地下车辆自定心铰接结构

文档序号:161506 发布日期:2021-10-29 浏览:32次 >En<

阅读说明:本技术 地下车辆自定心铰接结构 (Self-centering hinge structure of underground vehicle ) 是由 佘千根 徐智 胡智君 卓义 张勇 余勇 王章志 徐尚斌 徐魏超 段俊 于 2021-05-14 设计创作,主要内容包括:本发明提供一种地下车辆自定心铰接结构,前铰接板平置于平行间隔布置的两后铰接板之间,前铰接板上开设的孔中设置关节轴承,关节轴承两端有轴承压盖,轴承压盖与前铰接板相连,锥销轴中段的圆柱段置于关节轴承内圈中,位于圆柱段外侧的锥柱段套设有外壁为圆柱形、内壁为锥孔形的定心涨套,定心涨套置于后铰接板上的孔中,定心涨套的外侧端压置有涨套压盖,所述的定心涨套为开口式结构。上述方案中,利用定心涨套将锥销轴轴向、径向约束固定在后铰接板上,与锥销轴相连的关节轴承又被可靠地约束在前铰接板上,依赖上述简单而可靠的结构实现了前、后铰接板的转动式铰接连接。(The invention provides a self-centering hinge structure of an underground vehicle, wherein a front hinged plate is horizontally arranged between two rear hinged plates which are arranged in parallel at intervals, a joint bearing is arranged in a hole formed in the front hinged plate, bearing glands are arranged at two ends of the joint bearing and are connected with the front hinged plate, a cylindrical section of a middle section of a taper pin shaft is arranged in an inner ring of the joint bearing, a centering expansion sleeve with a cylindrical outer wall and a conical inner wall is sleeved on a conical section positioned on the outer side of the cylindrical section, the centering expansion sleeve is arranged in a hole in the rear hinged plate, an expansion sleeve gland is pressed at the outer side end of the centering expansion sleeve, and the centering expansion sleeve is of an open structure. In the scheme, the centering expansion sleeve is used for restraining and fixing the taper pin shaft on the rear hinge plate in the axial direction and the radial direction, the joint bearing connected with the taper pin shaft is reliably restrained on the front hinge plate, and the rotary type hinged connection of the front hinge plate and the rear hinge plate is realized by relying on the simple and reliable structure.)

地下车辆自定心铰接结构

技术领域

本发明涉及铰接结构,具体讲就是两个部件或构件的转动连接结构。

背景技术

铰接式车辆的前、后车架主要通过上、下部铰接组件构成。铰接组件包括关节轴承、销轴、压盖、衬套等组成。由于地下车辆运行工况恶劣且车体自身质量较大,对铰接组件中各零部件的加工制造要求较高;尤其是对上、下铰接组件装配的同轴度和轴向窜动间隙要求较为严苛。否则极易出现受力不均导致轴承磨损快、铰接组件窜动进而导致损毁车架等缺点。

本申请人已申请的名称为“地下车辆的铰接结构”(文献号CN108016224A),公开的技术方案为前车架上铰接板20上开设的孔中设置轴承40,铰接轴10为中部分制的台阶轴且小直径段位于轴承40内圈中,铰接轴10的上、下两端分别置于两后车架上铰接板30中,所述的前车架上铰接板20上、下板面上设置上、下压盖50,铰接轴10的轴身自上、下压盖50的中部通孔中穿过,上、下压盖50的中部通孔的孔壁上开设凹槽容置围设在铰接轴10的轴身上的密封件60,所述的铰接轴10的一端设置周边轮廓为非圆形凸台11置于盖板70中部开设的同轮廓定位孔71中,所述的铰接轴10的大直径段轴身位于盖板70与轴承40之间。

上述方案存在主要问题是结构复杂且装配效率偏低。

发明内容

本发明的目的提供一种便于结构合理、装配效率高且销轴轴向限位可靠的地下车辆自定心铰接结构。

为实现上述目的,本发明提供了以下技术方案,一种地下车辆自定心铰接结构,前铰接板平置于平行间隔布置的两后铰接板之间,前铰接板上开设的孔中设置关节轴承,其特征在于:关节轴承两端有轴承压盖,轴承压盖与前铰接板相连,锥销轴中段的圆柱段置于关节轴承内圈中,位于圆柱段外侧的锥柱段套设有外壁为圆柱形、内壁为锥孔形的定心涨套,定心涨套置于后铰接板上的孔中,定心涨套的外侧端压置有涨套压盖,所述的定心涨套为开口式结构。

上述方案中,利用定心涨套将锥销轴轴向、径向约束固定在后铰接板上,与锥销轴相连的关节轴承又被可靠地约束在前铰接板上,依赖上述简单而可靠的结构实现了前、后铰接板的转动式铰接连接。

附图说明

图1本发明的结构示意图;

图2、3分别是锥销轴、定心涨套的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示,一种地下车辆自定心铰接结构,前铰接板20平置于平行间隔布置的两后铰接板30之间,前铰接板20上开设的孔中设置关节轴承40,关节轴承40两端有轴承压盖50,轴承压盖50与前铰接板20相连,锥销轴10中段的圆柱段11置于关节轴承40内圈中,位于圆柱段11外侧的锥柱段12套设有外壁为圆柱形、内壁为锥孔形的定心涨套60,定心涨套60置于后铰接板30上的孔中,定心涨套60的外侧端压置有涨套压盖70,所述的定心涨套60为开口式结构。

结合图1,在定心涨套60的约束作用下,锥销轴10与后铰接板30的可靠连接,且定心涨套60是从锥销轴10两端实施装配的,所以彼此之间的装配极为简便,有利提高装配效率;通过轴承压盖50将关节轴承40约束在前铰接板20上,从而借助于关节轴承40和锥销轴10实现了前铰接板20与后铰接板30的转动铰接连接。

由于锥销轴10的双头圆锥柱形结构,且所述的上下两段锥柱段12的锥度相同,定心涨套60自两端的锥柱段12实施套设,并且所述的锥销轴10上的贯通其轴向的内孔穿连有螺杆80,螺杆80将涨套压盖70抵压在两定心涨套60的外端面上。在螺杆80的一端连接有螺母82,,螺母82及螺杆80的杆头81与涨套压盖70之间设置锁紧垫片构成防送配合。涨套压盖70的设置还避免的污物自锥销轴10的端部进入,确保了关节轴承40的清洁工作环境,提高了其使用寿命。

具体实施时,前铰接板20与后铰接板30构成的定心铰接机构设置上、下两副,前铰接板20与后铰接板30分别固定连接在前车架1、后车架2上,锥销轴10的轴芯位于铅锤方向,这样就实现了车辆转向时前车架1、后车架2转动配合状态,这样也提高了足够的牵引力和车辆转向的稳定性。

上述方案虽是设置在前、后车架之间的,该定心铰接结构也可以适用于其它有相对转动配合的场所。

前铰接板20的连接孔中设置有钢套90,关节轴承40置于钢套90内,轴承压盖50由六角沉头螺钉51连接在前铰接板20上,轴承压盖50的内侧板面与钢套90和前铰接板20的外板面压贴配合。通过钢套90实现对关节轴承40的径向约束配合,可以保证机加工的工作量又可以确保装配精度。

如图所示,轴承压盖50位于两后铰接板30之间,也就是说轴承压盖50位于两后铰接板30与前铰接板20的两侧板面之间,通过轴承压盖50来轴向限位并固定关节轴承40,装配极为方便,且加工轴承压盖50的加工精度也可以确保,尤其是轴承压盖50还要肩负以下所述的设置密封的任务,轴承压盖50中部通孔的内侧孔沿为台阶孔且该台阶孔处设置密封圈100。这样方便加工容置密封圈100的台阶孔。另外,轴承压盖50的外侧板面之间间距还要满足与两后铰接板30内侧板面的贴合,这就需要轴承压盖50的加工精度必须满足装配需求。

独立设置钢套90,有利于在钢套90上设置有径向布置的油道91与关节轴承40上的润滑油道41连通,以提高润滑效果。

以下简述本发明的装配过程:

一、前车架装配过程:

1、预先将唇形密封圈100装入轴承压盖50的沟槽即孔口口沿内侧的台阶孔处;

2、将钢套90压入前车架1的前铰接板20的连接孔中,按设计要求调整好钢套90上下两端与前铰接板20上、下板面之间的距离;

3、将关节轴承40装入钢套90套腔中;

4、再将轴承压盖50与前铰接板20用六角沉头螺钉51紧固,压紧关节轴承40的外圈,完成前车架铰接板的装配。

二、铰接组件装配过程:

1、将装配好关节轴承40、轴承压盖50的前铰接板20插入两后铰接板30之间;

2、锥销轴10穿入关节轴承40的内圈孔中;

3、定心涨套60套设在锥销轴10两端的锥柱段12上;

4、压入涨套压盖70;

4、将细牙的螺杆80穿入涨套压盖70、锁紧垫片和自定心涨套60的贯通孔中,拧紧螺母82即可完成上铰接组件的装配。

本装置的优点有:能有效阻隔异物进入轴承,从而减少关节轴承40的磨损,延长其使用寿命;定心涨套60与锥销轴10的两端均为同样锥度,压入拧紧时自动涨紧,即可实现同心度且增加了有效接触面,同时上下铰接组件的结构元件可互换,维修方便等优点。

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