多个用于固定减速机体1的固定件6，固定件6与固定座3可拆卸连接；升降组件包括底板7以及用于驱动所述升降座2上下移动的升降驱动件8，所述底板7上的两侧均设置有导杆9，所述导杆9活动穿设于所述升降座2。具体地，本发明结构新颖，设计巧妙，利用升降驱动件8驱使升降座2升降移动，在导杆9的作用下，保证升降座2移动方向精确，进而控制减速机体1的上下位置调整，使用方便、可靠；进一步的，利用固定槽4装设减速机体1，并利用第一减震体5与减速机体1紧密接触，第一减震体5可以起到减震缓冲效果，减缓减速机体1工作时产生的震动以及噪音；另外，还利用固定件6对减速机体1进行固定，提高减速机体1的稳定性，防止减速机体1松动，稳定性好，可靠性强。

本实施例所述的一种升降式减速机，所述底板7设置有多个安装孔10。具体地，安装孔10的设置方便将本发明安装至外界机架，使用方便；其中，所述升降驱动件8为气缸。

本实施例所述的一种升降式减速机，所述导杆9的顶端设置有限位块11，所述限位块11的下端面设置有塑胶垫12。具体地，限位块11的设置防止升降座2脱离导杆9，而塑胶垫12的设置可以避免升降座2与限位块11碰撞时产生的强烈碰撞。

本实施例所述的一种升降式减速机，所述升降座2设置有安装腔13，所述固定座3装设于所述安装腔13内，所述安装腔13内的底部设置有海绵垫14。具体地，海绵垫14起到减震缓冲效果，减少减速机体1工作时产生的震动，提高稳定性。

本实施例所述的一种升降式减速机，所述安装腔13的内壁均滚动设置有滚珠15，所述滚珠15与所述固定座3的外壁滑动抵接。具体地，利用滚珠15的设置，减少固定座3与安装腔13内壁之间的摩擦，方便安装，减少磨损，也方便固定座3从升降座2内取出。

本实施例所述的一种升降式减速机，所述升降座2的两侧均贯穿设置有穿孔16，所述导杆9活动穿设于所述穿孔16。具体地，上述设置方便导杆9穿设于所述升降座2，便于对导杆9定位。

本实施例所述的一种升降式减速机，所述固定件6包括半圆环部17以及与半圆环部17的两端连接的水平连接片18，水平连接片18上螺接有锁定螺丝19，所述固定座3的上表面的两侧均设置有用于与锁定螺丝19配合的锁定螺孔20，所述锁定螺丝19穿过所述水平连接片18后与锁定螺孔20螺接将固定件6固定在所述固定座3上。具体地，利用上述设置方便对固定件6进行拆卸和安装，也便于减速机体1的拆卸和安装，使用方便，利用半圆环部17与减速机体1相互紧密接触抵压，对减速机体1进行固定，同时利用固定槽4内的第一减震体5缓冲减速机体1工作产生的震动，可以起到减震缓冲效果，有效降低噪音。

本实施例所述的一种升降式减速机，所述半圆环部17的内侧壁设置有用于与减速机体1抵接的第二减震体21。具体地，利用半圆环部17的第二减震体21与减速机体1相互紧密接触抵压，对减速机体1进行固定，同时配合固定槽4内的第一减震体5缓冲减速机体1工作产生的震动，可以起到减震缓冲效果，有效降低噪音。

本实施例所述的一种升降式减速机，所述第一减震体5与所述第二减震体21结构一致，所述第一减震体5和所述第二减震体21均包括减震层22，所述减震层22的外侧设置有减震外层23，所述减震层22的内侧设置有减震内层24，所述减震外层23设置有多个上垫片25，所述减震内层24设置有多个下垫片26，上垫片25与下垫片26对应设置，所述上垫片25和所述下垫片26之间均安装有弹簧27。具体地，上述设置实现所述第一减震体5和所述第二减震体21的减震缓冲效果，使得减震层22与减速机体1紧密接触，可以有效防止减速机体1与固定座3、固定件6因震动而发生碰撞，使得减速机体1产生较好的减震缓冲作用，同时还可以减少减速机体1因震动与固定槽4内壁摩擦碰撞而产生的噪音，结构新颖、可靠。

本实施例所述的一种升降式减速机，所述减速机体1的外周壁包覆有降温面料，所述降温面料包括基布和涂层，所述基布由改性聚氨酯纤维构成，所述改性聚氨酯纤维中包含微胶囊，所述微胶囊中含有相变材料，所述涂层包括高分子导电膜、太阳能发电薄膜、气凝胶和粘结保护膜，所述高分子导电膜为聚酰亚胺层或者聚吡咯层，所述气凝胶为纳米多孔纤维素凝胶。具体地，上述设置将光伏技术和纳米技术运动到面料中，将环境资源充分利用，并且合理的配置基布和涂层的结构，使得面料包覆在减速机体1上可以起到降温的性能效果，方便操作人员对减速机体1进行拆卸和更换，防止减速机体1工作后过热，防止需要等长时间的冷却后才能更换。

本实施例所述的一种升降式减速机，所述改性的聚氨酯纤维中还含有纳米凹凸棒土，所述微胶囊位于纳米凹凸棒土的孔洞中。所述相变材料为聚(N-异丙基丙烯酰胺)，所述微胶囊的壁材为明胶。所述保护膜为聚氨酯或者聚乙烯膜。所述涂层的结构依次为粘结保护膜、高分子导电膜、太阳能发电薄膜、高分子导电膜、粘结保护膜和气凝胶。所述改性的聚氨酯纤维中聚氨酯、纳米凹凸棒土和微胶囊的质量比为100:5-8:2-7。所述粘结保护膜的厚度为0.5-1mm，所述高分子导电膜的厚度为0.3-0.5mm，所述太阳能发电薄膜厚度0.1-0.2mm，所述气凝胶的厚度为50-100μm。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。