具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种石榴取籽装置，如图1-图5所示，包括箱体1，箱体1的右侧连通有进料管2，箱体1的顶部设置有切断机构3，箱体1的右侧分别设置有出料机构4和加工机构5，且加工机构5位于出料机构4的上方，通过切断机构3、出料机构4和加工机构5的配合运作，可以自动对石榴进行取籽，进而减少工人的劳动强度，并且在取籽时石榴可以一直旋转着被敲打，进而使其内部取出的石榴籽更加彻底，进而减少浪费。

本实施例中，切断机构3包括有导柱31，导柱31的顶端焊接有卡盘32，导柱31的表面套接有复位弹簧33，导柱31的底端固定连接有切割板34，切割板34的表面分别固定连接有弹片35和钢片36，钢片36的后部固定连接有水袋37，水袋37的材质为橡胶，且表面开设有小孔，在钢片36弯曲后会受到挤压进行喷水，对石榴移动过的路径上进行冲洗，防止石榴汁干后进而出现粘稠状现象，致使石榴无法继续下滑至加工机构5处，进而影响装置的正常工作，加水时通过注射器向水袋37中加水。

进一步的是，导柱31的表面与箱体1的内壁滑动连接，复位弹簧33的两端分别与卡盘32的底端和箱体1的顶部相互接触，切割板34的两侧与箱体1的内壁滑动连接，可以通过气缸直接与导柱31连接，也可以手动按下卡盘32来实现石榴的切断，通过切割板34上的弹片35，可以使切割石榴后切割板34复位时，会通过弹片35将石榴从下方推开，进而使石榴切割面向下滑出，防止石榴翻圆弧面向下导致的果肉无法被取出，影响装置的实用性。

更进一步的是，出料机构4包括有支撑块41，支撑块41的内壁滑动连接有滑板42，滑板42的底部焊接有伸缩弹簧43，滑板42的右侧通过连杆转动连接有传动杆44，传动杆44的内壁通过连杆分别转动连接有滑块45和支撑杆46，支撑杆46的内壁通过连杆转动连接有旋转板47，支撑块41的内壁设置有触发装置48，通过出料机构4可以在切断机构3运作的同时将旋转板47打开，进而可以将取完籽的石榴进行推出，防止石榴空壳继续停留在装置中，进而影响下个石榴的取籽。

此外，支撑块41的两侧与箱体1的内壁焊接固定，滑板42的表面与箱体1的内壁滑动连接，滑块45的左侧与箱体1的右侧滑动连接，旋转板47的内壁通过连杆与箱体1的内壁转动连接，伸缩弹簧43的底端与支撑块41的内壁焊接固定，滑块45的左侧通过卡块与箱体1右侧开设的滑槽中进行滑动，进而对支撑杆46可以被滑块45进行限位，防止支撑杆46直接被传动杆44带动旋转，进而无法带动旋转板47打开。

除此之外，触发装置48包括有弧板481，弧板481的上表面焊接有卡板482，弧板481的表面焊接有连接弹簧483，弧板481的前部焊接有推板484，通过触发装置48可以在石榴切断后滑落的同时带动推板484将前一个石榴敲落下的石榴内部的隔膜推出，防止石榴内部的隔膜留在石榴与滤孔之间，进而导致石榴籽无法通过滤孔。

实施例2

如图5-图7所示，弧板481的表面与支撑块41的内壁滑动连接，连接弹簧483的前端与支撑块41的内壁焊接固定，弧板481材质较软，在推出后可以带动推板484水平移动，收回时根据支撑块41内的弧形槽进行弯曲，而连接弹簧483可以帮助弧板481复位，同时卡板482由两个连接板组成，且两个连接板之间通过扭簧连接，因此石榴带动卡板482移动到位后卡板482会进行弯折，使石榴可以从卡板482上滑过，防止卡板482将其挡住。

值得注意的是，加工机构5包括有电机51，电机51的输出端焊接有凸轮52，箱体1的内壁焊接有固定板56，固定板56的表面焊接有支撑板53，固定板56的内壁滑动连接有支撑柱54，支撑柱54的内壁焊接有卡杆55，支撑柱54的底端焊接有压块57，支撑柱54的表面套接有支撑弹簧58，凸轮52的轴心处通过连杆焊接有传动皮带轮59，传动皮带轮59的表面通过皮带与双层皮带轮511的表面传动连接，双层皮带轮511的轴心处焊接有蜗杆515，箱体1的内壁焊接有安装板512，安装板512的内壁转动连接有蜗轮513，蜗轮513的内壁固定连接有滤板514，压块57的底部开设有弧形槽，使其敲打时可以将石榴限位在槽中，防止石榴敲打时随便移动，进而不方便滤板514带动石榴旋转。

值得说明的是，电机51的左端通过螺栓连接在箱体1的右侧，凸轮52的左侧与支撑板53的右侧相互接触，凸轮52的表面与卡杆55的表面相互接触，支撑弹簧58的两端分别与固定板56的底部和压块57的顶部相互接触，安装板512的后部与支撑块41的前部相互接触，蜗轮513的表面与蜗杆515的表面相互啮合，蜗杆515的表面与箱体1的内壁转动连接，电机51为伺服电机，因此可以实现自锁，在敲打结束后，电机51需要将凸轮52带动旋转，使其顶起卡杆55，进而使压块57升起，防止压块57挡住下个石榴的进入，并且支撑柱54的表面和固定板56的顶部分别固定连接有触点，当两个触点接触后代表石榴籽已被取完，因此会使电机51在下次带动卡杆55升起后停止旋转。

工作原理，将石榴从进料管2加入，石榴滚至支撑块41上，这时按下卡盘32，卡盘32带动导柱31下移，导柱31带动切割板34下移，切割板34下移将石榴切成两半，切割板34带动滑板42下移，滑板42带动传动杆44移动，传动杆44带动滑块45移动，滑块45带动支撑杆46移动，支撑杆46带动旋转板47旋转打开，同时切割板34下移时会带动钢片36下移，钢片36会根据支撑块41形状进行弯曲，并推动滤板514上之前的石榴空壳推出，钢片36弯曲的同时会挤压水袋37，水袋37中的水通过小孔被挤出，挤出的水会清洗支撑块41上的弧面，防止石榴汁干后进而出现粘稠状现象，致使石榴无法继续下滑至加工机构5处，进而影响装置的正常工作，而钢片36弯曲时切割好的石榴被钢片36限位，因此会停留在支撑块41上，导柱31被复位弹簧33复位时，旋转板47会慢慢关闭，同时切割板34上移后，弹片35移出支撑块41后也会进行复位，这时弹片35会将切开的石榴从下方向两边推开，这时钢片36也向上移动了部分距离，并不会继续对石榴限位，这时石榴会果肉向下的顺着支撑块41滑下，石榴滑下的同时推动卡板482移动，卡板482推动弧板481移动，弧板481推动推板484移动，此时滑板42还没有完全复位，旋转板47任然开有小口，这时推板484会将滤板514上敲落的隔膜推出，防止隔膜留在石榴与滤板514之间，进而导致石榴籽无法通过滤板514，这时电机51带动凸轮52旋转，凸轮52带动卡杆55移动，卡杆55带动支撑柱54上移，凸轮52继续旋转会与卡杆55分离，这时支撑柱54会在支撑弹簧58的作用下下移，支撑柱54带动压块57下移，压块57会敲打在石榴的背面，将石榴籽拍出，同时凸轮52带动传动皮带轮59旋转，传动皮带轮59带动双层皮带轮511旋转，双层皮带轮511带动蜗杆515旋转，蜗杆515带动蜗轮513旋转，蜗轮513带动滤板514旋转，滤板514带动石榴旋转，但是压块57将石榴压住，因此滤板514会和石榴之间相对旋转，凸轮52继续旋转将卡杆55再次抬起后放下，这时压块57会往复与石榴进行敲打，并且石榴在滤板514的旋转下导致石榴籽与滤板514上的孔在不停旋转中总能对应，可以对石榴内部取出的更加彻底，进而减少浪费，当石榴籽都取出后，压块57会将石榴壳压扁，因此支撑柱54的移动距离边长，致使支撑柱54上的触点与固定板56上的触点接触，接触后电机51会带动卡杆55升起后停止旋转，等待下个石榴进入。

本发明提供了一种石榴取籽装置，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。