阅读说明：本技术 一种抹平装置和抹平机 (Trowelling device and trowelling machine ) 是由 赵修林 杨开云 于 2019-10-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及建筑机械领域,公开一种抹平装置和抹平机。其中抹平装置包括旋转抹盘,旋转抹盘被配置为能够被驱动绕其中心轴转动以抹平待抹平面上的料浆；伸缩抹爪,可伸缩地连接在旋转抹盘上,伸缩抹爪能够从旋转抹盘的侧方伸出以抹平待抹平面上边角处的料浆,当伸缩抹爪受到外力压迫时会至少部分收缩到旋转抹盘的内部。本发明能够将待抹平面的边角区域上的料浆快速抹平,节省人力。(The invention relates to the field of construction machinery, and discloses a trowelling device and a trowelling machine. Wherein the troweling device comprises a rotary troweling plate which is configured to be driven to rotate around a central shaft of the rotary troweling plate so as to trowel slurry on a plane to be trowelled; the flexible claw of smearing, telescopically connect on rotatory smearing the dish, the flexible claw of smearing can stretch out in order to smear the ground paste of treating the trowelling plane upper edge department from the side of rotatory smearing the dish, can at least partially shrink the inside of rotatory smearing the dish when the flexible claw of smearing receives external force oppression. The invention can quickly trowel the slurry on the corner area of the plane to be trowelled, thereby saving manpower.)

一种抹平装置和抹平机

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种抹平装置和抹平机。

背景技术

在建筑领域中，为保证在建平面的平整度，需要将铺设于平面上的混凝土等料浆抹平。

现有料浆抹平机的旋转抹盘多为圆形，难以抹平边角特别是墙角区域的料浆，需要工人手动抹平，不仅耗费人力，而且效率低下。

如何快速待抹平面上的边角区域上的料浆，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种抹平装置和抹平机，能够将待抹平面的边角区域上的料浆快速抹平，节省人力。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种抹平装置，包括：

旋转抹盘，所述旋转抹盘被配置为能够被驱动绕其中心轴转动以抹平待抹平面上的料浆；

伸缩抹爪，可伸缩地连接在所述旋转抹盘上，所述伸缩抹爪能够从所述旋转抹盘的侧方伸出以抹平所述待抹平面上边角处的料浆，当所述伸缩抹爪受到外力压迫时会至少部分收缩到所述旋转抹盘的内部。

进一步地，还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述旋转抹盘连接或抵接，另一端与所述伸缩抹爪连接或抵接，所述弹性件被配置为推动所述伸缩抹爪从所述旋转抹盘侧方伸出。

进一步地，还包括沿所述伸缩抹爪的伸缩方向设置的伸缩销轴，所述伸缩销轴的一端与所述旋转抹盘固定连接，另一端与所述伸缩抹爪固定连接，所述伸缩销轴能够沿其轴向伸缩。

进一步地，所述旋转抹盘中设有用于容纳所述伸缩抹爪的导向槽，所述伸缩抹爪能够沿所述导向槽伸出或缩回。

进一步地，所述伸缩抹爪包括朝向伸出方向的尖角部，所述尖角部垂直于伸出方向上的截面积沿伸出方向逐步递减。

进一步地，所述尖角部朝向伸出方向的夹角不超过度，便于所述伸缩抹爪伸至直角墙角中抹平所述料浆。

进一步地，所述伸缩抹爪能够完全缩回至所述旋转抹盘的转动轨迹线内，使所述旋转抹盘能够抵接墙边以直接抹平位于所述待抹平面边缘的所述料浆。

进一步地，所述旋转抹盘的底面与侧面之间的连接处，及所述伸缩抹爪的底面与侧面之间的连接处均设有倒角。

进一步地，包括至少两个所述伸缩抹爪，沿所述旋转抹盘的周向均匀分布。

还提供一种抹平机，包括：

上述的抹平装置；

机架；

转动驱动件，设置在所述机架上，与所述旋转抹盘传动连接，用于驱动所述旋转抹盘绕其中心轴线转动。

进一步地，所述抹平机包括两个所述抹平装置，沿所述机架的周向均匀分布。

进一步地，相邻所述抹平装置的伸缩抹爪能够在旋转过程中互相接触，以抹平所述旋转抹盘之间的间隙处的所述料浆。

进一步地，所述抹平装置相向倾斜设置，使两个所述旋转抹盘的底面相远离的一侧与所述待抹平面接触，而相靠近的一侧悬空，通过两个所述旋转抹盘转动产生行进驱动力。

进一步地，所述旋转抹盘的底面包括中心平面以及绕设于所述中心平面外周的环形曲面，所述环形曲面与所述待抹平面的距离沿内边缘朝向外边缘的方向逐渐增加。

本发明的有益效果为：

本发明提供的抹平装置包括能够转动的旋转抹盘以及与其伸缩连接的伸缩转盘，旋转抹盘在待抹平面上转动以抹平料浆，当抹平装置运动至待抹平面的墙角位置，且伸缩抹爪转动至朝向墙角的方向时，伸缩抹爪处于从旋转抹盘的侧方伸出的状态，将墙角处的料浆抹平于待抹平面上。本发明能够克服传统的抹盘无法抹平墙角的料浆的缺陷，将待抹平面的边角区域上的料浆快速抹平，节省人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的抹平装置的俯视图；

图2是本发明实施例一提供的抹平装置的剖视图；

图3是本发明实施例一提供的旋转抹盘的俯视图；

图4是本发明实施例一提供的旋转抹盘的剖视图；

图5是本发明实施例一提供的伸缩抹爪和伸缩销轴的示意图；

图6是本发明实施例一提供的旋转抹盘朝向墙面时的示意图；

图7是本发明实施例一提供的旋转抹盘朝向墙角时的示意图；

图8是本发明实施例二提供的抹平机的示意图。

图中：

1、抹平装置；

2、旋转抹盘；21、导向槽；22、销轴座板；23、中心平面；24、环形曲面；

3、伸缩抹爪；31、伸缩主板；32、销轴连接板；

4、弹性件；

5、伸缩销轴；

6、壳体；

7、转动驱动件；

8、机架。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-图7所示，本实施方式提供一种抹平装置1，抹平装置1用于抹平铺设于待抹平面上的料浆，常用的料浆有混凝土和砂浆等，该装置包括旋转抹盘2、伸缩抹爪3和壳体6。其中旋转抹盘2的底面抵接于待抹平面上的料浆，伸缩抹爪3与旋转抹盘2伸缩连接，能够从旋转抹盘2的侧方伸出至墙角处抹平料浆，受到外力压迫时也能够至少部分缩回旋转抹盘2的内部，壳体6连接于旋转抹盘2的上表面，用于连接转动驱动。在本实施例中，待抹平面为地面，在本发明的其它实施例中，抹平装置1也可以应用于墙面或倾斜的平面的抹平。

具体地，旋转抹盘2在待抹平面上行进，同时绕其中心轴转动以抹平铺设于待抹平面上的料浆，伸缩抹爪3也随之转动，当抹平装置1运动至待抹平面的墙角位置，且伸缩抹爪3转动至朝向墙角的方向时，伸缩抹爪3处于伸出状态，将墙角处的料浆抹平于待抹平面上，克服了传统的圆盘形抹盘无法抹平墙角的料浆的缺陷。

进一步地，如图1和图2所示，旋转抹盘2同时与两个伸缩抹爪3伸缩连接，两个伸缩抹爪3绕旋转抹盘2的中心轴线中心对称设置，在旋转抹盘2转动的过程中，两个伸缩抹爪3轮番抹平墙角处的料浆，抹平效率更高，效果也更好。可选地，根据实际需要，旋转抹盘2也能够仅与一个或超过两个伸缩抹爪3伸缩连接。

进一步地，如图3和图4所示，旋转抹盘2为圆盘形结构，并在两个伸缩抹爪3的伸出方向上设有让位缺口，旋转抹盘2上设有贯通两个让位缺口的导向槽21，伸缩抹爪3设于导向槽21中，伸缩抹爪3在导向槽21中移动以实现相对旋转抹盘2的伸缩。

优选地，伸缩抹爪能够完全缩回至旋转抹盘的转动轨迹线内，即伸缩抹爪3的最外端与旋转抹盘2中心的最小距离不超过旋转抹盘2的最远端与旋转抹盘2中心的距离，旋转抹盘2能够抵接墙边以充分抹平位于待抹平面边缘的料浆。

进一步地，如图5所示，伸缩抹爪3包括伸缩主板31，伸缩主板31包括相互连接的尖角部311和连接部312，尖角部311朝向伸出方向并设于沿伸出方向远离旋转抹盘2的一端，其垂直于伸出方向上的截面积沿伸缩抹爪3的伸出方向逐步递减，尖角部311上与连接部312连接的两个侧面为平面，两个侧面形成三角形的突出部。在本发明的其它实施例中，尖角部311上与连接部312连接的两个侧面也可以为向内凹陷的曲面。

具体地，若伸缩抹爪3在抹平的过程中碰触到障碍物时，障碍物对尖角部311的侧面施加阻力，驱动伸缩抹爪3沿缩回旋转抹盘2的方向移动。尖角部311的最远端垂直于伸出方向的截面积可以无限接近零，以最大限度地贴近墙角；出于减小磨损以及对墙面的剐蹭的目的，最远端的截面也可以是一个截面积不小于一平方厘米的平面，且该平面与各个与其连接的平面之间的连接处设有倒角或圆角。

优选地，尖角部311与连接部312连接的两个侧面之间的夹角，即尖角部311朝向伸出方向的夹角为90度，使伸缩抹爪3能够伸入直角墙角中抹平料浆。更优地，尖角部311与连接部312连接的两个侧面之间的夹角也可以小于90度，以适用于角度更小的墙角。

进一步地，如图1和图2所示，伸缩抹爪3和旋转抹盘2之间采用伸缩销轴5连接，伸缩销轴5沿伸缩抹爪3的伸出方向设置，其一端固定连接于伸缩抹爪3上的销轴连接板32，另一端通过螺栓连接导向槽21上的销轴座板22。当伸缩抹爪3在导向槽21中移动时，伸缩销轴5随之伸缩变形，伸缩销轴5限制了伸缩抹爪3伸出的最远距离，销轴座板22限制了伸缩抹爪3缩回的极限位置。

进一步地，如图1和图2所示，伸缩抹爪3和旋转抹盘2之间还设有弹性件4，在本实施例中，弹性件4为压缩弹簧，在本发明的其他实施例中，弹性件4也可以采用硅胶等其他弹性元件。压缩弹簧套设于伸缩销轴5上，压缩弹簧的一端与销轴连接板32连接，另一端与销轴座板22连接，在压缩弹簧的作用下，伸缩抹爪3始终具有从旋转抹盘2中伸出的趋势。可选地，压缩弹簧的也可以不与销轴连接板32和销轴座板22连接，而与销轴连接板32和销轴座板22抵接，同样能够使伸缩抹爪3具备从旋转抹盘2中伸出的趋势。

具体地，自然状态下，伸缩抹爪3从旋转抹盘2中伸出，并处于伸出极限位置，当抹平装置1移动至墙边时，如图6所示，伸缩抹爪3逐渐转动至正对墙面的位置，伸缩抹爪3沿导向槽21逐渐缩回，压缩弹簧被压缩，伸缩销轴5随之收缩；当伸缩抹爪3从正对墙面的位置开始继续转动，伸缩抹爪3逐渐沿导向槽21伸出，压缩弹簧逐渐回弹，伸缩销轴5随之伸长。如图7所示，旋转抹盘2受自身形状的限制，无法运动至在墙角区域以完成对料浆的抹平，而伸缩抹爪3由于具有伸出的趋势，以及能够伸入墙角的尖角部311，在其逐渐转动至朝向墙角的方向的过程中，伸缩抹爪3能够伸出至墙角中，抹平墙角中的料浆，并在转离墙角时缩回，不阻碍旋转抹盘2的转动。

优选地，旋转抹盘2的底面与侧面之间的连接处，及伸缩抹爪3的底面与侧面之间的连接处均设有倒角或圆角，避免抹平装置1在抹平料浆的过程中使料浆向四周飞溅。

实施例二

如图8所示，本实施例提供一种抹平机，该抹平机包括机架8、转动驱动件7，以及实施例一提供的抹平装置1。其中转动驱动件7装设于机架8上，转动驱动件7与抹平装置1中的壳体6传动连接，驱动抹平装置1绕其中心轴线转动，在本实施例中，转动驱动件7为转动电机。

进一步地，如图8所示，机架8上同时连接有两个转动驱动件7，每个转动驱动件7分别与不同的一个抹平装置1传动连接，抹平装置1绕机架8的周向均匀分布，两个抹平装置1能够同时抹平待抹平面上的料浆。

更进一步地，上述的两个抹平装置1中的旋转抹盘2的转动轮廓线互不干涉，两个旋转抹盘2能够互不干扰地转动。

更进一步地，抹平机上相邻抹平装置1的伸缩抹爪3能够在旋转过程中互相接触，同时伸缩抹爪3不会被另一个抹平装置1压缩至极限位置，使伸缩抹爪3能够抹平两个旋转抹盘2之间的间隙中的料浆。

更进一步地，两个抹平装置1相向倾斜设置，使两个旋转抹盘2的底面相远离的一侧与待抹平面接触，而相靠近的一侧悬空。

具体地，抹平装置1倾斜设置，使得两个抹平装置1的底面仅相远离的一侧与待抹平面接触，产生行进驱动力。通过设置两个旋转抹盘2的转向和转速，即可控制抹平机的在待抹平面上运动的速度和方向。具体而言，当两个旋转抹盘2的转动方向相反时，抹平机在待抹平面上前进或者后退；当两个旋转抹盘2的转动方向相同或者仅其中一个旋转抹盘2转动时，抹平机在待抹平面上转向；加大或减小旋转抹盘2的转速，抹平机的移动或转向速度相应地加大或减小。

更进一步地，如图7所示，旋转抹盘2的底面包括中心平面23以及绕设于中心平面23外周的环形曲面24，环形曲面24与中心平面23的高度差沿内边缘朝向外边缘的方向逐渐增加，使得倾斜设置的旋转抹盘2的底面与待抹平面接触的一侧与待抹平面之间的夹角接近零，保证抹平的平整度。

实施例三

本实施例与实施例二的区别在于，机架8上同时连接有超过两个抹平装置1和对应的转动驱动件7。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。