具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图3、图8-图9、图12-图15所示，一种多功能墙面处理装置，包括，移动机构和处理机构，所述处理机构包括，工作箱1，所述工作箱1内部的上下端等间距均匀设置有限位槽1a；伸缩板2，所述伸缩板2的朝向工作箱1的内侧设置沿水平方向延伸的开口槽2b，所述伸缩板2通过所述开口槽2b形成与工作箱1的外壁沿水平方向滑动配合的叶板，且所述叶板沿纵向插接在所述限位槽1a中并与限位槽1a滑动配合，所述伸缩板2等间距滑动设置在所述工作箱1内以形成伸缩板组，且所述伸缩板2的一侧设置有贯穿工作箱1内壁且延伸至工作箱1外部的磁性部2a，相邻的磁性部2a之间滑动配合以形成能够形变的磁性面；处理带3，其具有柔性，所述处理带3贴附于所述磁性面上，且所述处理带3的内侧设置有与磁性部2a相互吸引的亲磁层3a；所述处理带的外侧分为具有平滑表面的抹平段和具有粗糙表面的打磨段，所述抹平段用于进行墙面的水泥或腻子的抹平作业，所述打磨段用于进一步对墙面的腻子层进行打磨；第一卷辊4和第二卷辊5，所述第一卷辊4和第二卷辊5同轴向并排设置在所述伸缩板组的两侧，所述处理带3的两侧分别穿过工作箱一侧上的条形槽1b卷绕在所述第一卷辊4和第二卷辊5上，所述第一卷辊4和第二卷辊5分别由第一卷动电机和第二卷动电机拉扯所述处理带3；在工作箱上邻近所述条形槽1b的位置分别固定有一个斜楔形的刮片10，刮片10的工作端抵接在所述处理带3的外侧，所述楔形的刮片10用于对所述抹平段的抹平带沾有的水泥砂浆残留进行刮除。

具体的，所述移动机构带动所述处理机构在工作区间内移动，并使得处理机构临近或抵接在混凝土墙面上；在对墙体进行抹平作业时，通过在工作箱1内部的上下端等间距均匀设置限位槽1a，使得伸缩板2的位于工作箱1内的叶板能够与限位槽1a嵌合并滑动，从而使得伸缩板2能够针对墙体的类型在工作箱1内保持静止或者有序滑动，使得多个伸缩板2的磁性部2a形成的磁性面贴合于不同类型的墙体表面；处理带3通过第一卷动电机和第二卷动电机拉扯进行抹平段和打磨段的切换，墙面抹平时处理带3的抹平段通过第一卷辊4和第二卷辊5紧紧贴附在由磁性部2a形成的磁性面上，进而对不同类型的墙体进行抹平，以适应抹平各种平面和曲面墙体及墙体的拐角处；例如在对平面的墙体进行抹平时，所有的磁性部2a平齐，第一卷辊4和第二卷辊5同轴拉扯卷设在两者上的处理带3，使得贴附在磁性面上的处理带3的抹平段平齐，从而处理带3的抹平段对平面的墙体进行抹平；在对有拐角的墙体进行抹平时，伸缩板2在工作箱1内有序滑动，多个磁性部2a形成的磁性面能够贴合于墙体的拐角，处理带3通的抹平段过第一卷辊4和第二卷辊5紧紧贴附在由磁性部2a形成的磁性面上，进而便于对有拐角的墙体进行抹平；在对有曲面的墙体进行抹平时，伸缩板2在工作箱1内有序滑动，多个磁性部2a形成的磁性面能够贴合于墙体的曲面，而处理带3的抹平段通过第一卷辊4和第二卷辊5紧紧贴附在由磁性部2a形成的磁性面上，进而便于对有曲面的墙体进行抹平；每间隔固定时段，第一卷辊4或第二卷辊5卷动拉扯处理带，使抹平段向左或向右经过刮片10的工作端，让刮片10刮除抹平段上可能沾有的残留物；在对墙体进行腻子的打磨作业时，伸缩板2针对墙体的类型在工作箱内保持静止或者有序滑动，使得多个伸缩板2的磁性部2a形成的磁性面贴合于不同类型的墙体表面，通过第一卷辊4和第二卷辊5使处理带3的打磨段紧紧贴附在由磁性部2a形成的磁性面上，第一卷辊4和第二卷辊5间歇性地反复拉扯处理带3，使打磨段在墙面上反复左右横移，从而对不同类型的墙体进行打磨，既可打磨各种平面和曲面墙体及墙体的拐角处。

如图8-图9所示，所述多功能墙面处理装置还包括有滑动驱动器，所述滑动驱动器包括有，螺纹杆6a，所述螺纹杆6a等间距水平方向转动设置在所述工作箱1内，且所述开口槽2b与所述螺纹杆6a同轴径向竖直面；连接板6b，所述连接板6b沿竖直方向固定设置在所述开口槽2b的开口处，且所述连接板6b位于所述工作箱1内；固定螺母6c，所述固定螺母6c与所述螺纹杆6a同轴向固定设置在所述连接板6b上，且所述固定螺母6c与所述螺纹杆6a同轴螺纹拧接；伺服电机6d，所述伺服电机6d固定设置在所述工作箱1的外部去，且所述伺服电机6d的输出轴与所述螺纹杆6a的一端同轴固定连接。

具体的，通过滑动驱动器使单个伸缩板2相对工作箱1沿水平方向自行移动，当需要调节多个伸缩板2的磁性面形状时，启动固定设置在工作箱1上的伺服电机6d，伺服电机6d的输出轴相对工作箱1转动，而伺服电机6d的输出轴与螺纹杆6a的一端固定连接，且连接板6b固定设置在开口槽2b处，且固定螺母6c与螺纹杆6a同轴螺纹拧接并固定设置在连接板6b上，即使得伸缩板2的叶板能够在工作箱1内沿水平方向稳定移动，进而便于调节多个伸缩板2的磁性面形状，进而适应抹平或打磨不同形态的墙体。

如图9所示，所述滑动驱动器还包括有压力传感器6e，所述连接板6b通过所述压力传感器6e与所述伸缩板2的叶板连接，且所述连接板6b的工作方向与所述伸缩板2的滑动方向同向；压力传感器6e与控制器电连接，当连接板6b带动伸缩板2的叶板在工作箱1内移动时，使得多个伸缩板2的外侧与墙体的形态贴合，以便于后续的抹平或打磨，而连接板6b通过压力传感器6e与伸缩板2的叶板连接，即使得压力传感器6e能够检测到伸缩板2的外侧对墙体的抵接力，从而防止抵接力过大导致螺纹杆6a损坏。

如图5所示，所述多功能墙面处理装置还包括有距离传感器7，所述距离传感器7沿伸缩板2的滑动方向固定设置在所述工作箱1上，且所述距离传感器7的工作端贯穿工作箱1并朝水平朝向连接板6b。具体的，距离传感器7与控制器电连接，当伸缩板2的叶板在工作箱1内滑动时，为防止单个伸缩板2的滑动距离与相邻的伸缩板2滑动距离过大，通过距离传感器7能够直接检测到伸缩板2的滑动距离，以便于控制器对伸缩板2的滑动距离进行控制，且当多个伸缩板2的磁性面发生形变且需要复位时，通过距离传感器7能够检测连接板6b的位置，进而便于控制器将多个伸缩板2复位至磁性面为平面的状态，以便于后续对其他墙体的抹平或打磨。

如图4所示，所述磁性部2a的端面设置有沿纵向延伸的磁性转辊2c，且所述磁性转辊2c与磁性部2a的端面转动配合。具体的，在伸缩板2的端面设置能够相对其转动的磁性转辊2c，即使得磁性转辊2c与亲磁层3a之间的滚动摩擦替代磁性部2a与亲磁层3a之间的滑动摩擦，进而减小摩擦力对亲磁层3a的影响，处理带3能够稳定贴附于多个伸缩板2形成的磁性面，以便于抹平或打磨作业。

如图8所示，所述第一卷辊4和第二卷辊5均设置在所述工作箱1内，且所述工作箱1一侧设置有用于避让处理带3两侧的条形槽1b。具体的，通过将第一卷辊4和第二卷辊5设置在工作箱1内，即使得防止在抹平时，水泥无法通过条形槽1b并附着在第一卷辊4或第二卷辊5上，进而使得第一卷辊4和第二卷辊5能够稳定张紧处理带3，且使得处理带3能够稳定贴附在多个伸缩板2端面形成的磁性面上。

如图3和图8所示，所述多功能墙面处理装置还包括有引导辊9，所述引导辊9沿第一卷辊4或第二卷辊5的轴向转动设置在所述条形槽1b的外侧，所述处理带3的内侧抵接在所述引导辊9的圆周面上并穿过所述条形槽1b。具体的，当处理带3的两侧穿过条形槽1b并沿径向卷设第一卷辊4和第二卷辊5上，第一卷辊4和第二卷辊5在张紧处理带3时，处理带3因被吸附在多个伸缩板2形成的磁性面上，即使得亲磁层3a与条形槽1b之间会发生剐蹭，即易使得亲磁层3a脱离处理带3，从而会导致处理带3无法贴附于多个伸缩板2形成的磁性面。

如图6-图7和图11所示，所述多功能墙面处理装置还包括有弹性安装件，所述弹性安装件包括有，

固定座8a，所述固定座8a沿竖直方向设置在所述条形槽1b内侧的顶端和底端，且所述固定座8a上设置有轴线竖直的圆槽8a1；

固定轴8b，所述固定轴8b同轴固定设置在所述第一卷辊4或第二卷辊5的两端，且所述第一卷辊4或第二卷辊5的两端通过所述固定轴8b同轴贯穿所述圆槽8a1并与其转动配合；

尺簧8c，所述尺簧8c同轴设置在所述圆槽8a1内，且所述尺簧8c的内端沿径向与所述固定轴8b固定连接，所述固定轴8b的外端沿径向与所述圆槽8a1的内壁固定连接。

具体的，通过弹性安装组件能够将第一卷辊4和第二卷辊5同轴向弹性设置在工作箱1内，即在第一卷辊4和第二卷辊5的两端同轴设置固定轴8b，且使得固定轴8b同轴贯穿圆槽8a1并与固定座8a转动配合，且通过将尺簧8c设置在圆槽8a1内，且内端沿径向与固定轴8b固定连接，固定轴8b的外端沿径向与圆槽8a1的内壁固定连接，即当固定轴8b在圆槽8a1中同轴转动时，因尺簧8c存储一定的弹性扭力，即使得第一卷辊4和第二卷辊5相对工作箱1具有一定的弹性扭力，即使得第一卷辊4和第二卷辊5能够分别沿径向拉紧处理带3的两侧，使得处理带3能够稳定贴附在多个伸缩板2形成的磁性面上。

如图10所示，所述第一卷辊4的两端均同轴设置有第一限位盘4a，且所述第一限位盘4a的直径大于所述第一卷辊4的直径，所述第二卷辊5的两端均同轴设置有第二限位盘5a，且所述第二限位盘5a的直径大于所述第二卷辊5的直径。具体的，因第一卷辊4的两端同轴设置有第一限位盘4a，而第一限位盘4a的直径大于第一卷辊4的直径，第二卷辊5的两端同轴设置有第二限位盘5a，第二限位盘5a的直径大于第二卷辊5的直径，即使得处理带3的两侧沿径向卷设在第一卷辊4和第二卷辊5上时，因有第一限位盘4a和第二限位盘5a的约束，形变时的处理带3的两侧不易沿轴向脱离第一卷辊4和第二卷辊5。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。