阅读说明：本技术 抹平墙面的工程机械 (engineering machine for plastering wall surface ) 是由 张立立 于 2019-08-05 设计创作，主要内容包括：本发明是一种抹平墙面的工程机械,包括两个轨道固定头、上行走模块、电机、齿轮组、行走轮、抹平臂、抹平胶条、墙面测平器、白光摄像头、组合灯、红外摄像头、下行走模块、两个轨道、主机箱、控制器和配电器,所述的两个轨道固定头分别连接两个轨道的顶端,轨道固定器伸展以便固定轨道,所述的墙面测平器固定连接抹平臂中部,所述的上行走模块内部安装电机,电机通过齿轮组和行走轮连接,行走轮外侧表面为半圆形的凹槽,两个行走轮卡住轨道,所述的墙面测平器表面固定安装白光摄像头、组合灯和红外摄像头,可以提高施工效率,提升抹平效率减少施工时间,提升经济效益。(The invention relates to an engineering machine for plastering a wall surface, which comprises two rail fixing heads, an upper walking module, a motor, a gear set, walking wheels, a plastering arm, a plastering adhesive tape, a wall surface leveling device, a white light camera, a combined lamp, an infrared camera, a lower walking module, two rails, a mainframe box, a controller and a distributor, wherein the two rail fixing heads are respectively connected with the top ends of the two rails, the rail fixing devices extend to fix the rails, the wall surface leveling device is fixedly connected with the middle part of the plastering arm, the motor is arranged in the upper walking module and is connected with the walking wheels through the gear set, the outer side surfaces of the walking wheels are semicircular grooves, the two walking wheels clamp the rails, the white light camera, the combined lamp and the infrared camera are fixedly arranged on the surface of the wall surface leveling device, the construction efficiency can be improved, the plastering efficiency is improved, and the construction time is shortened, and the economic benefit is improved.)

抹平墙面的工程机械

技术领域

本发明涉及一种墙面施工技术，具体是一种抹平墙面的工程机械。

背景技术

传统墙面施工中，都是人员进行抹面，在施工过程里只有木制的直尺、抹子、刮杆等简单的工具可以使用，效率低且不易抹平墙面，通常情况下抹平一个墙面需要三到四个小时极大的浪费了施工效率，增加时间成本和人力成本。

为了解决这些问题，三一汽车制造有限公司发明了中国专利号为CN203821794U墙面抹平装置，但是该装置只解决了墙面抹平的问题，而没有解决如何快速抹平墙面的问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种抹平墙面的工程机械，可以抹平墙面有效减少施工时间减少施工成本和人力成本。

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种抹平墙面的工程机械，包括两个轨道固定头、上行走模块、电机、齿轮组、行走轮、抹平臂、抹平胶条、墙面测平器、白光摄像头、组合灯、红外摄像头、下行走模块、两个轨道、主机箱、控制器和配电器，所述的两个轨道固定头分别连接两个轨道的顶端，轨道固定器伸展以便固定轨道，所述的墙面测平器固定连接抹平臂中部，抹平臂两端分别连接上行走模块和下行走模块通过来回移动抹平臂直接平整墙面，所述的上行走模块内部安装电机，电机通过齿轮组和行走轮连接，行走轮外侧表面为半圆形的凹槽，两个行走轮卡住轨道，所述的墙面测平器表面固定安装白光摄像头、组合灯和红外摄像头，通过组合灯射出光源根据反射强度确定墙面平整度，所述的抹平臂固定连接抹平胶条，所述的下行走模块连接轨道，所述的主机箱通过电线连接抹平臂，主机箱内固定安装控制器和配电器，主机箱7通过电线控制抹平臂整体移动，通过墙面测平器测定墙面是否平整。

所述的所述的下行走模块内部结构同上行走模块完全一致。

所述的轨道材质为钢制或者铝合金，增加设备强度。

所述的抹平臂长度为二点二米，宽度为六厘米，轨道长度为三米，抹平臂材质为钢制。

所述的白光摄像头、组合灯和红外摄像头安装在墙面测平器同侧表面，组合灯内包含红外灯，白光灯，可通过不同的光谱详细测量墙面不平整的地方。

所述的轨道固定头通过螺丝固定。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：即解决了抹平墙面的问题，又增加了抹墙速度，节省了时间成本和人力成本，有效提升经济效益，还可以测定墙面平整度。

附图说明

图1是抹平墙面的工程机械的侧视图；

图2是抹平墙面的工程机械的墙面测平器的立体图；

图3是抹平墙面的工程机械的抹平臂的示意图；

图4是抹平墙面的工程机械的行走模块剖视图；

图5是抹平墙面的工程机械的主机箱剖视图；

图中：1、轨道固定头，2、上行走模块，2-1、电机，2-2、齿轮组，2-3、行走轮，3、抹平臂，3-1、抹平胶条，4、墙面测平器，4-1、白光摄像头，4-2、组合灯，4-3、红外摄像头，5、下行走模块，6、轨道，7、主机箱，7-1、控制器，7-2、配电器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1至图5所示，本抹平墙面的工程机械，包括两个轨道固定头1、上行走模块2、电机2-1、齿轮组2-2、行走轮2-3、抹平臂3、抹平胶条3-1、墙面测平器4、白光摄像头4-1、组合灯4-2、红外摄像头4-3、下行走模块5、两个轨道6、主机箱7、控制器7-1和配电器7-2，所述的两个轨道固定头1分别连接两个轨道6的顶端，轨道固定器1伸展以便固定轨道6，所述的墙面测平器4固定连接抹平臂3中部，抹平臂3两端分别连接上行走模块2和下行走模块5通过来回移动抹平臂3直接平整墙面，所述的上行走模块2内部安装电机2-1，电机2-1通过齿轮组2-2和行走轮2-3连接，行走轮2-3外侧表面为半圆形的凹槽，两个行走轮2-3卡住轨道6，所述的墙面测平器4表面固定安装白光摄像头4-1、组合灯4-2和红外摄像头4-3，通过组合灯4-2射出光源根据反射强度确定墙面平整度，所述的抹平臂3固定连接抹平胶条3-1，所述的下行走模块5连接轨道6，所述的主机箱7通过电线连接抹平臂3，主机箱内固定安装控制器7-1和配电器7-2，主机箱7通过电线控制抹平臂3整体移动，通过墙面测平器4测定墙面是否平整。

所述的所述的下行走模块5内部结构同上行走模块2完全一致。

所述的轨道6材质为钢制或者铝合金，增加设备强度。

所述的抹平臂3长度为二点二米，宽度为六厘米，轨道6长度为三米，抹平臂3材质为钢制。

所述的白光摄像头4-1、组合灯4-2和红外摄像头4-3安装在墙面测平器4同侧表面，组合灯4-2内包含红外灯，白光灯，可通过不同的光谱详细测量墙面不平整的地方。

所述的轨道固定头1通过螺丝固定。

使用时先把前面粗略抹好，然后将抹平墙面的工程机械安装，墙面测平器4自动测定墙面平整度，抹平臂3自动抹平墙面，抹平后墙面测平器4测定墙面平整度，测定达标抹平结束，本设备可以极大的提升施工效率，减少时间成本，最大化经济效益。