阅读说明：本技术 车辆告警系统、方法及装置 (Vehicle warning system, method and device ) 是由 曾德 于 2019-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及智能车辆技术领域,尤其涉及车辆告警系统、方法及装置,该系统包括行车记录仪、云端服务器和直播服务器。行车记录仪通过碰撞传感器监测目标车辆是否发生碰撞事件。行车记录仪当监测到目标车辆发生碰撞事件,开启直播,并将与直播对应的直播推流地址发送给直播服务器,向云端服务器发送用于表征行车记录仪身份的标识信息以及与碰撞事件对应的碰撞信息。云端服务器生成与直播推流地址对应的直播拉流地址,将碰撞信息和直播拉流地址发送给与标识信息对应的指定用户的客户端,使指定用户根据直播拉流地址对直播进行观看。本发明能够通过向指定用户发送直播地址实现主动告警的技术效果,使得碰撞现场以外的人能够及时了解到碰撞现场的情况。(The invention relates to the technical field of intelligent vehicles, in particular to a vehicle warning system, a vehicle warning method and a vehicle warning device. The automobile data recorder monitors whether the target vehicle has a collision event or not through a collision sensor. When the automobile data recorder monitors that a collision event occurs to a target vehicle, live broadcast is started, a live broadcast stream pushing address corresponding to the live broadcast is sent to a live broadcast server, and identification information used for representing the identity of the automobile data recorder and collision information corresponding to the collision event are sent to a cloud server. The cloud server generates a live broadcast stream pulling address corresponding to the live broadcast stream pushing address, and sends the collision information and the live broadcast stream pulling address to a client of an appointed user corresponding to the identification information, so that the appointed user watches live broadcast according to the live broadcast stream pulling address. The invention can realize the technical effect of active warning by sending the live broadcast address to the appointed user, so that people outside the collision site can know the condition of the collision site in time.)

车辆告警系统、方法及装置

技术领域

本发明涉及智能车辆技术领域，尤其涉及车辆告警系统、方法及装置。

背景技术

随着经济的发展和人民生活水平的提高，现代社会中汽车已成为不可或缺的交通工具。近年来，公路交通运输量日益增大，汽车工业的高速发展给人们带来方便的同时交通安全也成为人们日益关注的焦点问题。其中，不仅车辆的碰撞预警技术备受关注，而且车辆发生事故之后的救援也同样受到重视。

在现有技术中，当车辆发生碰撞后，往往需要驾驶车辆的人员人为地进行告警，碰撞现场以外的人无法及时了解到碰撞现场的情况。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆告警系统、方法及装置。

依据本发明的第一个方面，本发明提供了一种车辆告警系统，所述系统包括行车记录仪、云端服务器和直播服务器；

所述行车记录仪安装在目标车辆中，所述行车记录仪中设置有碰撞传感器；

所述行车记录仪用于通过所述碰撞传感器监测所述目标车辆是否发生碰撞事件；

所述行车记录仪还用于当监测到所述目标车辆发生所述碰撞事件，开启直播，并将与所述直播对应的直播推流地址发送给直播服务器，以及，向云端服务器发送用于表征所述行车记录仪身份的标识信息以及与所述碰撞事件对应的碰撞信息；

所述云端服务器用于在接收到所述标识信息和所述碰撞信息之后，生成与所述直播推流地址对应的直播拉流地址，并将所述碰撞信息和所述直播拉流地址发送给与所述标识信息对应的指定用户的客户端，以使所述指定用户根据直播拉流地址对所述直播进行观看。

优选的，所述客户端用于向所述云服务器发送用于对所述行车记录仪进行控制的控制指令；

所述云端服务器用于将所述控制指令转发给所述行车记录仪；

所述行车记录仪用于执行所述控制指令进行相应的控制操作。

优选的，所述行车记录仪包含旋转云台，所述控制指令为用于对所述旋转云台进行控制的指令。

优选的，所述客户端包括手机、平板电脑、笔记本电脑和电视中的至少一种。

优选的，所述云端服务器通过短信和/或通知推送的方式将所述碰撞信息和所述直播拉流地址发送给所述客户端。

依据本发明的第二个方面，本发明提供了一种车辆告警的方法，应用于行车记录仪中，所述行车记录仪安装在目标车辆中，所述行车记录仪中设置有碰撞传感器，所述方法包括：

通过所述碰撞传感器监测所述目标车辆是否发生碰撞事件；

当监测到所述目标车辆发生所述碰撞事件，开启直播，并将与所述直播对应的直播推流地址发送给直播服务器，以及，向云端服务器发送用于表征所述行车记录仪身份的标识信息以及与所述碰撞事件对应的碰撞信息，以使所述云端服务器在接收到所述标识信息和所述碰撞信息之后，生成与所述直播推流地址对应的直播拉流地址，并将所述碰撞信息和所述直播拉流地址发送给与所述标识信息对应的指定用户，以使所述指定用户根据直播拉流地址对所述直播进行观看。

优选的，所述方法还包括：

接收通过所述云端服务器转发的来自所述指定用户的控制指令，所述控制指令用于对所述行车记录仪进行控制；

执行所述控制指令进行相应的控制操作。

优选的，所述碰撞信息包括碰撞时间和碰撞地点中的至少一种信息。

优选的，所述直播基于HTML5语言。

依据本发明的第三个方面，本发明提供了一种车辆告警的装置，应用于行车记录仪中，所述行车记录仪安装在目标车辆中，所述行车记录仪中设置有碰撞传感器，所述装置包括：

监测模块，用于通过所述碰撞传感器监测所述目标车辆是否发生碰撞事件；

直播模块，用于当监测到所述目标车辆发生所述碰撞事件，开启直播，并将与所述直播对应的直播推流地址发送给直播服务器，以及，向云端服务器发送用于表征所述行车记录仪身份的标识信息以及与所述碰撞事件对应的碰撞信息，以使所述云端服务器在接收到所述标识信息和所述碰撞信息之后，生成与所述直播推流地址对应的直播拉流地址，并将所述碰撞信息和所述直播拉流地址发送给与所述标识信息对应的指定用户，以使所述指定用户根据直播拉流地址对所述直播进行观看。

根据本发明的车辆告警系统、方法及装置，该系统包括行车记录仪、云端服务器和直播服务器。行车记录仪安装在目标车辆中，行车记录仪中设置有碰撞传感器。行车记录仪通过碰撞传感器监测目标车辆是否发生碰撞事件。行车记录仪当监测到目标车辆发生碰撞事件，开启直播，并将与直播对应的直播推流地址发送给直播服务器，以及，向云端服务器发送用于表征行车记录仪身份的标识信息以及与碰撞事件对应的碰撞信息。云端服务器在接收到标识信息和碰撞信息之后，生成与直播推流地址对应的直播拉流地址，并将碰撞信息和直播拉流地址发送给与标识信息对应的指定用户的客户端，以使指定用户根据直播拉流地址对直播进行观看。本发明能够通过向指定用户发送直播地址实现主动告警的技术效果，使得碰撞现场以外的人能够及时了解到碰撞现场的情况。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的

具体实施方式

。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明第一实施例中车辆告警系统的结构示意图；

图2示出了本发明第二实施例中车辆告警的方法的流程图；

图3示出了本发明第三实施例中车辆告警的装置的结构图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明第一实施例提供一种车辆告警系统，如图1所示，所述系统包括行车记录仪、云端服务器和直播服务器。具体来讲：

对于行车记录仪而言，行车记录仪安装在目标车辆中，行车记录仪中设置有碰撞传感器。行车记录仪用于通过碰撞传感器监测目标车辆是否发生碰撞事件。在行车记录仪侧，当监测到目标车辆发生碰撞事件，则行车记录仪开启直播。需要说明的是，本发明实施例中的行车记录仪包含有摄像头，通过摄像头能够采集到目标车辆周围的环境信息，通过摄像头行车记录仪具有直播功能，能够实时对环境信息进行采集并直播。在行车记录仪开启直播功能后，将与直播对应的直播推流地址发送给直播服务器。对于直播服务器而言，在本发明实施例中，直播服务器在接收到直播推流地址之后为直播进行准备。

进一步，当监测到目标车辆发生碰撞事件，行车记录仪还会向云端服务器发送用于表征行车记录仪身份的标识信息以及与碰撞事件对应的碰撞信息。其中，标识信息可以为行车记录仪的设备序列号。碰撞信息包括碰撞时间和碰撞地点中的至少一种信息。其中，目标车辆发生碰撞事件时车辆所处位置即为碰撞地点，同时，目标车辆发生碰撞事件的时间即为碰撞时间。需要说明的是，在本发明实施例中，碰撞地点可以通过行车记录仪内置的定位模块采集获得，也可以通过目标车辆内置的定位模块采集获得，再由目标车辆发送给行车记录仪。

对于云端服务器而言，云端服务器中预先存储有行车记录仪的标识信息与指定用户之间的对应关系，从而，在云端服务器接收到行车记录仪的标识信息之后，根据行车记录仪的标识信息能够查找到对应的指定用户，其中，一个行车记录仪可以绑定多个指定用户。例如。云端服务器预先存储有：设备序列号A对应指定用户甲和乙，设备序列号B对应指定用户丙和丁，若云端服务器接收到行车记录仪发送的设备序列号为A，那么能够确定出指定用户为甲和乙。

进一步来讲，云端服务器在接收到标识信息和碰撞信息之后，生成与直播推流地址对应的直播拉流地址，并将碰撞信息和直播拉流地址发送给与标识信息对应的指定用户的客户端，以使指定用户根据直播拉流地址对直播进行观看。需要说明的是，云端服务器中预先存储的行车记录仪的标识信息与指定用户之间的对应关系，也即标识信息与指定用户的客户端之间的对应关系。该客户端包括手机、平板电脑、笔记本电脑和电视中的至少一种。例如，若确定出指定用户为甲和乙，那么，云端服务器将碰撞信息和直播拉流地址发送给甲的手机和平板电脑，同时发送给乙的手机和电视。其中，云端服务器可以通过短信和/或通知推送的方式对碰撞信息和直播拉流地址进行发送。

对于指定用户的客户端而言，用户根据接收到的碰撞信息能够了解到碰撞情况，及时报警。同时，用户点击直播拉流地址后能够通过与直播服务器进行交互观看行车记录仪进行的直播，实时了解碰撞现场的情况。

进一步，客户端还用于向云服务器发送用于对行车记录仪进行控制的控制指令。从而，云端服务器在接收到控制指令之后，将控制指令转发给行车记录仪。行车记录仪在接收到控制指令之后，执行控制指令进行相应的控制操作。当行车记录仪包含旋转云台时，控制指令为用于对旋转云台进行控制的指令，从而，用户可以通过客户端控制碰撞现场的行车记录仪转动，以了解到更多的现场情况。其中，每次可以允许一个用户对行车记录仪进行控制。

在本发明实施例中，直播基于HTML5语言实现，从而能够减少延时，提高直播流畅度，同时还能够节省流量。同时，在直播时可以设定直播时间，每次仅允许直播预设时长，在达到预设时长后，直播结束，主动通知行车记录仪停止推流。

基于同一发明构思，本发明第二实施例提供一种车辆告警的方法，应用于行车记录仪中，所述行车记录仪安装在目标车辆中，所述行车记录仪中设置有碰撞传感器，如图2所示，所述方法包括：

步骤201：通过所述碰撞传感器监测所述目标车辆是否发生碰撞事件；

步骤202：当监测到所述目标车辆发生所述碰撞事件，开启直播，并将与所述直播对应的直播推流地址发送给直播服务器，以及，向云端服务器发送用于表征所述行车记录仪身份的标识信息以及与所述碰撞事件对应的碰撞信息，以使所述云端服务器在接收到所述标识信息和所述碰撞信息之后，生成与所述直播推流地址对应的直播拉流地址，并将所述碰撞信息和所述直播拉流地址发送给与所述标识信息对应的指定用户，以使所述指定用户根据直播拉流地址对所述直播进行观看。

在一种具体的实施方式中，所述方法还包括：

接收通过所述云端服务器转发的来自所述指定用户的控制指令，所述控制指令用于对所述行车记录仪进行控制；

执行所述控制指令进行相应的控制操作。

在一种具体的实施方式中，所述碰撞信息包括碰撞时间和碰撞地点中的至少一种信息。

在一种具体的实施方式中，所述直播基于HTML5语言。

需要说明的是，第二实施例的车辆告警方法应用于行车记录仪中，而第一实施例中的行车记录仪所具有的功能同样可以应用在第二实施例的车辆告警方法中，第二实施例不做赘述。

基于同一发明构思，本发明第三实施例提供一种车辆告警的装置，应用于行车记录仪中，所述行车记录仪安装在目标车辆中，所述行车记录仪中设置有碰撞传感器，如图3所示，所述装置包括：

监测模块301，用于通过所述碰撞传感器监测所述目标车辆是否发生碰撞事件；

直播模块302，用于当监测到所述目标车辆发生所述碰撞事件，开启直播，并将与所述直播对应的直播推流地址发送给直播服务器，以及，向云端服务器发送用于表征所述行车记录仪身份的标识信息以及与所述碰撞事件对应的碰撞信息，以使所述云端服务器在接收到所述标识信息和所述碰撞信息之后，生成与所述直播推流地址对应的直播拉流地址，并将所述碰撞信息和所述直播拉流地址发送给与所述标识信息对应的指定用户，以使所述指定用户根据直播拉流地址对所述直播进行观看。

其中，所述装置还包括：

接收模块，用于接收通过所述云端服务器转发的来自所述指定用户的控制指令，所述控制指令用于对所述行车记录仪进行控制；

执行模块，用于执行所述控制指令进行相应的控制操作。

其中，所述碰撞信息包括碰撞时间和碰撞地点中的至少一种信息。

其中，所述直播基于HTML5语言。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。