阅读说明：本技术 一种单色理管机 (Single-color pipe sorting machine ) 是由 杨国平 顾利江 于 2019-10-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及纺织机械技术领域,具体地说涉及一种单色理管机。现有的理管机存在以下缺陷,容易出现纱管卡死现象,成本高,且理管效率低。一种单色理管机,底座组件上设机架,机架一侧外方设带放置箱组件的输送组件,放置箱组件上设出框口组件；机架内设提升组件,底座组件上方设带第一对接斗的理管机对接斗组件；对接斗组件上设剪刀组件,上方设检测大小纱的大小头装置,再上方设拍摄组件；拍摄组件上方设单色通道,机架单色通道上方两侧设第二拨叉组件,反光板传感器控制输送组件；单色通道的两侧设塑料框,左塑料框在大纱管接斗下方,第一拨叉组件在机架上单色通道的上方,右侧塑料框在小纱管接斗出口下方。理管效率高,实现了自动化生产。(The invention relates to the technical field of textile machinery, in particular to a single-color tube sorting machine. The existing bobbin arranging machine has the following defects that the bobbin is easy to clamp, the cost is high, and the bobbin arranging efficiency is low. A single-color pipe sorting machine is characterized in that a base assembly is provided with a rack, a conveying assembly with a box placing assembly is arranged outside one side of the rack, and the box placing assembly is provided with a frame outlet assembly; a lifting assembly is arranged in the rack, and a pipe arranging machine butt joint bucket assembly with a first butt joint bucket is arranged above the base assembly; the butt joint bucket assembly is provided with a scissors assembly, a reducer device for detecting big and small yarns is arranged above the scissors assembly, and a shooting assembly is arranged above the reducer device; a monochromatic channel is arranged above the shooting assembly, second shifting fork assemblies are arranged on two sides above the monochromatic channel of the rack, and the reflector sensor controls the conveying assembly; the plastic frames are arranged on two sides of the single-color channel, the left plastic frame is arranged below the large bobbin receiving bucket, the first shifting fork assembly is arranged above the single-color channel on the rack, and the right plastic frame is arranged below the outlet of the small bobbin receiving bucket. The pipe arrangement efficiency is high, and automatic production is realized.)

一种单色理管机

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，更具体地说涉及一种单色理管机。

背景技术

理管机是一种整理并输送纱管到下一工序的纺织设备，在这些纱管中，虽然大部分为不带纱的纱管，但是还是存在较多尾纱和设备无法识别的大纱管，加上另一部分废纱管，和带稍微几根纱的小纱管，这些纱管必须剔除，不能输送到下一工序，必须保证向上输送的纱管为合格的纱管。

而现有的理管机存在以下缺陷，容易出现纱管卡死现象，纱管卡住后提升带会立刻跑偏导致带子挡板与边上的铁件触碰损坏，且卡死后不容易清除纱管现象，旋转部件容易缠绕纱线，一旦缠入会越缠越紧电机负荷会成倍加大如不及时清理会导致驱动电机损坏，纱线也非常难以清理，由于结构原因纱管每次的拍摄定位不正确，有时会引起纱管识别不准确。一：安装及运输不方便，二：是材料成本高，三：是安装成本高，安装一台设备需2-3天，人工成本高。且现有理管机效率低。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，提供一种结构简单、成本低的单色理管机。

一种单色理管机，包括底座组件，所述的底座组件上设有左右立柱结构设置的机架，所述的机架一侧外方设有输送组件，输送组件上设有弧形的纱管放置箱组件，放置箱组件正上方设有机架侧面的出框口组件；机架内设有提升组件，底座组件上方设有理管机对接斗组件，第一对接斗固定连接在位于机架的理管机对接斗组件上，纱管由第一对接斗流入；在理管机对接斗组件上设有剪刀组件，机架在剪刀组件上方设有检测大小纱的大小头装置，检测大小纱的大小头装置上方设有拍摄组件；拍摄组件上方设有单色通道，在机架单色通道上方两侧设第二拨叉组件，反光板传感器控制输送组件的移动；机架单色通道的左右两侧分别设有塑料框，左侧塑料框位于大纱管接斗下方，第一拨叉组件位于机架上单色通道的上方，右侧塑料框位于小纱管接斗出口下方；在机架上方设有左右对称的纱管定位板。

经检测大小纱的大小头装置及上方设有的拍摄组件，感应及拍照后，合格的纱管经出框口组件流入纱管放置箱组件，大小纱管分别理放到左右塑料框内，实现纱管的分辩。

作为对上述方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征：

所述的出框口组件包括出框口支架，出框口支架一侧设有进口，所述的出框口支架两侧设有移框轴，出框口接板组件通过移框轴上的轮滑组件活动连接在在出框口支架上，出框口接板组件与出框口支架进口相对处设有进口，两进口为纱管的入口通道；出框口支架上设有传感器支架，传感器支架上设有传感器；出框口接板组件中间设有不对称V形的出口导流板；出框口接板组件内一侧上设有成斜向连接的出管口一级接板和对侧的出管口二级接板，出管口一级接板下方设有出管口三级接板；在出框口接板组件外一侧设有一端连接于销轴上的扭簧；在出框口接板组件进口处外侧设有通过定位板固定的轴承，由轴承驱动出框口接板组件左右移动；所述出框口接板组件的进口设有纱管定位挡板；所述的出框口接板组件在出管口三级接板的对侧设有出框口挡板；所述的出框口接板组件和出管口三级接板间设有连接块；所述的轮滑组件为上下两层结构。轴承抵靠在弧形放置箱组件上的圆弧面上，由轴承驱动出框口接板组件沿圆弧面移动。由通过定位板上的轴承带动整个出框口组件沿圆弧面移动，需要复位时，扭簧会自动带动出框口组件复位。所述出框口接板组件的进口设有纱管定位板，可以进行开口大小的调整。所述的出框口接板组件在出管口三级接板的对侧设有出框口挡板，防止纱管向外流出。

所述的理管机对接斗组件包括理管机对接斗，所述的理管机对接斗为三方阻挡的结构，在理管机对接斗的前方上侧转动连接到对接斗放管门上，所述的对接斗放管门通过合页连接，其开合由第二气缸控制；防竖挡板位于理管机对接斗内侧下方，其开合由第一气缸控制，防竖挡板由两部分组成，小轴和固定在其上的挡板，防竖挡板的小轴连接在理管机对接斗两侧的挡板座上；第一气缸和第二气缸固定在底座组件上气的缸架上。当纱管流入过多时，打开对接头放管门，将纱管放掉。由内侧的防竖挡板前推，将纱管横向放置。

所述的剪刀组件包括剪刀板座，所述的剪刀板座为直角结构，直角处固定有第一剪刀板，直角下方固设有第三气缸，第一剪刀板外侧贴合有第二剪刀板，第一剪刀板和第二剪刀板上均匀设有多个剪刀齿；第二剪刀板通过刀板角板固定在第三气缸上，两端通过设置在其上的长槽活动连接在第一剪刀板上，由第三气缸控制第二剪刀板左右移动进行剪切；剪刀板座外侧设有第一防护罩，第一防护罩上方为倾斜结构，倾斜结构处设有与倾斜方向一致的第一尖刺部，在剪刀板座外侧设有第二防护罩，第二防护罩上设有多个第二尖刺部，第一尖刺部和第二尖刺部相对设置，中间为空腔结构；所述的剪刀板座直角外侧固设有多个剪刀板簧，剪刀板簧上方为斜向设置，挡住第二剪刀板；所述的剪刀板座直角外侧固设有第一垫块，并与第二防护罩相连；所述的第一防护罩上设有第二垫块，并与第二防护罩相连。纱线由第一尖刺部和第二尖刺部的空腔结构导入，由第一剪刀板和第二剪刀板上的剪刀齿进行剪切，保证了每一尾纱能够切断，防护罩的存在防止了剪刀板受损。

所述的提升组件包括传送带，传送带上下两侧设有带槽的传动辊，传送带上均匀设有多个提升挡板，提升挡板在传送带上固定有销子，并与传动辊的槽相对应，传动辊通过压圈定位固定，上方传动辊连接到通过电机座固定的电机上，将动力输入。因传动辊带槽结构与销子相对应，保证了传动辊不会移动，保证了纱管传动的一致性。

所述的第一拨叉组件包括拨纱气缸座，所述的拨纱气缸座上固定有第四气缸，第四气缸的连接头通过销轴与拨叉结构的拨纱轴杆连接，拨纱轴杆上设有第一连接轴，第一连接轴的对侧设有第二连接轴，第一连接轴和第二连接轴上分别设有拨纱轴，拨纱轴与第一连接轴和第二连接轴垂直连接，第一连接轴和第二连接轴间通过连接板相连；所述的第一连接轴和第二连接轴上分别设有拨纱轴定位套；所述的第一连接轴和连接板、第二连接轴和连接板间分别设有法兰轴承。第四气缸伸长，带动拨纱轴杆旋转一定角度，拨纱轴杆同时带动第一连接轴转动，再由第一连接轴带动第二连接轴转动，同时由第一连接轴和第二连接轴带动拨纱轴向前转动，进行拨纱管。

所述的第二拨叉组件包括拨叉管支架，拨叉管支架上设有拨管轴，所述的拨管轴上设拨纱杆，拨叉管支架外设有固定套，固定套外设拨杆叉，拨杆叉一端通过小轴连接第五气缸，第五气缸固定在机架的支座上。第五气缸伸长，带动拨杆叉旋转一定角度，再带动拨管轴转动，带动拨纱杆向前转动，进行拨纱管。

所述的检测大小纱的大小头装置包括固定座，所述的固定座上通过支架轴连接有支架，支架的材料为铝合金；支架轴在支架端用翻边的轴套固定；支架和固定座中间通过支架轴间隔有距离，固定座上设有霍尔传感器，支架上装有磁钢与霍尔传感器相对，所述的磁钢为上下两件的结构；支架轴在支架和固定座间套设有扭簧；支架为斜向的L形结构，直角处斜向的连接部过渡，所述的固定座在支架侧设有挡块。大纱端通过时连接部将支架挤压，支架绕支架轴旋转一定角度，磁钢离开传感器，进行上传报警。

所述的纱管放置箱组件由三部分组成，弧形放置箱及放置在弧形放置箱上的圆弧箱分隔板，由圆弧箱分隔板将弧形放置箱分隔为一个个独立的空间，在圆弧箱分隔板上设有反光片压板，反光片压板上设有用于感应的小孔。

使用本发明可以达到以下有益效果：纱管定位更加准确，提高了纱管的分辨正确率，简化了结构，外观尺寸变小了，占地面积变小了，解决了原有理管机无法解决的问题(卡管、拍摄不清楚、容易绕纱、保养和维修困难)，降低了原材料成本，装配速度比原先的快，显著降低了人工成本。理管效率高，实现了自动化生产。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明的左视图。

图5是本发明的右视图。

图6是本发明中出框口组件4的结构示意图。

图7是本发明中出框口组件4的主视图。

图8是本发明中出框口组件4的左视图。

图9是本发明中对接斗9的结构示意图。

图10是本发明中对接斗9中防竖挡板908的结构示意图。

图11是本发明中剪刀组件11的结构示意图(去除第一防护罩1101后)。

图12是本发明中剪刀组件11的主视图。

图13是本发明中传动部件14的结构示意图。

图14是本发明中传动部件14中传动辊1404的结构示意图。

图15是本发明中第一拨叉组件17的结构示意图。

图16是本发明中第二拨叉组件18的结构示意图。

图17是本发明中检测大小头组件19的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1-17所示，本发明为一种单色理管机。

本实施例所述的单色理管机，包括底座组件8，所述的底座组件8上设有左右立柱结构设置的机架1，所述的机架1一侧外方设有输送组件6，所述的输送组件6为现有技术，本实施例为带传送带的输送组件6，输送组件6上设有弧形的纱管放置箱组件7，放置箱组件7正上方设有位于机架1侧面的出框口组件4。所述的纱管放置箱组件7由三部分组成，弧形放置箱及放置在弧形放置箱上的圆弧箱分隔板，由圆弧箱分隔板将弧形放置箱分隔为一个个独立的空间，在圆弧箱分隔板侧面上固设有反光片压板，反光片压板位于圆弧箱分隔板侧面上向下翻折的侧板内，反光片压板和上圆弧箱分隔板侧板上均设有用于感应的小孔。底座组件8和输送组件6上设有高度可调的机脚垫。

机架1内设有提升组件14，所述的提升组件14包括传送带1401，传送带1401上下两侧设有带槽的传动辊1404，传动辊1404为中空的结构，传送带1401上均匀设有多个提升挡板1406，提升挡板1406为向内倾斜的结构，纱管不会向下落下，所述的提升挡板1406的位置为放置一个纱管。提升挡板1406在传送带1401上固定有销子1403，并与传动辊1404的槽相对应，传动辊1404两侧通过压圈1402定位固定在机架1上，上方传动辊1404一侧连接到通过机架1上的电机座16固定的电机1405上，将动力输入。

底座组件8上方设有理管机对接斗组件9，第一对接斗10固定连接在位于机架1的理管机对接斗组件9上，纱管由第一对接斗10流入；所述的理管机对接斗组件9包括理管机对接斗901，理管机对接斗901固定在机架1前方，理管机对接斗901内侧上方设有斜向的四边结构的开口，第一对接斗10固定在此开口上。所述的理管机对接斗901外侧为三方阻挡的结构，在理管机对接斗901的前方上侧转动连接到对接斗放管门902上，所述的对接斗放管门902通过合页903连接，其开合由第二气缸906控制；防竖挡板908位于理管机对接斗901内侧下方，其开合由第一气缸905控制，防竖挡板908由两部分组成，小轴和固定在其上的挡板，防竖挡板908的小轴连接在理管机对接斗901两侧的挡板座904上；第一气缸905和第二气缸906上的万向节轴承的连接头，和对接斗放管门902及防竖挡板908上弧形过渡的连接块相连。第一气缸905和第二气缸906固定在底座组件8上的气缸架907上。防竖挡板908的小轴位于理管机对接斗901的空腔内。所述的对接斗放管门902向外打开，为放管状态，关闭时，为纱管通道。

在理管机对接斗组件9中，在理管机对接斗901内侧斜向的四边结构的开口下方设有剪刀组件11，所述的剪刀组件11包括剪刀板座1102，所述的剪刀板座1102为直角结构，直角处固定有第一剪刀板1104，直角下方固设有第三气缸1106，第一剪刀板1104外侧贴合有第二剪刀板1105，第一剪刀板1104的厚度大于第二剪刀板1105，第一剪刀板1104和第二剪刀板1105上均匀设有多个剪刀齿；第二剪刀板1105通过刀板角板1107固定在第三气缸1106上，两端通过设置在其上的长槽活动连接在第一剪刀板1104上，由第三气缸1106控制第二剪刀板1105左右移动进行纱线的剪切；第三气缸1106两端通过其上的角铁固定到剪刀板座1102的直角下方。剪刀板座1102外侧设有第一防护罩1101，第一防护罩1101上方为倾斜结构，倾斜结构处设有与倾斜方向一致的第一尖刺部，在剪刀板座1102外侧设有第二防护罩1103，第二防护罩1103上设有多个第二尖刺部，第一尖刺部和第二尖刺部相对设置，中间为空腔结构；所述的剪刀板座1102直角外侧固设有多个剪刀板簧1108，剪刀板簧1108上方为斜向设置，挡住第二剪刀板1105；所述的剪刀板座1102直角外侧固设有第一垫块1109，并与第二防护罩1103相连；所述的第一防护罩1101上设有第二垫块1110，并与第二防护罩1103相连，第一垫块1109和第二垫块1110为圆柱结构，两者的上平面相平。剪刀板座1102在剪刀齿处为斜向的结构，从剪刀齿底部到第二尖刺部的底部斜向连接。第一防护罩1101和第二防护罩1103上分别设有对应的用于固定的长槽，通过长槽用连接块固定到理管机对接斗组件9上。整排齿的剪切，保证了纱线能全部剪断，不会缠绕到其它零件上。

机架1在剪刀组件11上方设有左右对称的两套检测大小纱的大小头装置19，所述的检测大小纱的大小头装置19包括固定座1901，固定座1901上设折向的固定部，固定部上设固定用的长槽。固定座1901通过长槽固定在机架1上，所述的固定座1901上通过支架轴1907连接有支架1904，支架1904的材料为铝合金；支架轴1907在支架1904端用翻边的轴套1903固定；支架1904和固定座1901中间通过支架轴1907间隔有距离，固定座1901上设有霍尔传感器1905，支架1904上装有磁钢1902与霍尔传感器1905相对，所述的磁钢1902为上下两件的结构；支架轴1907在支架1904和固定座1901间套设有扭簧1906；支架1904为斜向的L形结构，直角处有斜向的连接部过渡，所述的固定座1901在支架1904侧设有挡块。挡块与折向的固定部方向相反。支架1904绕支架轴1907旋转后由挡块进行定位。

机架1在检测大小纱的大小头装置19上方设有进行尾纱和小纱的拍照的拍摄组件12，拍摄组件12为现有技术，市场上可以采购而得，故不再进行说明。

理管机对接斗组件9、剪刀组件11和拍摄组件12与机架1成斜向设置，减少了空间。

拍摄组件12上方设有位于机架1上的单色通道20，单色通道20在机架1两侧设有第二拨叉组件18，将纱管拨入到单色通道20内，所述的第二拨叉组件18包括拨叉管支架1807，拨叉管支架1807上设有拨管轴1805，所述的拨管轴1805上设拨纱杆1803，拨叉管支架1807外设有固定套1806，固定套1806外设拨杆叉1804，拨杆叉1804一端通过小轴1808连接第五气缸1802，第五气缸1802固定在机架1的支座1801上。支座1801和拨叉管支架1807固定在机架1上，两拨叉管支架1807相对设置。

经出框口组件4流转到纱管放置箱组件7，并经反光板传感器5控制输送组件6的移动，反光板传感器5固定在机架1纱管放置箱组件7侧，且与反光片压板上的小孔相对应进行感应。

所述的出框口组件4包括出框口支架401，出框口支架401在固定机架1侧面，出框口支架401一侧设有进口，所述的出框口支架401两侧设有移框轴403，出框口接板组件404通过移框轴403上的轮滑组件408活动连接在在出框口支架401上，出框口接板组件4为上下开口的结构。轮滑组件408为上下可调的结构。

出框口接板组件404与出框口支架401进口相对处设有进口，两进口为纱管的入口通道，所述出框口接板组件404的进口设有纱管定位挡板406，进行调节纱管进口大小的调整。出框口支架401上设有传感器支架402，传感器支架402上设有传感器407，由传感器407进行纱管落入的计数；出框口接板组件404中间设有不对称V形的出口导流板405，V形的出口导流板405的中间圆弧过渡，进行纱管的方向的导向。出框口接板组件404内，在不对称V形的出口导流板405的对侧上设有成斜向连接的出管口一级接板417，出框口接板组件404内一侧上设有成斜向连接的出管口一级接板417和对侧的出管口二级接板416，出管口一级接板417下方设有出管口三级接板414；V形的出口导流板405和出管口一级接板417间的距离为可调结构，根据纱管大小在出框口接板组件404的长槽上进行左右调节固定。出管口一级接板417、出管口二级接板416和出管口三级接板414均为向下倾斜的结构。在出框口接板组件404外一侧设有一端连接于销轴413上的扭簧412；在出框口接板组件404进口处外侧设有通过定位板410固定的轴承411，轴承411抵靠在圆弧箱分隔板的圆弧面上，由轴承411驱动出框口接板组件404左右移动；定位板410上设有长槽，上下位置可调。所述的出框口接板组件404在出管口三级接板416的对侧设有出框口挡板409；出框口挡板409向出框口接板组件外404延伸，进行纱管的阻挡，防止纱管向外流出。

所述的出框口接板组件404和出管口三级接板416间设有两个弓形的连接块415，进行结构加强；所述的轮滑组件408为上下两层结构，上层的滑轮挂在移框轴403上，为左右各2组，下层组位于移框轴403下方，滑轮抵靠在移框轴403上，为左右各1组结构。出框口接板组件404的出口与弧形放置箱的空间相对。

机架1在单色通道20左右两侧分别设有塑料框3，小纱管接斗13位于单色通道20上方，大纱管接斗2在单色通道20的反面一侧，位于机架1上侧，左侧塑料框3位于大纱管接斗2出口下方。第一拨叉组件17固定在机架1上两侧，位于小纱管接斗13上方，右侧塑料框3在小纱管接斗13出口下方；在机架1上方设有左右对称的纱管定位板15，将大纱管进行定位。

所述的第一拨叉组件17包括拨纱气缸座1709，拨纱气缸座1709固定机架1一侧，所述的拨纱气缸座1709上固定有第四气缸1707，第四气缸1707的连接头通过销轴1708与拨叉结构的拨纱轴杆1706连接，拨纱轴杆1706上设有第一连接轴1705，第一连接轴1705的对侧设有第二连接轴1703，第一连接轴1705和第二连接轴1703上分别设有拨纱轴1701，拨纱轴1701与第一连接轴1705和第二连接轴1703垂直连接，第一连接轴1705和第二连接轴1703间通过连接板1704相连；所述的第一连接轴1705和第二连接轴1703上分别设有拨纱轴定位套1702；拨纱轴定位套1702固定在机架1两侧，所述的第一连接轴1705和连接板1704、第二连接轴1703和连接板1704间分别设有法兰轴承1710。

第一拨叉组件17和第二拨叉组件18位于传送带1401内侧，其中拨纱轴1701和拨纱杆1803位于提升挡板1406外侧，检测大小纱的大小头装置19位于提升挡板1406两侧，小纱管接斗13和单色通道20位于机架1前方，减小了空间，结构合理。

当此单色理管机使用时，从第一对接斗10将纱管流入，进入到理管机对接斗组件9内，如果纱管过多时，由第二气缸906将对接斗放管门902打开，放掉纱管。由第一气缸905带动防竖挡板908向前运动，将竖向的纱管进行横向放置。纱管由理管机对接斗组件9进入，先由剪刀组件11中第一尖刺部和第二尖刺部进行纱线的导向后，由第一剪刀板1104和第二剪刀板1105将纱线剪切，再往上提升，再进入提升挡板1406上。如果提升挡板1406上的纱管为大纱管时，由纱管挤压支架1904斜向的连接部，并绕支架轴1907旋转，直到支架1904抵靠在固定座1901上的挡块上，磁钢1902离开霍尔传感器1905，霍尔传感器1905感应不到进行报警上传。纱管再向上输送由拍摄组件12进行小纱和尾纱的拍照辩别。

合格的纱管由第二拨叉组件18中的拨纱杆1803将纱管从提升挡板1406拨出，拨出到单色通道20，由单色通道20进入到出框口接板组件404进口，再进入出管口一级接板417、对侧的出管口二级接板416，出管口一级接板417下方的出管口三级接板414，经圆弧箱分隔板流入到弧形放置箱内的一个隔板空间，经传感器407感应到设定的计数值时，输送组件6带动弧形放置箱移动，由轴承411驱动出框口接板组件404左右移动，当反光板传感器5感应到反光片压板上的小孔时，输送组件6停止，纱管进入下一个隔板空间。

小纱和带尾纱的纱管由第一拨叉组件17中的拨纱轴1701向外拨出，进入到小纱管接斗13，再流入到右侧的塑料框3内。大纱管向上传动到背面由大纱管接斗2流入到左侧的塑料框3内。如此循环，完成纱管的理放。

以上为本发明的优选实施方式，并不限定本发明的保护范围，对于本领域技术人员根据本发明的设计思路做出的变形及改进，都应当视为本发明的保护范围之内。