一种墙面刮腻子设备
阅读说明：本技术 一种墙面刮腻子设备 (Wall putty coating equipment ) 是由 邓煜 于 2021-08-31 设计创作，主要内容包括：本发明涉及建筑设备技术领域,具体公开了一种墙面刮腻子设备,包括墙面腻子整形组件、压力调节组件、及多轴机械臂组件,其中,墙面腻子整形组件用于对涂抹到墙面的腻子膏进行整形压平处理；压力调节组件与墙面腻子整形组件相连接；多轴机械臂组件包括机械臂,以及俯仰旋转组件,俯仰旋转组件与压力调节组件相连接。以此结构设计的墙面刮腻子设备,在多轴机械臂组件的驱动作用下,并配合压力调节组件的设置,能够方便灵活的驱动墙面腻子整形组件对涂抹到墙面的腻子膏进行整形压平处理,继而有效提升施工效率,避免因人工作业所带来的诸多问题。(The invention relates to the technical field of building equipment, and particularly discloses wall surface putty coating equipment which comprises a wall surface putty shaping component, a pressure adjusting component and a multi-axis mechanical arm component, wherein the wall surface putty shaping component is used for shaping and flattening putty paste smeared on a wall surface; the pressure adjusting component is connected with the wall surface putty shaping component; the multi-axis mechanical arm assembly comprises a mechanical arm and a pitching rotating assembly, and the pitching rotating assembly is connected with the pressure adjusting assembly. With this structural design's wall puttying equipment, under multiaxis robotic arm subassembly's drive effect to cooperation pressure adjustment assembly's setting, the drive wall putty plastic subassembly that can make things convenient for in a flexible way carries out the plastic to the putty cream of paining the wall and flattens the processing, effectively promotes the efficiency of construction then, avoids because of a great deal of problem that manual work brought.)
技术领域
本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种墙面刮腻子设备。
背景技术
现有技术下，墙面刮腻子在建筑装饰工程中都是一项重体力劳动，不仅对工人的体力要求高，而且因为刮腻子过程中会造成空气污染，继而会对人体健康造成一定危害，而且由于人工对墙面进行刮腻子存在效率低，墙面腻子涂抹质量差、安全隐患多等诸多问题、因此亟需对其进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种墙面刮腻子设备，该墙面刮腻子设备结构紧凑，且能够方便灵活的对墙面腻子整形，继而有效提升施工效率，降低人工作业强度。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种墙面刮腻子设备，包括：
墙面腻子整形组件，用于对涂抹到墙面的腻子膏进行整形压平处理；
压力调节组件，与所述墙面腻子整形组件相连接，并用于对所述墙面腻子整形组件挤压墙面时的压力进行调节；
多轴机械臂组件，与所述压力调节组件相配合用于调节所述墙面腻子整形组件与墙面的角度及位置并驱动所述墙面腻子整形组件运动；所述多轴机械臂组件包括机械臂，以及与所述机械臂紧固的俯仰旋转组件，所述俯仰旋转组件与所述压力调节组件相连接。
其中，所述压力调节组件包括平行间隔设置的第一支撑板和第二支撑板、紧固于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的支撑柱、穿设于所述第一支撑板和所述第二支撑板的多根导杆、设置于相邻所述导杆端部之间的连接板、以及套设于所述导杆靠近所述墙面腻子整形组件一端的压簧，所述压簧的两端分别与所述连接板和所述第二支撑板相抵触。
其中，所述墙面腻子整形组件包括并排设置的墙面腻子整形刮板、墙面腻子压平刮板及墙面腻子收边刮板；所述墙面腻子整形刮板、所述墙面腻子压平刮板及所述墙面腻子收边刮板分别与对应的所述连接板相铰接。
其中，所述机械臂的端部设置有驱动轴，所述驱动轴与所述俯仰旋转组件紧固。
其中，所述第一支撑板的板面埋设有轴套，所述第二支撑板的板面同轴设置连接座，所述俯仰旋转组件穿过所述轴套与所述连接座紧固。
其中，所述俯仰旋转组件包括支架、设置于所述支架两端的轴承座、穿设于两所述轴承座的传动轴、设置于所述传动轴一端的电机、以及设置于所述传动轴外露于所述轴承座一端的连接件，所述连接件与所述连接座紧固。
其中，所述支架设置有与所述驱动轴紧固的铰接座，所述铰接座位于所述第一支撑板靠近所述机械臂的一侧。
其中，所述机械臂包括底座、与所述底座转动连接的铰接架、驱动所述铰接架转动的第一驱动组件、与所述铰接架相枢接的支撑臂、架设于所述底座一端的弧形齿条、与所述弧形齿条相啮合的第二驱动组件、设置于所述机械臂远离所述弧形齿条一端的所述驱动轴、以及架设于所述第一驱动组件上方用于驱动所述驱动轴转动的第三驱动组件。
其中，所述铰接架与所述支撑臂通过枢接轴相枢接，所述枢接轴外露于所述铰接架的两端设置有第一带轮，所述枢接轴靠近所述支撑臂内侧处设置有第二带轮，所述驱动轴外露于所述支撑臂的两端设置有第三带轮。
其中，所述第三驱动组件的动力输入端通过第一同步带与所述第二带轮相连接，所述第一带轮通过第二同步带与所述第三带轮相连接。
本发明的有益效果：本发明提供了一种墙面刮腻子设备，包括墙面腻子整形组件、压力调节组件、及多轴机械臂组件，其中，墙面腻子整形组件用于对涂抹到墙面的腻子膏进行整形压平处理；压力调节组件与墙面腻子整形组件相连接，并用于对墙面腻子整形组件挤压墙面时的压力进行调节；多轴机械臂组件与压力调节组件相配合用于调节墙面腻子整形组件与墙面的角度及位置并驱动墙面腻子整形组件运动；多轴机械臂组件包括机械臂，以及与机械臂紧固的俯仰旋转组件，俯仰旋转组件与压力调节组件相连接。以此结构设计的墙面刮腻子设备，在多轴机械臂组件的驱动作用下，并配合压力调节组件的设置，能够方便灵活的驱动墙面腻子整形组件对涂抹到墙面的腻子膏进行整形压平处理，继而有效提升施工效率，避免因人工作业所带来的诸多问题。
附图说明
图1是本发明一种墙面刮腻子设备的轴测图。
图2是图1中去除机械臂后的轴测图。
图中：
1、墙面腻子整形组件；11、墙面腻子整形刮板；12、墙面腻子压平刮板；13、墙面腻子收边刮板；
2、压力调节组件；21、第一支撑板；22、第二支撑板；23、支撑柱；24、导杆；25、连接板；26、轴套；27、连接座；
3、多轴机械臂组件；31、机械臂；311、底座；312、铰接架；313、第一驱动组件；314、支撑臂；315、弧形齿条；316、第二驱动组件；317、驱动轴；318、第三驱动组件；3191、第一带轮；3192、第二带轮；3193、第三带轮；32、俯仰旋转组件；321、支架；3211、铰接座；322、传动轴；323、电机；324、连接件。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
结合图1至图2所示，本实施例提供了一种墙面刮腻子设备，包括墙面腻子整形组件1、压力调节组件2、以及多轴机械臂组件3，其中，本实施例中的墙面腻子整形组件1主要用于对涂抹到墙面的腻子膏进行整形压平处理；压力调节组件2，与所述墙面腻子整形组件1相连接，并用于对所述墙面腻子整形组件1挤压墙面时的压力进行调节；多轴机械臂组件3，与所述压力调节组件2相配合用于调节所述墙面腻子整形组件1与墙面的角度及位置并驱动所述墙面腻子整形组件1运动；以此结构设计的墙面刮腻子设备，能够通过多轴机械臂组件3的驱动，驱使墙面腻子整形组件1对涂抹到墙面的腻子膏进行整形压平处理，并通过压力调节组件2调整墙面腻子整形组件1与墙面之间的压力，以此有效提升施工效率，降低人工作业的劳动强度，减少因人工作业所带来的诸多麻烦。
具体的，本实施例中的所述多轴机械臂组件3包括机械臂31，以及与所述机械臂31紧固的俯仰旋转组件32，所述俯仰旋转组件32与所述压力调节组件2相连接，更进一步具体的，所述机械臂31包括底座311、与所述底座311转动连接的铰接架312、驱动所述铰接架312转动的第一驱动组件313、与所述铰接架312相枢接的支撑臂314、架设于所述底座311一端的弧形齿条315、与所述弧形齿条315相啮合的第二驱动组件316、设置于所述机械臂31远离所述弧形齿条315一端的所述驱动轴317、以及架设于所述第一驱动组件313上方用于驱动所述驱动轴317转动的第三驱动组件318，第三驱动组件318与俯仰旋转组件32相连接。
以此结构设计的机械臂31，能够通过第一驱动组件313、第二驱动组件316及第三驱动组件318的设置，驱动支撑臂314转动、俯仰，以及俯仰旋转组件32的俯仰，继而调整墙面腻子整形组件1与墙面的施工位置。
作为优选，本实施例中的第一驱动组件313、第二驱动组件316及第三驱动组件318均设置有电机和变速器，以此通过外部电控装置对各个电机的控制，调整机械臂31中支撑壁的转速及俯仰角度调节速度。
更进一步具体的，本实施例中的所述铰接架312与所述支撑臂314通过枢接轴相枢接，所述枢接轴外露于所述铰接架312的两端设置有第一带轮3191，所述枢接轴靠近所述支撑臂314内侧处设置有第二带轮3192，所述驱动轴317外露于所述支撑臂314的两端设置有第三带轮3193，所述第三驱动组件318的动力输入端通过第一同步带与所述第二带轮3192相连接，所述第一带轮3191通过第二同步带与所述第三带轮3193相连接。
本实施例中，有关上述第一驱动组件313、第二驱动组件316及第三驱动组件318的具体结构设计，相关技术中都较为常用，在此不做具体赘述。
更进一步具体的，本实施例中的所述俯仰旋转组件32包括支架321、设置于所述支架321两端的轴承座、穿设于两所述轴承座的传动轴322、设置于所述传动轴322一端的电机323、以及设置于所述传动轴322外露于所述轴承座一端的连接件324，所述连接件324与所述连接座27紧固，进一步优选的，所述支架321设置有与所述驱动轴317紧固的铰接座3211，所述铰接座3211位于所述第一支撑板21靠近所述机械臂31的一侧，作为优选，本实施例中支架321上的铰接座3211与驱动轴317紧固，以此通过驱动轴317的转动，带动俯仰旋转组件32俯仰。
更进一步具体的，本实施例中压力调节组件2包括平行间隔设置的第一支撑板21和第二支撑板22、紧固于所述第一支撑板21和所述第二支撑板22之间的支撑柱23、穿设于所述第一支撑板21和所述第二支撑板22的多根导杆24、设置于相邻所述导杆24端部之间的连接板25、以及套设于所述导杆24靠近所述墙面腻子整形组件1一端的压簧(图中未画出)，压簧的两端分别与所述连接板25和第二支撑板22相抵触。本实施例中压簧的设置，能够减少墙面腻子整形组件1与墙面之间的撞击，继而起到较好的缓冲作用。
作为优选，本实施例中的导杆24共设置有六根导杆24，两两一对并在远离第二支撑板22的一端设置有上述连接板25。作为优选，为了方便俯仰旋转组件32与压力调节组件2连接固定，本实施例中的第一支撑板21的板面埋设有轴套26，第二支撑板22的板面同轴设置连接座27，俯仰旋转组件32穿过所述轴套26与所述连接座27紧固。
采用上述结构设计，能够通过俯仰旋转组件32的作用，驱动墙面腻子整形组件1绕俯仰旋转组件32中的传动轴322转动，继而方便墙面腻子整形组件1同步转动，继而调整墙面腻子整形组件1的施工位置。
此外，本实施例中的墙面腻子整形组件1包括并排设置的墙面腻子整形刮板11、墙面腻子压平刮板12及墙面腻子收边刮板13，并分别与压力调节组件2上的对应连接板25铰接。以此方式能够同时完成墙面腻子的整形，继而有效提升墙面腻子的施工效率。本实施例中，有关墙面腻子整形刮板11、墙面腻子压平刮板12及墙面腻子收边刮板13的具体结构设置，相关技术中都较为常用，在此不做具体赘述。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
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