阅读说明：本技术 一种新型石榴脱粒装置 (Novel pomegranate is threshed device ) 是由 陈妙婷 秦鹏涛 杨晓腾 吕玥霖 李强 臧丁一 佀同磊 于 2021-09-09 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种石榴脱粒装置,包括储运机构、切开机构和拍散机构三部分,储运机构在最上方,储存石榴和将石榴调整好姿态放置在固定机械手上,固定机械手初始状态在调整漏斗的下方。移动机械手具有环形刀片。固定机械手和移动机械手共同作用将石榴分离成两半后,将其放置到脱粒网上。脱粒网安装在工作盘上,工作盘安装在转动柱上,随着转动柱间歇性转动。拍散机构拍打石榴使其籽粒脱落。脱粒网下方安装有清洗喷头来清洗脱粒网。本发明的有益效果是：通过将石榴切开和拍打,将石榴粒剥下,免去了人工剥粒的麻烦,提高了效率,剥出的石榴粒无论是直接食用还是榨汁口感都有很大的提升。(The invention relates to a pomegranate threshing device which comprises a storage and transportation mechanism, an incision mechanism and a scattering mechanism, wherein the storage and transportation mechanism is arranged at the top, the pomegranate is stored and the posture of the pomegranate is adjusted to be placed on a fixed manipulator, and the fixed manipulator is arranged below an adjusting funnel in an initial state. The mobile robot has a ring blade. After the pomegranate is separated into two parts under the combined action of the fixed mechanical arm and the movable mechanical arm, the pomegranate is placed on the threshing net. The threshing net is arranged on a working disc which is arranged on a rotating column and rotates intermittently along with the rotating column. The pomegranate is flapped by the flaying mechanism to lead the seeds to fall off. The cleaning spray head is arranged below the threshing net to clean the threshing net. The invention has the beneficial effects that: through cutting open the pomegranate and patting, peel the pomegranate grain, removed the artifical trouble of peeling off from, improved efficiency, the pomegranate grain of peeling off is directly edible or the taste of squeezing the juice all has very big promotion.)

一种新型石榴脱粒装置

所属

技术领域

本发明属于食品加工机械领域，具体为设计一种新型石榴脱粒装置。

背景技术

石榴外形酷似玛瑙，味道酸甜可口，营养十分丰富，维生素C含量比苹果、梨要高出一到二倍。石榴富含多种氨基酸和微量元素，可以促进肠胃消化、提神醒脑，还有一定的解酒功效。

但是众所周知，石榴吃起来是比较麻烦的，一般都是手工将石榴剥粒，这样会耗费很多时间，而且在剥粒的过程中，石榴果皮上的汁水沾到衣服上或者手上是很难清洗的，所以在吃石榴时需要特别注意。因此，如何快捷方便的完成石榴脱粒是我们需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是解决背景技术中提出的上述问题，提出一种石榴脱粒装置，该装置要解决的技术问题是：如何将石榴快速脱粒。为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是设计一种石榴脱粒装置，包括储运机构、切开机构和拍散机构三部分，所述储运机构包括储存箱、环形壳、十字挡板、电机1和调整漏斗，所述储存箱在最上方与机架焊接，所述储存箱是方形的，其底面有一定的倾斜角，便于石榴依次下落，所述储存箱的底面最低的位置开有一个圆形孔，与所述环形壳和所述十字挡板形成的封闭空间上下对齐，所述环形壳为270°，所述十字挡板与所述电机1相连，当所述电机1带动所述十字挡板间歇转动时，石榴进入所述十字挡板与所述环形壳形成的空间中，经过2次转动后，石榴从所述环形壳的开口处落入所述调整漏斗中，所述调整漏斗的下开口的直径要比石榴的直径大，但小于石榴梗到石榴花萼的距离，因此落下的石榴只能是花萼朝上或者朝下的姿态。

所述切开机构包括固定机械手、联轴器1、固定转向箱、移动机械手、滑轨、移动转向箱和轴承座，所述固定机械手初始状态在所述调整漏斗的下方出口位置，所述固定机械手通过所述联轴器1连接到所述固定转向箱上，所述移动机械手安装在所述滑轨上，所述滑轨通过所述联轴器1与所述移动转向箱连接，所述固定机械手在所述移动机械手的斜上方，所述移动机械手包括机械爪、刀片、夹持片、支撑架、推杆接头、连接片、电动推杆、支撑柱和电机箱，所述刀片焊接在所述机械爪上，所述夹持片是橡胶材质的。

所述拍散机构包括拍打机构和分离机构，所述拍打机构包括支架、拍杆、连杆1、连杆2、联轴器2、偏心轮和动力箱，所述偏心轮与所述动力箱相连，通过所述连杆2与所述拍杆相连接，所述拍杆与所述支架之间是铰接，所述分离机构包括转动柱、脱粒网、工作盘、曲面凸轮、清洗喷头、套筒、电机2和垃圾箱，所述工作盘连接在所述转动柱上，所述脱粒网通过合页与所述工作盘连接，所述脱粒网的另一端搭在所述曲面凸轮上，所述脱粒网的孔径为10mm，所述清洗喷头安装在所述套筒上，所述清洗喷头可以转动，所述工作盘上安装有三个所述脱粒网，三个所述脱粒网间隔120°均布在所述工作盘上，一个所述脱粒网在所述固定机械手和所述移动机械手的下方，承接所述固定机械手和所述移动机械手放下的石榴，一个所述脱粒网在所述拍杆的下方，石榴在此被拍打脱粒，一个所述脱粒网在所述曲面凸轮最低处，即所述脱粒网下落位置，所述清洗喷头对应的位置，进行清洗，三个位置循环转动，提高工作效率。

本发明的有益效果是：通过切开和拍打，将石榴粒剥下，免去了人工剥粒的麻烦，提高了效率，剥出的石榴粒无论是直接食用还是榨汁口感都有很大的提升。

下面结合附图对本发明的

具体实施方式

作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明所述的一种新型石榴脱粒装置的正视图。

图2是本发明所述的一种新型石榴脱粒装置储运机构的斜视图。

图3是本发明所述的一种新型石榴脱粒装置储存箱的斜视图。

图4是本发明所述的一种新型石榴脱粒装置切开机构的斜视图。

图5是本发明所述的一种新型石榴脱粒装置移动机械手的斜视图。

图6是本发明所述的一种新型石榴脱粒装置拍散机构的斜视图。

图7是本发明所述的一种新型石榴脱粒装置拍打机构的斜视图。

图8是本发明所述的一种新型石榴脱粒装置分离机构的斜视图。

图中：1、储运机构 2、切开机构 3、拍散机构 11、环形壳 12、十字挡板 13、调整漏斗 14、电机1 15、储存箱 21、固定机械手 22、联轴器1 23、固定转向箱 24、移动机械手25、滑轨 26、移动转向箱 27、轴承座 241、机械爪 242、刀片 243、夹持片 244、支撑架245、推杆接头 246、连接片 247、电动推杆 248、支撑柱 249、电机箱 31、拍打机构 32、分离机构 311、支架 312、拍杆 313、连杆2 314、联轴器2 315、连杆1 316、偏心轮 317、动力箱 321、转动柱 322、脱粒网 323、工作盘 324、清洗喷头 325、曲面凸轮 326、套筒 327、电机2 328、垃圾箱

具体实施方式

参见附图1至图8，一种新型石榴脱粒装置，包括所述储运机构(1)、所述切开机构(2)和所述拍散机构(3)，石榴放在所述储存箱(15)中，在倾斜底面的作用下，向着底面开孔处集中，从而落入所述环形壳(11)和所述十字挡板(12)形成的封闭空间中，所述电机1(14)带动所述十字挡板(12)及内部石榴间歇转动，使石榴一个一个的落入所述调整漏斗(13)中，在所述调整漏斗(13)中调整姿态，从所述调整漏斗(13)落入所述固定机械手(21)上，所述固定机械手(21)夹住石榴，所述固定转向箱(23)通过所述联轴器1(22)带动所述固定机械手(21)转动135°，与所述移动机械手(24)对准，所述移动机械手(24)伸出夹住石榴，此时夹住石榴的主要是所述移动机械手(24)上的所述夹持片(243)，所述移动机械手(24)上的所述刀片(242)将石榴的外皮切开，所述固定机械手(21)和所述移动机械手(24)反向旋转，将石榴拧开，所述固定转向箱(23)转动将所述固定机械手(21)对准所述脱粒网(322)，所述移动转向箱(26)转动和所述滑轨(25)运动将所述移动机械手(24)对准所述脱粒网(322)，所述固定机械手(21)和所述移动机械手(24)松开石榴。

当石榴落到所述脱粒网(322)上后，所述电机2(327)驱动所述转动柱(321)转动使所述工作盘(323)间歇转动120°，将石榴转到拍打位置，所述拍打机构(31)开始工作，所述拍杆(312)在所述动力箱(317)的带动下，将石榴拍打散开，石榴粒通过所述脱粒网(322)的网孔落下，供用户收集，同时下一个石榴又落到了第二个所述脱粒网(322)上，所述工作盘(323)再转动120°，第一个放石榴的所述脱粒网(322)在所述曲面凸轮(325)的作用下，向下倾斜将石榴皮等残渣导入所述垃圾箱(328)，同时所述清洗喷头(324)持续性喷出的清水将所述脱粒网(322)清洗干净，所述脱粒网(322)在所述工作盘(323)的转动下和所述曲面凸轮(325)的作用下，向上抬起，接住下一个石榴。三个所述脱粒网(322)对应不同的工作位置，同时开展工作，提高效率。