阅读说明：本技术 一种医疗碳棒自动装盘机 (Automatic tray filler of medical treatment carbon-point ) 是由 刘国佳 范剑宇 邓湘云 王新华 陈红 于 2019-10-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种医疗碳棒自动装盘机,包括机架和安装在机架上用于供碳棒由上至下运动的物料流槽,物料流槽具有顶部进料口和位于顶部进料口下方的底部出料口,机架上还安装有用于关闭和打开底部出料口的开闭装置以及用于驱动盘上下及水平移动以承接从底部出料口流出的碳棒的移盘装置。本发明具有结构简单紧凑、成本低、易于制作装配、控制简单、工作稳定可靠性高、碳棒损伤少等优点。(The invention discloses an automatic tray loader for medical carbon rods, which comprises a rack and a material flow groove, wherein the material flow groove is arranged on the rack and is used for allowing carbon rods to move from top to bottom, the material flow groove is provided with a top feeding hole and a bottom discharging hole positioned below the top feeding hole, the rack is also provided with an opening and closing device used for closing and opening the bottom discharging hole and a tray moving device used for driving a tray to move up and down and horizontally so as to receive the carbon rods flowing out of the bottom discharging hole. The invention has the advantages of simple and compact structure, low cost, easy manufacture and assembly, simple control, stable operation, high reliability, less damage to the carbon rod and the like.)

一种医疗碳棒自动装盘机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种医疗碳棒自动装盘机。

背景技术

医疗碳棒在碳棒自动化生产过程中，通常采用碳棒自动装盘设备将成型好的碳棒整理成有序的多排状装入承接容器内。现有碳棒自动装盘设备进行碳棒装盘的过程中，都是先将碳棒整理成整齐有序的排状，再将整理好的碳棒一排一排的推送到盘内，在碳棒整理和推送时都采用驱动件与碳棒接触以驱使碳棒按照预定运动轨迹运动，容易造成碳棒的损伤，影响成品率。例如，公布号为CN105644856A的中国专利申请公开了一种电池医疗碳棒自动装盘机，该电池医疗碳棒自动装盘机采用导轮将曲线流槽内的碳棒拨动至排列盒内，再由气缸驱动的推送板将排列盒中的碳棒推入盘内，其导轮和推送板与碳棒接触并驱动碳棒运动的过程中极易损伤碳棒。此外，现有碳棒自动装盘设备没有将碳棒整理排列后进行自动上料的装置，存在人工劳动强度大、人工成本高、装盘效率低、装盘质量差、容易损伤碳棒等问题

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低、易于制作装配、控制简单、工作稳定可靠性高、碳棒损伤少的医疗碳棒自动装盘机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种医疗碳棒自动装盘机，包括机架和安装在机架上用于供碳棒由上至下运动的物料流槽，所述物料流槽具有顶部进料口和位于顶部进料口下方的底部出料口，所述机架上还安装有用于关闭和打开所述底部出料口的开闭装置以及用于驱动盘上下及水平移动以承接从所述底部出料口流出的碳棒的移盘装置。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述移盘装置包括平移平台和用于放置盘的升降平台，所述平移平台沿水平方向滑设于机架上，所述升降平台沿竖直方向滑设于平移平台上，所述移盘装置还包括用于驱动平移平台水平滑动的平移驱动组件和用于驱动升降平台竖向滑动的升降驱动组件。

所述升降平台上安装有用于吸持盘的电磁铁。

所述机架上安装有用于限制平移平台水平移动范围的第一限位开关和用于限制升降平台竖向移动范围的第二限位开关；所述物料流槽设有用于检测物料流槽内是否有碳棒的有料检测传感器；所述升降平台设有用于检测升降平台上是否有盘的有盘检测传感器和用于检测盘中碳棒是否装满的满料检测传感器；所述机架上安装有用于检测盘是否在预设初始装料位置的初始位置传感器。

所述开闭装置包括挡板和安装在机架上的伸缩驱动件，所述挡板连接于伸缩驱动件的驱动端并由伸缩驱动件驱动在底部出料口正下方和底部出料口一侧的两个位置之间往复平移运动。

所述底部出料口在挡板平移方向上的相对两侧边沿分别为第一边沿和第二边沿，所述挡板从底部出料口一侧运动至底部出料口正下方时经过所述第二边沿的正下方，所述第一边沿低于所述第二边沿。

所述物料流槽为沿由上至下方向呈波浪型延伸的曲线型槽。

所述机架上还安装有磨头机和自动理料供料装置，所述自动理料供料装置的出料端通过第一送料组件与磨头机的进料端相连，所述磨头机的出料端通过第二送料组件与物料流槽的顶部进料口相连。

所述自动理料供料装置包括离心甩棒机和用于引导输送物料的曲线流槽，所述曲线流槽具有上进料口和位于上进料口下方的下出料口，所述上进料口位于离心甩棒机的出料端下方，所述上进料口的一侧设有用于阻挡从离心甩棒机的出料端甩出的碳棒的挡料板，所述碳棒理料供料装置还包括用于迫使从离心甩棒机的出料端甩出的碳棒向下运动进入上进料口的自动压棒组件。

所述自动压棒组件包括摆动压杆、相对于曲线流槽固定设置的基座和安装在基座上的下限位件，所述摆动压杆以能上下自由摆动的方式铰接安装在基座上，所述下限位件位于摆动压杆的下方并限定摆动压杆向下摆动的最低位置，且所述摆动压杆处于向下摆动的最低位置时所述摆动压杆的摆动端低于从离心甩棒机的出料端甩出的碳棒顶面。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的医疗碳棒自动装盘机在工作时，将碳棒从顶部进料口送入物料流槽，碳棒在物料流槽中由上至下向底部出料口运动，通过开闭装置控制底部出料口关闭和打开，可控制物料流槽中的碳棒是否输出，同时通过移盘装置驱动盘上下及水平移动承接从底部出料口流出的碳棒，即可实现将碳棒整齐的装放到盘内。该医疗碳棒自动装盘机在装盘过程中碳棒不受任何主动驱动件的接触和驱使，可大大减少碳棒的损伤，并且节省了碳棒排列和推动的驱动件，其结构简单紧凑、成本低、易于制作装配、控制简单、工作稳定可靠性高。

附图说明

图1为医疗碳棒自动装盘机的立体结构示意图。

图2为自动压棒组件、曲线流槽和第一送料组件相连的立体结构示意图。

图3为自动压棒组件的立体结构示意图。

图4为曲线流槽与开闭装置的组合立体结构示意图。

图5为曲线流槽和开闭装置的拆分立体结构示意图。

图6为移盘装置的立体结构示意图。

图例说明：

1、物料流槽；11、顶部进料口；12、底部出料口；121、第一边沿；122、第二边沿；2、开闭装置；21、挡板；22、伸缩驱动件；3、移盘装置；31、平移平台；32、升降平台；4、磨头机；5、离心甩棒机；6、曲线流槽；61、上进料口；62、下出料口；7、自动压棒组件；71、摆动压杆；72、基座；73、下限位件；74、上限位件；100、机架；101、第一送料组件；102、第二送料组件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1、图4和图5所示，本实施例的医疗碳棒自动装盘机，包括机架100和安装在机架100上用于供碳棒由上至下运动的物料流槽1，物料流槽1具有顶部进料口11和位于顶部进料口11下方的底部出料口12，机架100上还安装有用于关闭和打开底部出料口12的开闭装置2以及用于驱动盘上下及水平移动以承接从底部出料口12流出的碳棒的移盘装置3。该医疗碳棒自动装盘机在工作时，将碳棒从顶部进料口11送入物料流槽1，碳棒在物料流槽1中由上至下向底部出料口12运动，通过开闭装置2控制底部出料口12关闭和打开，可控制物料流槽1中的碳棒是否输出，同时通过移盘装置3驱动盘上下及水平移动承接从底部出料口12流出的碳棒，即可实现将碳棒整齐的装放到盘内。该医疗碳棒自动装盘机在装盘过程中碳棒不受任何主动驱动件的接触和驱使，可大大减少碳棒的损伤，并且节省了碳棒排列和推动的驱动件，其结构简单紧凑、成本低、易于制作装配、控制简单、工作稳定可靠性高。

本实施例中，如图6所示，移盘装置3包括平移平台31和用于放置盘的升降平台32，平移平台31沿水平方向滑设于机架100上，升降平台32沿竖直方向滑设于平移平台31上，移盘装置3还包括用于驱动平移平台31水平滑动的平移驱动组件和用于驱动升降平台32竖向滑动的升降驱动组件。工作时，将盘放置在升降平台32上，通过平移驱动组件驱动平移平台31水平滑动，升降平台32及其上的盘也随平移平台31一起水平移动，通过升降驱动组件驱动升降平台32竖向滑动，盘也随升降平台32一起竖向移动，从而实现盘的上下及水平移动。该移盘装置3结构简单紧凑、成本低、易于控制、工作稳定可靠。优选的，上述平移平台31和升降平台32均通过滑轨组件滑动设置，平移驱动组件和升降驱动组件均采用电机和滚珠丝杆机构的组合。

在其他实施例中，也可使升降平台32沿竖直方向滑设于机架100上，平移平台31沿水平方向滑设于升降平台32上，盘放置在平移平台31上，同样可以实现驱动盘上下及水平移动。

本实施例中，升降平台32上安装有用于吸持盘的电磁铁，在盘放置到升降平台32上后，通过电磁铁吸持住盘，可保证盘安装定位的稳定可靠性。

本实施例中，机架100上安装有用于限制平移平台31水平移动范围的第一限位开关和用于限制升降平台32竖向移动范围的第二限位开关，该第一限位开关和第二限位开关可与控制装置配合精准控制平移平台31的水平移动范围和升降平台32竖向移动范围，也即控制盘的上下及水平移动范围，同时实现往复运动的装盘动作。并且，通过改变第一限位开关和第二限位开关的位置，还可适应不同规格尺寸的盘。

物料流槽1设有用于检测物料流槽1内是否有碳棒的有料检测传感器，方便与控制装置配合实现自动化装盘动作；升降平台32设有用于检测升降平台32上是否有盘的有盘检测传感器和用于检测盘中碳棒是否装满的满料检测传感器，方便与控制装置配合实现自动化装盘动作；机架100上安装有用于检测盘是否在预设初始装料位置的初始位置传感器，方便与控制装置配合实现自动化装盘动作。

本实施例中，如图4和图5所示，开闭装置2包括挡板21和安装在机架100上的伸缩驱动件22，挡板21连接于伸缩驱动件22的驱动端并由伸缩驱动件22驱动在底部出料口12正下方和底部出料口12一侧的两个位置之间往复平移运动。当伸缩驱动件22驱动挡板21运动至底部出料口12正下方将底部出料口12封闭，此时物料流槽1中的碳棒在自重作用下自动从底部出料口12流出；当伸缩驱动件22驱动挡板21运动至底部出料口12一侧时将底部出料口12打开，此时挡板21阻止碳棒从底部出料口12流出。该开闭装置2的结构简单、易于制作、成本低、工作稳定可靠。

本实施例中，底部出料口12在挡板21平移方向上的相对两侧边沿分别为第一边沿121和第二边沿122，挡板21从底部出料口12一侧运动至底部出料口12正下方时经过第二边沿122的正下方(也即挡板21打开底部出料口12时位于第二边沿122的外侧，挡板21从打开底部出料口12向封闭底部出料口12运动时经过第二边沿122下方向第一边沿121运动)，第一边沿121低于第二边沿122。上述设置相当于底部出料口12设有一个缺口。这样在伸缩驱动件22驱动挡板21平移运动关闭底部出料口12时，即使出现碳棒刚好一般伸出底部出料口12、另一边位于物料流槽1中的情况，挡板21也不会与物料流槽1内壁配合刚夹持在碳棒的中部，进而避免夹坏碳棒。优选的，第一边沿121与第二边沿122的高度差大于碳棒的半径且小于碳棒的直径，这样在碳棒部分伸出底部出料口12的情况下，挡板21可以推动该碳棒顺畅的流出物料流槽1，减少碳棒的摩擦和损伤。

本实施例中，物料流槽1为沿由上至下方向呈波浪型延伸的曲线型槽，其可采用背景技术中所述专利申请中的曲线流槽，该种物料流槽1能使碳棒有序排列，避免翘起。

本实施例中，机架100上还安装有磨头机4和自动理料供料装置，自动理料供料装置的出料端通过第一送料组件101与磨头机4的进料端相连，磨头机4的出料端通过第二送料组件102与物料流槽1的顶部进料口11相连。设置磨头机4和自动理料供料装置，实现了碳棒的自动供给和磨头，能够提高自动化程度，进一步降低劳动强度和人工成本，提高生产效率和产品质量。上述第一送料组件101和第二送料组件102均采用现有的链式输送组件，包括两条由链驱动机构驱动运行的环形链条，两条环形链条均设有一段水平输送段，两条环形链条的水平输送段在同一水平面内相互平行且间隔布置。在输送碳棒时，碳棒的两端部分别对应支承在两条环形链条的水平输送段上，由于两条环形链条的水平输送段间隔布置，折断的碳棒会从两条环形链条的水平输送段中间的空间掉落，从而实现自动将不合格碳棒筛出。

本实施例中，如图1至图3所示，自动理料供料装置包括离心甩棒机5和用于引导输送物料的曲线流槽6，曲线流槽6具有上进料口61和位于上进料口61下方的下出料口62，上进料口61位于离心甩棒机5的出料端下方，上进料口61的一侧设有用于阻挡从离心甩棒机5的出料端甩出的碳棒的挡料板(图中未示出)，碳棒理料供料装置还包括用于迫使从离心甩棒机5的出料端甩出的碳棒向下运动进入上进料口61的自动压棒组件7。该自动理料供料装置在工作时利用离心甩棒机5将碳棒以同一姿态逐根甩出，再通过挡料板和自动压棒组件7的作用可使甩出的碳棒从上进料口61逐一进入曲线流槽6，其可将碳棒整理成有序排列状以对碳棒自动装盘设备进行自动供料，能够大大减低人工劳动强度和人工成本，提高装盘效率和装盘质量，且相比于人工装料不容易损伤碳棒；同时，由于采用自动压棒组件7迫使从离心甩棒机5甩出的碳棒进入曲线流槽6，可使从离心甩棒机5甩出的前一根碳棒与后一根碳棒快速分离，在离心甩棒机5快速甩出碳棒的情况下，不会出现因碳棒没有及时分离和掉落而导致卡死的问题，能够提高碳棒的整理速度，有效保证工作的稳定可靠性。上述离心甩棒机5和曲线流槽6均采用现有常规技术。

本实施例中，自动压棒组件7包括摆动压杆71、相对于曲线流槽6固定设置的基座72和安装在基座72上的下限位件73，摆动压杆71以能上下自由摆动的方式铰接安装在基座72上，下限位件73位于摆动压杆71的下方并限定摆动压杆71向下摆动的最低位置，且摆动压杆71处于向下摆动的最低位置时，摆动压杆71的摆动端(摆动压杆71远离其铰接轴线的一端)低于从离心甩棒机5的出料端甩出的碳棒顶面。由于摆动压杆71铰接安装在基座72上并上下自由摆动，其会在重力作用下向下摆动至最低位置，此时如果有碳棒从离心甩棒机5中甩出，甩出碳棒会与摆动压杆71接触并迫使摆动压杆71向上摆动，此过程中摆动压杆71会对碳棒施加向下的压力，从而迫使碳棒向下运动进入上进料口61；在碳棒向下运动与摆动压杆71脱离后，摆动压杆71又会在自重作用下向下摆动从新回到最低位置，以对下一根从离心甩棒机5中甩出的碳棒进行下压。该自动压棒组件7采用简单的结构即实现了自动下压碳棒，不需要驱动件和控制装置，其结构简单紧凑、成本低、易于制作装配、控制简单、工作稳定可靠性高，并且自由摆动的摆动压杆71能够自动适应碳棒的输出速度，能够满足和适应高速甩出的碳棒处理要求。

本实施例中，摆动压杆71处于向下摆动的最低位置时摆动压杆71的摆动端比从离心甩棒机5的出料端甩出的碳棒顶面低0.5～1mm，该高度差不仅使摆动压杆71与碳棒充分接触，保证下压效果，避免碳棒无法水平落下，且同时兼顾了离心甩棒机5高速输出碳棒的工况，满足高处理速率的要求，实现高速的理料供料。

本实施例中，基座72上还安装有用于限定摆动压杆71向上摆动的最高位置的上限位件74，定摆动压杆71处于向上摆动的最高位置时定摆动压杆71自与基座72的铰接处向摆动端沿倾斜向下的方向延伸布置。设置上限位件74可防止摆动压杆71因受碳棒的冲击力过大而导致摆动过高，避免出现摆动压杆71无法在自重作用下及时复位的问题，可保证高速处理以及工作的稳定可靠性。

优选的，本实施例的医疗碳棒自动装盘机设有一半封闭的有机玻璃外罩，可减少装盘过程中粉尘外泄，使环境更加干净整洁，环保性更好。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。