阅读说明：本技术 Fpc功能测试与规范放取一体化的操作方法 (FPC function test and standard placing and taking integrated operation method ) 是由 邓承文 于 2019-11-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种FPC功能测试与规范放取一体化的操作方法,包括以下步骤：设定吸塑盒的坐标路径,将坐标路径输入至机械臂控制系统；利用可任意方向转动的机械臂将吸塑盒内吸取FPC产品至测试区或分选区；利用FPC测试设备自动判断FPC属于良品或不良品,并按照客户要求判断是否在良品做标记,利用机械臂将不良品放入不良品区,将良品依次放入位于测试区侧边的吸塑盒。采用本方案FPC功能测试与规范放取一体化的操作方法,通过为机械臂设定移动轨迹,机械臂带有吸咀可以将待检测的FPC产品从测试区的右上方移动至右方,也可以使FPC产品在测试完成之后进入分选区以及分选区左边的放置位,能够解决了厂内人员手工操作中易出错及过程中产生的不良问题。(The invention discloses an operation method for integrating FPC function test and standard placing and taking, which comprises the following steps: setting a coordinate path of the blister box, and inputting the coordinate path to a mechanical arm control system; sucking the FPC product into a test area or a sorting area by using a mechanical arm capable of rotating in any direction; FPC belongs to the yields or defective products is judged automatically by the FPC test equipment, whether the yields are marked is judged according to customer requirements, defective products are placed into a defective product area by the mechanical arm, and the yields are sequentially placed into the plastic suction boxes positioned on the side edges of the test area. By adopting the operating method of integrating FPC function testing and standard placing and taking, the moving track is set for the mechanical arm, the mechanical arm is provided with the suction nozzle which can move the FPC product to be tested to the right from the upper right of the testing area, and the FPC product can enter the sorting area and the placing position on the left of the sorting area after the testing is completed, so that the problems of easy error and bad in-process generation in manual operation of staff in a factory can be solved.)

FPC功能测试与规范放取一体化的操作方法

技术领域

本发明涉及FPC测试技术领域，尤其涉及一种FPC功能测试与规范放取一体化的操作方法。

背景技术

一般FPC(柔性线路板)成品测试都使用手工测试手工取拿及摆放，手工操作存在较多的弊端，如拿取时产品易污染、器件损伤、良品与不良品放错位置等，这样会造成不必要的报废及客诉等，同时，操作中拿取也会浪费很多的人力，会增加成本。在当前制造业中，解决此类问题是FPC功能测试的重中之重。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

基于上述原因，本申请人提出了一种FPC功能测试与规范放取一体化的操作方法，旨在解决上述问题。

发明内容

为了满足上述要求，本发明目的在于提供一种FPC功能测试与规范放取一体化的操作方法，旨在将产品测试的每一步都选用设备吸咀自动吸取及转移，将产品移动吸塑盒→吸取产品→测试→打标记→吸取放置已测试吸塑盒中，节省人力，防止人为失误放错等问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

FPC功能测试与规范放取一体化的操作方法，包括以下步骤：

设定吸塑盒的坐标路径，将坐标路径输入至机械臂控制系统；

利用可任意方向转动的机械臂将吸塑盒内吸取FPC产品至测试区或分选区；

利用FPC测试设备自动判断FPC属于良品或不良品，并按照客户要求判断是否在良品做标记，利用机械臂将不良品放入不良品区，将良品依次放入位于测试区侧边的吸塑盒。

作为一个可能的实施方式，按照FPC产品的外形制造若干个吸塑盒，所述吸塑盒分别设置于测试区的右边、右上方，以及分选区的左边、左上方。

作为一个可能的实施方式，所述FPC产品预先放置于位于测试区右上方的第一吸塑盒，所述第一吸塑盒下方为第二吸塑盒，所述第二吸塑盒用于放置带有吸咀的第一机械臂从第一吸塑盒吸取的FPC。

作为一个可能的实施方式，利用带有吸咀的第二机械臂将第二吸塑盒的FPC产品放置于测试区。

作为一个可能的实施方式，利用带有吸咀的第三机械臂将测试区的FPC产品放置于分选区。

作为一个可能的实施方式，利用带有吸咀的第四机械臂将位于分选区的FPC产品移动至不良品区或分选区左边的吸塑盒。

作为一个可能的实施方式，当所述分选区左边的吸塑盒已满时，利用带有吸咀的第五机械臂将分选区左上方的吸塑盒移动至分选区的左边位置。

作为一个可能的实施方式，所述分选区左边位置堆叠若干层，每层产品按顺序安放满之后，利用第五机械臂将位于分选区左上方的空吸塑盒吸取放入分选区左边位置。

相比于现有技术,本发明的有益效果在于：采用本方案FPC功能测试与规范放取一体化的操作方法，通过为机械臂设定移动轨迹，机械臂带有吸咀可以将待检测的FPC产品从测试区的右上方移动至右方，也可以使FPC产品在测试完成之后进入分选区以及分选区左边的放置位，从而完成整个测试步骤，有效地解决了厂内人员手工操作中易出错及过程中产生的不良问题，本方案效率高，在测试中的每一步之间动作全由机械臂控制系统规定，具有良好的动作衔接关系，在实际操作中，FPC测试的所有动作都集中在一台设备上，也实现了占地少、节省人力、单人可看管多台设备的优点。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1是本发明一种FPC功能测试与规范放取一体化的操作方法的流程示意图；

图2是本发明一种FPC功能测试与规范放取一体化的操作方法的具体案例的吸塑盒设置状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

如图1所示的方法流程示意图，为本发明公开的一种FPC功能测试与规范放取一体化的操作方法的具体实施例示意图，包括以下步骤：

步骤S1，设定吸塑盒的坐标路径，将坐标路径输入至机械臂控制系统；

步骤S2，利用可任意方向转动的机械臂将吸塑盒内吸取FPC产品至测试区或分选区；

步骤S3，利用FPC测试设备自动判断FPC属于良品或不良品，并按照客户要求判断是否在良品做标记，利用机械臂将不良品放入不良品区，将良品依次放入位于测试区侧边的吸塑盒。

其中，步骤S1-S 3的机械臂以及机械臂控制系统均采用现有技术中的设备，旨在实现本方案的目的，因此本处不对具体机械臂的型号做出限制。

所述机械臂控制系统根据坐标路径转化为机械臂的移动路径，其中，所述分选区、测试区均为坐标路径中的一部分，此外，所述吸塑盒内的用于放置FPC的安放槽的轮廓也输入至机械臂控制系统，所述机械臂控制系统结合吸塑盒位置以及吸塑盒内的FPC安放槽轮廓进行FPC的吸取。

作为实现上述步骤的基础，所述步骤S1-S 3运用于用于测试FPC功能的测试架、测试平台，为了操作时便捷，需要将吸塑盒设置于测试架、测试平台附近，具体的设置关系如下：

作为一个可能的实施方式，按照FPC产品的外形制造若干个吸塑盒，吸塑盒是按产品的外形时行设计的专用盒子，产品预先放于吸塑盒中，重叠放于待移取位A1工位，空的吸塑盒子同样按方向整齐放于待用区B1工位，所述吸塑盒分别设置于测试区的右边、右上方，以及分选区的左边、左上方，具体的案例可见图2：

整个过程在放在一台设备(可包括但不限于上述提及的机械臂、测试架)中进行，产品以吸塑盒装好后整叠放在A1工位，通过带吸咀的机械臂①逐合从A1工位吸取移至A2工位；再通过机械臂②将A2工位每件产品吸取移至功能测试区E并旋转产品方向使产品与测试架上设计的产品位置重合；设备自动测试确认产品的功能是否合格，测试通过机械臂③将已测试的产品吸取移至打标及分选区C；打标由客户要求是否打标或标记位置，当标记完成后，由机械臂④进行移取产品(当产品为良品时，移至B2工位并旋转至与吸塑盒卡槽重合放入产品，不良品移入不良品放置区D)；当B2工位放FPC达到满盈后，机械臂⑤将空吸塑盒从B1工位吸取至B2并盖在上面。这样整个测试及摆吸塑盒过程通过5个机械臂配合实现了自动操作加工；

作为一个可能的实施方式，所述FPC产品预先放置于位于测试区E右上方的第一吸塑盒A1，所述第一吸塑盒A1下方为第二吸塑盒A2，所述第二吸塑盒A2用于放置带有吸咀的第一机械臂①从第一吸塑盒A1吸取的FPC；

作为一个可能的实施方式，利用带有吸咀的第二机械臂②将第二吸塑盒A2的FPC产品放置于测试区E；

作为一个可能的实施方式，利用带有吸咀的第三机械臂③将测试区E的FPC产品放置于分选区C；

作为一个可能的实施方式，利用带有吸咀的第四机械臂④将位于分选区C的FPC产品移动至不良品区E或分选区C左边的吸塑盒B2；

作为一个可能的实施方式，当所述分选区C左边的吸塑盒B2已满时，利用带有吸咀的第五机械臂⑤将分选区C左上方的吸塑盒B1移动至分选区C的左边位置(即B2位置)；

作为一个可能的实施方式，所述分选区C左边位置(即B2位置)堆叠若干层吸塑盒，每层吸塑盒产品按顺序安放满之后，利用第五机械臂⑤将位于分选区C左上方的空吸塑盒B1吸取放入分选区C左边位置B2，采用该方式可有效地加快测试之后的分拣效率。

综上所述，采用本方案FPC功能测试与规范放取一体化的操作方法，通过为机械臂设定移动轨迹，机械臂带有吸咀可以将待检测的FPC产品从测试区的右上方移动至右方，也可以使FPC产品在测试完成之后进入分选区以及分选区左边的放置位，从而完成整个测试步骤，有效地解决了厂内人员手工操作中易出错及过程中产生的不良问题，本方案效率高，在测试中的每一步之间动作全由机械臂控制系统规定，具有良好的动作衔接关系，在实际操作中，FPC测试的所有动作都集中在一台设备上，也实现了占地少、节省人力、单人可看管多台设备的优点。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变应该属于本发明权利要求的保护范围之内。