具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、元件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

在本发明中，“模块”、“装置”、“系统”等指应用于计算机的相关实体，如硬件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件等。详细地说，例如，元件可以、但不限于是运行于处理器的过程、处理器、对象、可执行元件、执行线程、程序和/或计算机。还有，运行于服务器上的应用程序或脚本程序、服务器都可以是元件。一个或多个元件可在执行的过程和/或线程中，并且元件可以在一台计算机上本地化和/或分布在两台或多台计算机之间，并可以由各种计算机可读介质运行。元件还可以根据具有一个或多个数据包的信号，例如，来自一个与本地系统、分布式系统中另一元件交互的，和/或在因特网的网络通过信号与其它系统交互的数据的信号通过本地和/或远程过程来进行通信。

实施例1

本发明的提供一种车辆内人员智能安保检测系统，用以实现对车内人员在车辆行驶和停泊过程中的开门意图进行预警阻断，避免车内人员在无意识安全的情况下打开车门造成不必要的交通事故。

具体地，如图1所示，该检测系统包括车辆运动检测模块100、车外场景获取模块200、车内场景获取模块300、肢体语言识别模块400以及中央控制模块500。

其中，车辆运动检测模块100包括设置在车辆A 柱上的运动传感器，该运动传感器能够实时获取车辆的移动状态，根据运动传感器识别的车辆移动状态，车辆运动检测模块100向中央控制模块500发送对应的车辆状态信息。具体地，当运动传感器识别到车辆的移动速度小于或等于预设值时，车辆运动检测模块100输出参数1以表示车辆处于停泊状态；当运动传感器识别到车辆的移动速度大于预设值时，车辆运动检测模块100输出参数0以表示车辆处于行驶状态。

车外场景获取模块200包括设置在车辆车尾箱处的第一摄像头以及雷达，雷达内置在第一摄像头内。第一摄像头用于实时获取车辆后方位的车辆及行人等移动物体的第一动态图像，并结合雷达来探测移动物体与车辆之间的距离。

在本发明实施例中，第一摄像头和雷达配合能够检测车辆后方及两侧检测范围内是否有移动物体靠近。具体地，先根据第一动态图像和/或雷达探测的结果识别车辆周围的移动物体，计算出各移动物体与车辆之间的距离值L；再判断这些距离值L中是否有小于或等于预设值的距离值，若有，则说明车辆周围有移动物体靠近，若没有，则说明车辆周围无移动物体靠近。

在本发明实施例中，该预设值为20m，该值可根据实际需求进行更改。

车内场景获取模块300包括分别设置在车辆A柱和B柱上的四个第二摄像头，四个第二摄像头分别设置在两A柱和两B柱上，以实时获取车内人员的动态图像，以供肢体语言识别模块400进行开门意图的判断。

肢体语言识别模块400用于根据第二动态图像识别车内人员的肢体动作，以判断车内人员是否有开门意图。具体地，该肢体语言识别模块400内设CNN卷积神经网络模型，肢体语音识别模块从车内场景模块获取第二动态图像后，该模型能够识别出图像中人物的面部表情、头部动作以及四肢动作，并根据多帧图像来识别人物的整体动作频率，再基于上述特征点（图像中人物的面部表情、头部动作、四肢动作以及整体动作频率）来识别出车内人员的转身动作、手臂伸展动作等肢体语言，进而识别出车内人员是否具备开门意图。识别完成后，肢体语言识别模块400将对应的识别结果发送给中央控制模块500 ，以供中央控制模块500进行开门风险性的判断。

中央控制模块500负责接收上述模块输出的车辆状态信息、车辆后方及两侧的移动物体的靠近情况以及识别结果，并分析车内人员开门的风险性，并输出相应的风险级别信息。

具体地，该风险级别信息有三级：一级风险信息、二级风险信息和三级风险信息；

当中央控制模块500接收识别结果为具备开门意图，且车辆处于停泊状态，周围20m范围内无移动物体，说明此时的开门风险低，输出一级风险信息；

当中央控制模块500接收识别结果为具备开门意图，且车辆处于停泊状态、周围20m范围内有移动物体，说明此时的开门风险较高，输出二级风险信息；

当中央控制模块500接收识别结果为具备开门意图，且车辆处于行驶状态，说明此时的开门风险极高，输出三级风险信息。

警示模块600为播放器，中央控制模块500在输出相应的风险级别信息的同时，向播放器发出与风险级别信息对应的控制指令，控制播放器播放不同的声音。

具体地，当中央控制模块500输出的风险级别信息为一级风险信息时，向警示模块600发出第一控制指令，警示模块600根据第一控制指令进行一级告警，语音播报告知车内人员车外环境安全、车后车辆和/或行人距离车辆的距离，并提示注意后方来车；

当中央控制模块500输出的风险级别信息为二级风险信息时，向警示模块600发出第二控制指令，警示模块600根据第二控制指令进行二级告警，语音播报告知车内人员车外环境不安全，不能开门下车；在司机通过肉眼观察确定车辆后方及两侧安全，车内人员方可安全开门下车；

当中央控制模块500输出的风险级别信息为三级风险信息时，向警示模块600发出第三控制指令，警示模块600根据第三控制指令进行三级告警，语音播报告知车内人员不安全，不允许开门下车。

警示模块600能够在车内人员具备开门意图的情况下，对车内人员当前的开门意图的风险直接进行播报，在阻断车内人员开门意图的同时，告知车内人员开门下车的风险。

根据本发明所描述的技术系统，通过实时获取车辆状态信息，同时获取车辆后方及两侧的第一动态图像并根据第一动态图像识别在感应范围内车辆后方及两侧的移动物体的靠近情况，以及实时获取车内人员的第二动态图像并根据第二动态图像识别车内人员的肢体动作并判断车内人员是否有开门意图，最后根据车辆状态信息、车辆后方及两侧的移动物体的靠近情况以及识别结果来判断车内人员开门的风险性，并输出相应的风险级别信息，并根据风险级别信息对车内人员在车辆行驶和停泊过程中的开门意图进行预警阻断，由此以避免车内人员在无意识安全的情况下打开车门造成不必要的交通事故。

实施例2

在上述实施例1的基础上，对其作进一步优化，具体地，如图2所示，在本发明实施例中，在检测系统增设一开关门模块700，该开关模块包括设置在各车门把手上的压感传感器710以及用于控制各车门安全锁800开合的电机设备720。

压感传感器710与电机设备720与中央控制模块500连接，压感传感器710收到外部按压时向中央控制模块500发送感应信号，中央控制模块500结合感应信号和风险级别信息控制电机设备720进行车门安全锁800的开合。

具体地，当风险级别信息为一级风险信息，说明此时的开门风险低，由中央控制模块500发送指令给控制电机设备720以打开车门安全锁800，车内人员能够开门安全下车；同时，由警示模块600进行一级告警；

当风险级别信息为二级风险信息，说明此时的开门风险较高，由中央控制模块500发送指令给控制电机设备720以关闭车门安全锁800，车内人员不能够开门下车；同时，由警示模块600进行二级告警；待司机确定车外安全后，由司机手动关闭安全锁，车内人员方可开门下车；

当风险级别信息为三级风险信息，说明此时的开门风险极高，由中央控制模块500发送指令给控制电机设备720以关闭车门安全锁800，不允许车内人员开门下车；同时，由警示模块600进行三级告警，提示车内人员车辆处于行驶状态，不允许开门下车。

通过设置开关门模块700，能够在风险级别较高的情况下，强制落锁，避免车内人员在不安全的情况下打开车门。

此外，还能够通过开关门模块700中压感传感器710发出的感应信号来进一步确认车内人员是否具备开门意图，若收到压感传感器710发出的感应信号，则能够确定车内人员具备开门意图且准备开门，提高对车内用户开门意图判断的准确性，提供风险级别信息的可信度。

实施例3

基于上述实施例1给出的检测系统，本发明实施例还提供与其对应的检测方法，如图3所示，具体包括如下步骤：

S1，实时获取车辆状态信息，以检测车辆是否在运动；

S2，实时获取车辆后方及两侧的第一动态图像，根据第一动态图像识别在感应范围内车辆后方及两侧的移动物体的靠近情况，以检测车辆周围20m范围内是否有移动物体，从而判断车外是否安全；

S3，实时获取车内人员的第二动态图像，根据第二动态图像识别车内人员的肢体动作并判断车内人员是否有开门意图，输出识别结果；

S4，根据车辆状态信息、车辆后方及两侧的移动物体的靠近情况、以及识别结果来判断车内人员开门的风险性，并输出相应的风险级别信息；

S6，根据风险级别信息进行告警，具体为：

当车辆状态信息为停泊状态、车辆20米范围内无移动物体且车内人员存在开门意图，输出一级风险信息，根据一级风险信息进行一级告警；

当车辆状态信息为停泊状态、车辆20米范围内有移动物体且车内人员存在开门意图，输出二级风险信息，根据二级风险信息进行二级告警；

当车辆状态信息为行驶状态且车内人员存在开门意图，输出三级风险信息，并根据三级风险信息进行三级告警。

为简化检测过程，在车辆处于行驶状态下检测到车内人员存在开门意图直接输出三级风险信息并进行三级告警，无需检测车辆20米范围内是否有移动物体。

实施例4

基于上述实施例2给出的检测系统，本发明实施例还提供与其对应的检测方法，如图4所示，其步骤S1-4和步骤S6与实施例3一致，区别在于，在步骤S4与S6之间还设置步骤S5：判断车门安全锁800是否开启，并根据风险级别信息控制车门安全锁800的开合。

具体地，通过车门把手上的压感传感器710来检测车门把手是否收到按压，当车门把手收到按压时，则认为车门安全锁800处于开启状态，而后，在根据风险级别信息来确定是否需要强制落锁。

强制落锁的判断规则如下：

1、风险级别信息为一级风险信息，说明开门风险低，由中央控制模块500向电机设备720发送指令以打开车门安全锁800，使得车内人员能够正常开门；同时，向车内人员进行一级告警，告知车内人员车外环境、车后车辆和/或行人的距离、提示注意后方来车。

2、风险级别信息为二级风险信息，说明开门风险较高，由中央控制模块500向电机设备720发送指令以关闭车门安全锁800，使得车内人员不能正常开门；同时，向车内人员进行二级告警，告知车内人员车外环境、车后车辆和/或行人的距离、提示注意后方来车。在司机确定安全后，由司机手动关闭安全锁，由此，车内人员方可下车。

3、风险级别信息为三级风险信息，说明开门风险极高，由中央控制模块500向电机设备720发送指令以关闭车门安全锁800，使得车内人员不能开门。同时，向车内人员进行三级告警，告知车内人员车辆处于行驶状态，不允许开门下车。

通过根据风险级别信息控制车门安全锁800的开合，能够在风险级别较高的情况下强制落锁，避免车内人员在不安全的情况下打开车门。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用以本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围内。