阅读说明：本技术 全自动外观检测机 (Full-automatic appearance detection machine ) 是由 任友兵 易义 许剑波 于 2019-09-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了全自动外观检测机,包括机架、转盘、转盘动力装置、上料机构和下料机构,转盘连接有主齿轮且安装于转盘动力装置,转盘上呈环形陈列有多个透明载板,透明载板下方设有大齿轮,大齿轮通过过渡齿轮与主齿轮啮合,机架分布有上料工位、多个侧壁检测工位、端面检测工位和下料工位,侧壁检测工位设第一检测相机、第一光学镜头、上光源和下光源,第一光学镜头对准产品侧壁,端面检测工位设呈上下同轴分布的第二检测相机、第二光学镜头和同轴光源,上、下料机构分别安装于上、下料工位,当转盘转动一圈,侧壁检测工位上的透明载板带动产品完成360度自转。本发明能快速精准地检测产品的各个角度,提高了工作效率,保障了产品质量。(The invention discloses a full-automatic appearance inspection machine, which comprises a frame, a turntable power device, a feeding mechanism and a discharging mechanism, wherein the turntable is connected with a master gear and is arranged on the turntable power device, a plurality of transparent support plates are annularly arranged on the turntable, a big gear is arranged below the transparent support plates and is meshed with the master gear through a transition gear, the frame is distributed with a feeding station, a plurality of side wall inspection stations, an end face inspection station and a discharging station, the side wall inspection station is provided with a first inspection camera, a first optical lens, an upper light source and a lower light source, the first optical lens is aligned to the side wall of a product, the end face inspection station is provided with a second inspection camera, a second optical lens and a coaxial light source which are coaxially distributed up and down, the feeding mechanism and the discharging mechanism are respectively arranged on, when the turntable rotates for a circle, the transparent support plate on the side wall detection station drives the product to complete 360-degree rotation. The invention can rapidly and accurately detect each angle of the product, improves the working efficiency and ensures the product quality.)

全自动外观检测机

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，更具体涉及全自动外观检测机。

背景技术

随着工业迅速发展，人们对各种产品的需求量和质量都在不断提高，生产企业对待产品的外观要求也越来越严格。为了维持产品的高端质量标准，很多产品都是单纯通过人工目测的检测工序，来检测产品的外观。但是人工目测的检测工序，需要投入大量的人力资源，成本比较高，且检验员需长期高度的集中精力，容易导致疲劳，出现误检或错漏现象，远远低于工业生产需求，而且无法实现高端质量标准。目前，也有一些外观检测设备，但是其设计还不够完成，无法做好多角度的检测，无法对产品的外观进行全面的检测，容易造成错漏。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种全自动外观检测机，能快速精准地自动检测产品的不同角度，提高了工作效率，实现自动化检测。

根据本发明的一个方面，提供了全自动外观检测机，其包括机架、转盘、转盘动力装置、上料机构和下料机构，转盘动力装置安装于机架且其顶部设有主齿轮，转盘连接转盘动力装置，转盘上呈环形陈列设有多个透明载板，每个透明载板的下方连接有中空结构的大齿轮，大齿轮可转动安装于转盘底部，每个大齿轮均设有与其啮合的过渡齿轮，每个过渡齿轮均与主齿轮啮合，全自动外观检测机均匀分布有上料工位、多个侧壁检测工位、端面检测工位和下料工位，侧壁检测工位设有第一检测相机、第一光学镜头、上光源和下光源，上光源和下光源分部位于透明载板的上下位置，第一光学镜头设于第一检测相机前端且对准产品的侧壁，端面检测工位设有呈上下同轴分布的第二检测相机、第二光学镜头和同轴光源，同轴光源位于透明载板的上方，上料机构安装于上料工位，下料机构安装于下料工位，转盘带动透明载板移动一个工位，各透明载板经主齿轮通过过渡齿轮与大齿轮啮合自转一定角度，当转盘转动一圈，侧壁检测工位上的透明载板带动产品完成360度自转。由此，上料机构将待测产品放置到透明载板上，转盘动力装置驱动主齿轮转动，转盘随主齿轮转动，同时，主齿轮与过渡齿轮啮合且过渡齿轮与大齿轮啮合，透明载板随大齿轮转动；待测产品随转盘沿逆时针方向从上料工位移动至第一个侧壁检测工位，同时，各透明载板沿顺时针方向自转一定角度，转动到位后，第一个侧壁检测工位的第一检测相机对待测产品的侧壁进行拍照采集图像；然后待测产品随转盘沿逆时针方向由第一个侧壁检测工位移动至第二个侧壁检测工位，同时，各透明载板沿顺时针方向自转一定角度，转动到位后，第二个侧壁检测工位的第一检测相机对待测产品的侧壁进行拍照采集图像；依次类推，当待测产品随转盘沿逆时针方向移动至最后一个侧壁检测工位，各透明载板完成一圈自转，产品的一圈侧壁均被第一检测相机进行了拍照采集图形；待测产品随转盘沿逆时针方向从最后一个侧壁检测工位移动至端面检测工位，第二检测相机对产品的端面进行拍照采集图像；检测完成的产品随转盘沿逆时针方向从端面检测工位移动至下料工位，下料机构将检测完成的产品从透明载板上取走；该全自动外观检测机可以从不同角度全面对产品的外观进行检测，准确判断产品外观是否达标，大大提高了工作效率，也保证了高质量的检测。

在一些实施方式中，转盘内设有回转支承，回转支承的外圈固定，透明载板设于回转支承的内圈顶部，大齿轮设于回转支承的内圈底部。由此，回转支承又称转盘轴承，当大齿轮与过渡齿轮啮合传动时，透明载板随大齿轮转动，传动非常稳定。

在一些实施方式中，转盘呈中空结构，转盘的中心设有立柱，立柱的底部固定于机架，立柱的顶部设有固定盘，固定盘通过支架连接上光源，上光源和下光源均采用环形光源。由此，上光源通过支架安装于透明载板的上方，上光源的角度可以微调，上、下光源可确保清晰地采集图像，降低错检的几率。

在一些实施方式中，转盘动力装置采用直接驱动马达，直接驱动马达的中心设有通孔，立柱贯穿通孔且其底部固定于机架，主齿轮设于直接驱动马达的顶部。由此，直接驱动马达可直接连接负载即转盘和主齿轮，低能耗、高效率、噪音小、故障率低，有利于高效率生产。

在一些实施方式中，上料机构包括基座、上料振动盘和上料机械手，基座固定于机架上，上料振动盘设于基座上，上料振动盘的出口设有直线送料器，直线送料器的底部设有直振器，直线送料器的前端设有错分装置，错分装置包括支撑架、错分器、导轨和滑块，滑块与导轨配合，导轨的两端固定于支撑架，支撑架的一端设有小气缸，支撑架的另一端设有缓冲器，小气缸的伸缩杆连接滑块，错分器设于滑块上，错分器设有产品放置槽和挡板，小气缸的伸缩驱动产品放置槽或挡板移动至直线送料器的出料口。由此，待测产品放置到上料振动盘内，通过振动排序的方式依次进入直线送料器中，小气缸的伸缩杆伸出，产品放置槽移动至直线送料器的出料口，待测产品被推送至产品放置槽内；小气缸的伸缩杆回缩，错分器整体后退，挡板挡住直线送料器的出料口，上料机械手将产品放置槽内的待测产品抓取至上料工位的透明载板上。在一些实施方式中，下料机构包括良品盒、不良品盒、下料旋转气缸和下料机械手，良品盒和不良品盒均安装于机架上，下料旋转气缸设于良品盒与不良品盒之间的位置，下料旋转气缸的顶部连接有下料斜槽。由此，下料时，下料机械手将下料工位的透明载板上的产品抓取至下料斜槽内，良品会投入到良品盒，如果产品不良，下料旋转气缸驱动下料斜槽转向不良品盒一侧，不良品投入到不良品盒内。

在一些实施方式中，上料机械手和下料机械手结构相同，均包括立杆、滑台气缸、升降气缸和手指气缸，立杆的侧壁连接滑台气缸且其底部安装于机架，手指气缸竖直连接于升降气缸的侧壁，升降气缸与滑台气缸连接，上料机械手的手指气缸与回缩后的产品放置槽位置前后对齐，下料机械手的手指气缸与下料旋转气缸的中心前后对齐。由此，在上料时，手指气缸移动至回缩后的产品放置槽位置上方，升降气缸驱动手指气缸位置下移，手指气缸抓取待测产品，升降气缸驱动手指气缸位置上升，待测产品脱离产品放置槽，滑台气缸带动升降气缸朝上料工位的透明载板方向移动，待测产品到达透明载板上方，升降气缸驱动手指气缸位置下降，待测产品放置到透明载板上，升降气缸驱动手指气缸位置上升；在下料时，手指气缸移动至下料工位的产品正上方，升降气缸驱动手指气缸位置下降，手指气缸抓取产品后，升降气缸驱动手指气缸位置上升，滑台气缸带动升降气缸朝下料旋转气缸这个方向移动，投放至下料斜槽。

在一些实施方式中，侧壁检测工位和端面检测工位均设有立板，立板的底部通过第一调节滑台安装于机架，侧壁检测工位的立柱的侧壁均设有第二调节滑台，第一检测相机通过保持架组件连接第二调节滑台，且第一光学镜头对准产品的侧壁，端面检测工位的立柱的侧壁设有第三调节滑台，第二检测相机通过L型支架连接第三调节滑台，同轴光源通过第四调节滑台连接于立板，且第二光学镜头和同轴光源对准产品的正上方。由此，可以根据不同产品，通过第一调节滑台调整立板整体的前后位置，通过第二调节滑台调整第一检测相机和第一光学镜头的位置，通过第三调节滑台调节第二检测相机和第二光学镜头的上下位置，通过第四调节滑台调节同轴光源的上下位置。

在一些实施方式中，侧壁检测工位设有五个，透明载板设有八个，上料工位、五个侧壁检测工位、端面检测工位、下料工位呈逆时针方向相对于转盘的中心均匀分布，当转盘旋转45度时透明载板旋转72度。由此，侧壁检测工位的数量决定了将产品的侧壁分隔为几次检测，无论设置多少个侧壁检测工位，一定要保准产品在侧壁检测工位工序上，完成360度无死角的检测，若侧壁检测工位设有五个，每当转盘旋转45度即1/8圈时，各透明透明载板旋转72度即1/5圈，实现产品分五个角度拍摄来检测外观。

在一些实施方式中，侧壁检测工位设有六个，透明载板设有九个，上料工位、六个侧壁检测工位、端面检测工位、下料工位呈逆时针方向相对于转盘的中心均匀分布，当转盘旋转40度时透明载板旋转60度。由此，若侧壁检测工位设有六个，每当转盘旋转40度即1/9圈时，各透明透明载板旋转60度即1/6圈，实现产品分六个角度拍摄来检测外观。

在一些实施方式中，侧壁检测工位设有九个，透明载板设有十二个，上料工位、九个侧壁检测工位、端面检测工位、下料工位呈逆时针方向相对于转盘的中心均匀分布，当转盘旋转30度时透明载板旋转40度。由此，若侧壁检测工位设有九个，每当转盘旋转30度即1/12圈时，各透明透明载板旋转40度即1/12圈，实现产品分9个角度拍摄来检测外观。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明科学合理，结构紧凑，实现了自动化检测，待测产品自动抓取至可转动的透明载板上，通过齿轮同步传动的方式，转盘转动一个工位的同时载有产品的透明载板自转一定角度，当转盘转动一圈，侧壁检测工位上的透明载板带动产品完成360度自转，该全自动外观检测机能快速、精准地从产品的不同角度自动检测产品外观，设置多个工位可以同时检测多个产品，大大减少了人工，提高了工作效率，且保障了产品质量。

附图说明

图1是本发明全自动外观检测机一实施方式的立体结构示意图；

图2是各工位分布的结构示意图；

图3是主齿轮、过渡齿轮、大齿轮、转盘及透明载板之间的安装示意图；

图4是上料机构的结构示意图；

图5是侧壁检测工位上的装置的结构示意图；

图6是端面检测工位上的装置的结构示意图

图7是下料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1和2所示，本发明所述一实施方式的全自动外观检测机，包括机架1、转盘2、转盘动力装置3、上料机构4和下料机构5。

如图3所示，转盘2采用一中空结构的圆盘，转盘动力装置3采用的是DD马达，也就是直接驱动马达，直接驱动马达的中心有通孔。转盘动力装置3的底部安装于机架1上，且转盘动力装置3的顶部通过螺栓安装有主齿轮31，转盘2通过螺栓安装于转盘动力装置3的端面。直接驱动马达可直接连接负载即转盘2和主齿轮31，低能耗、高效率、噪音小、故障率低，有利于高效率生产。转盘2上呈环形陈列开设多个通孔，每个通孔内安装一个透明载板6。本实施例中，透明载板6采用的是圆形光学玻璃作载板，且在透明载板6的中心安装有定位治具62。每个透明载板6的下方连接有中空结构的大齿轮32，大齿轮32可转动安装于转盘2底部。具体的，转盘2的每个通孔内设有回转支承61，回转支承61的外圈通过螺丝连接两个支承架(图未示出)，且支承架与转盘2通过固定架24并通过螺丝锁紧固定，透明载板6通过螺丝连接于回转支承61的内圈顶部，大齿轮32通过螺丝连接于回转支承61的内圈底部。回转支承61又称转盘轴承，当大齿轮32与过渡齿轮33啮合传动时，透明载板6随大齿轮32转动，传动非常稳定。每个大齿轮32均设有与其啮合的过渡齿轮33，每个过渡齿轮33均与主齿轮31啮合。过渡齿轮33位于转盘2的底部，且过渡齿轮33的固定芯轴(图未示出)通过固定座331与转盘2固定连接，可确保过渡齿轮33的位置安装牢靠，在齿轮啮合的过程中，位置稳定。

如图2所示，全自动外观检测机均匀分布有上料工位11、多个侧壁检测工位12、端面检测工位13和下料工位14。侧壁检测工位12用于检测产品的侧壁，本实施例中，产品时倒扣于透明载板6上的，所以，端面检测工位13用于检测产品的底部。如图5所示，侧壁检测工位12设有第一检测相机71、第一光学镜头72、上光源73和下光源74，上光源73和下光源74分部位于透明载板6的上下位置，第一光学镜头72连接于第一检测相机71前端且对准产品的侧壁。如图6所示，端面检测工位13设有呈上下同轴分布的第二检测相机81、第二光学镜头82和同轴光源83，第二光学镜头82连接于第二检测相机81，同轴光源83位于透明载板6的正上方，第二检测相机81、第二光学镜头82、同轴光源83于透明载板6的中心上下同轴设置。第一检测相机71和第二检测相机81都采用CCD相机。上料机构4安装于上料工位11，下料机构5安装于下料工位14。转盘2带动透明载板6移动一个工位，各透明载板6经主齿轮31通过过渡齿轮33与大齿轮32啮合自转一定角度，当转盘2转动一圈，侧壁检测工位12上的透明载板6带动产品完成360度自转。

如图5所示，转盘2的中心设有立柱21，立柱21贯穿于转盘动力装置3的中心，且立柱21的底部固定于机架1，立柱21的顶部通过螺丝安装有固定盘22，固定盘22通过支架23连接上光源73。下光源74通过支撑杆741安装于机架1上，下光源74的位置处于大齿轮32的下方，但是下光源74正对着透明载板6的正下方，大齿轮32并不影响光线照射。上光源73和下光源74均采用环形光源。上光源73通过支架23安装于透明载板6的上方，上光源73的角度可以微调，上、下光源74可确保清晰地采集图像，降低错检的几率。

如图4所示，上料机构4包括基座41、上料振动盘42和上料机械手43。基座41通过螺栓固定于机架1上，上料振动盘42安装于基座41上，上料振动盘42的出口连接有直线送料器44，直线送料器44的底部安装有直振器45。直线送料器44的前端设有错分装置46，错分装置46包括支撑架461、错分器462、导轨463和滑块464。滑块464与导轨463配合，导轨463的两端固定于支撑架461，支撑架461的一端安装有小气缸465，支撑架461的另一端安装有缓冲器466，小气缸465的伸缩杆连接滑块464，错分器462设于滑块464上。错分器462上设有产品放置槽4621和挡板4622，小气缸465的伸缩驱动产品放置槽4621或挡板4622移动至直线送料器44的出料口。待测产品放置到上料振动盘42内，通过振动排序的方式依次进入直线送料器44中，小气缸465的伸缩杆伸出，产品放置槽4621移动至直线送料器44的出料口，待测产品被推送至产品放置槽4621内；小气缸465的伸缩杆回缩，错分器462整体后退，挡板4622挡住直线送料器44的出料口，上料机械手43将产品放置槽4621内的待测产品抓取至上料工位11的透明载板6上。

如图7所示，下料机构5包括良品盒51、不良品盒52、下料旋转气缸53和下料机械手54。良品盒51和不良品盒52均安装于机架1上，下料旋转气缸53位于良品盒51与不良品盒52之间的位置，下料旋转气缸53的顶部连接有下料斜槽55。下料时，下料机械手54将下料工位14的透明载板6上的产品抓取至下料斜槽55内，良品会投入到良品盒51，如果产品不良，下料旋转气缸53驱动下料斜槽55转向不良品盒52一侧，不良品投入到不良品盒52内。

如图4和7所示，在本实施例中，上料机械手43和下料机械手54结构相同，均包括立杆541、滑台气缸542、升降气缸543和手指气缸544。立杆541的侧壁固定连接滑台气缸542，且其立杆541的底部安装于机架1。手指气缸544竖直通过螺丝连接于升降气缸543的侧壁，升降气缸543与滑台气缸542通过螺丝连接。上料机械手43的手指气缸544与回缩后的产品放置槽4621位置前后对齐。下料机械手54的手指气缸544与下料旋转气缸53的中心前后对齐。在上料时，手指气缸544移动至回缩后的产品放置槽4621位置上方，升降气缸543驱动手指气缸544位置下移，手指气缸544抓取待测产品，升降气缸543驱动手指气缸544位置上升，待测产品脱离产品放置槽4621，滑台气缸542带动升降气缸543朝上料工位11的透明载板6方向移动，待测产品到达透明载板6上方，升降气缸543驱动手指气缸544位置下降，待测产品放置到透明载板6上，升降气缸543驱动手指气缸544位置上升。在下料时，手指气缸544移动至下料工位14的产品正上方，升降气缸543驱动手指气缸544位置下降，手指气缸544抓取产品后，升降气缸543驱动手指气缸544位置上升，滑台气缸542带动升降气缸543朝下料旋转气缸53这个方向移动，投放至下料斜槽55。

如图5和6所示，侧壁检测工位12和端面检测工位13均设有立板9，立板9的底部通过第一调节滑台91安装于机架1。具体的，第一调节滑台91包括基板911和第一移动块912，基板911通过螺栓安装于机架1，第一移动块912连接于立板9的底部，基板911设有齿条90，第一移动块912内相应设有与齿条90配合的齿轮(图未示出)，基板911和第一移动块912通过燕尾方式连接导向，通过一调节旋钮可以调整第一移动块912在基板911上的前后位置，即可第一调节滑台91调整立板9整体的前后位置。

如图5所示，侧壁检测工位12的立板9的侧壁均设有第二调节滑台92，第一检测相机71通过保持架组件95连接第二调节滑台92，且第一光学镜头72对准产品的侧壁。具体的，第二调节滑台92包括第二移动块921，侧壁检测工位12的立板9与第二移动块921通过燕尾槽方式导向，侧壁检测工位12的立板9内设有长螺杆922，第二移动块921设有与长螺杆922配合的内螺纹(图未示出)，第二移动块921可通过一调节旋钮沿立板9上下移动；保持架组件95包括固定板951和调节盘952，第一检测相机71通过固定块953安装于调节盘952侧壁，第一光学镜头72通过锁环954安装于调节盘952侧壁，调节盘952开设有两个弧形孔9521，调节盘952侧壁安装于固定板951的侧壁，且可通过弧形孔9521微转动调整第一光学镜头72和第一检测相机71的对转产品的角度，固定板951连接于第二移动块921。通过第二调节滑台92和保持架组件95，可调整第一检测相机71和第一光学镜头72的上下位置和转动角度。

如图6所示，端面检测工位13的立板9的侧壁设有第三调节滑台93，第二检测相机81通过L型支架96连接第三调节滑台93，同轴光源83通过第四调节滑台94连接于立板9，且第二光学镜头82和同轴光源83对准产品的正上方。具体的，第三调节滑台93包括第三移动块931，端面检测工位13的立板9与第三移动块931通过燕尾槽方式导向，端面检测工位13的立板9竖直安装有齿条932，第三移动块931内设有与齿条932配合的齿轮(图未示出)，第二检测相机81通过一固定结构961连接L型支架96，L型支架96连接第三移动块931第三移动块931可通过一调节旋钮带动第二检测相机81和第二光学镜头82沿立板9上下移动。第四调节滑台94包括第四移动块941，端面检测工位13的立板9与第四移动块941通过燕尾槽方式导向，第四移动块941内设有与立板9的齿条932配合的齿轮(图未示出)，同轴光源83通过一固定结构942连接于第四移动块941，第四移动块941可通过一调节旋钮带动同轴光源83的上下移动。

本实施例中，侧壁检测工位12为五个，端面检测工位13、上料工位11和下料工位14各一个，因此，透明载板6总计八个。上料工位11、五个侧壁检测工位12、端面检测工位13、下料工位14呈逆时针方向相对于转盘2的中心均匀分布，当转盘2旋转45度时透明载板6旋转72度。侧壁检测工位12的数量决定了将产品的侧壁分隔为几次检测，无论设置多少个侧壁检测工位12，一定要保准产品在侧壁检测工位12工序上，完成360度无死角的检测，当侧壁检测工位12设有五个，每当转盘2旋转45度即1/8圈时，各透明透明载板6旋转72度即1/5圈，实现产品分五个角度拍摄来检测外观。

在实际应用中，侧壁检测工位12可采用六个，端面检测工位13、上料工位11和下料工位14各一个，因此，透明载板6总计九个，上料工位11、六个侧壁检测工位12、端面检测工位13、下料工位14呈逆时针方向相对于转盘2的中心均匀分布，当转盘2旋转40度时透明载板6旋转60度。当侧壁检测工位12设有六个，每当转盘2旋转40度即1/9圈时，各透明透明载板6旋转60度即1/6圈，实现产品分六个角度拍摄来检测外观。

在实际应用中，侧壁检测工位12还可采用九个，端面检测工位13、上料工位11和下料工位14各一个，那么透明载板6总计十二个。上料工位11、九个侧壁检测工位12、端面检测工位13、下料工位14呈逆时针方向相对于转盘2的中心均匀分布，当转盘2旋转30度时透明载板6旋转40度。当侧壁检测工位12设有九个，每当转盘2旋转30度即1/12圈时，各透明透明载板6旋转40度即1/12圈，实现产品分9个角度拍摄来检测外观。

如图1所示，在机架1上设置安全门101和保护光栅102，第一检测相机71和第二检测相机81采集的图像会传送至后台进行图像分析，机架1的台面上安装显示器103便于观察检测情况，机架1的前端有操作台面104，操作台面104设置键盘抽屉105，机架1的顶部安装有三色灯106，提醒设备的运作情况。

用侧壁检测工位12为五个，端面检测工位13、上料工位11和下料工位14各一个，的全自动外观检测机，进行工作过程说明。上料机构4的上料机械手43结构将待测产品从产品放置槽4621抓取至透明载板6的定位治具62上，转盘动力装置3驱动主齿轮31转动，转盘2随主齿轮31转动，同时，主齿轮31与过渡齿轮33啮合且过渡齿轮33与大齿轮32啮合，透明载板6随大齿轮32转动；待测产品随转盘2沿逆时针方向从上料工位11移动至第一个侧壁检测工位12，此时，转盘2转动了45度，同时，各透明载板6沿顺时针方向自转，透明载板6的自转角度为72度；转动到位后，第一个侧壁检测工位12的第一检测相机71对待测产品的侧壁进行拍照采集图像，此时，上料机构4继续将待测产品抓取至上料工位11上的透明载板6的定位治具62上；然后待测产品随转盘2沿逆时针方向由第一个侧壁检测工位12移动至第二个侧壁检测工位12，此时，转盘2转动了45度，同时，各透明载板6沿顺时针方向自转72度，转动到位后，第二个侧壁检测工位12的第一检测相机71对待测产品的侧壁进行拍照采集图像，上料机构4依旧给透明载板6上料；依次类推，当待测产品随转盘2沿逆时针方向移动至最后一个侧壁检测工位12，各透明载板6完成一圈即30度自转，产品的一圈侧壁均被第一检测相机71进行了拍照采集图形；待测产品随转盘2沿逆时针方向从最后一个侧壁检测工位12移动至端面检测工位13，此时，转盘2转动了45度，同时，各透明载板6沿顺时针方向自转72度，转动到位后，第二检测相机81对产品的端面即底面进行拍照采集图像；检测完成的产品随转盘2沿逆时针方向转动45度从端面检测工位13移动至下料工位14，同时，各透明载板6沿顺时针方向自转72度，下料机构5用上料机械手43结构将检测完成的产品从透明载板6上取走，良品将被投入到良品盒51中，不良品将被投入到不良品和中。该全自动外观检测机可以从不同角度全面对产品的外观进行检测，准确判断产品外观是否达标，保证了高质量的检测，设备一旦开启，各工位同时运转，大大提高了工作效率。

本发明科学合理，结构紧凑，实现了自动化检测，待测产品自动抓取至可转动的透明载板6上，通过齿轮同步传动的方式，转盘2转动一个工位的同时载有产品的透明载板6自转一定角度，当转盘2转动一圈，侧壁检测工位12上的透明载板6带动产品完成360度自转，该全自动外观检测机能快速、精准地从产品的不同角度自动检测产品外观，设置多个工位可以同时检测多个产品，大大减少了人工，提高了工作效率，且保障了产品质量。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。