一种航拍无人机的角度调节机构
阅读说明：本技术 一种航拍无人机的角度调节机构 (Unmanned aerial vehicle's that takes photo by plane angle adjustment mechanism ) 是由 孙云飞 江宜华 于 2021-09-09 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种航拍无人机的角度调节机构,包括无人机体,所述无人机体的下表面固定连接有调节组件,所述调节组件的内部设置有摄像头,所述无人机体的下表面设置有支撑组件,所述支撑组件的下表面固定连接有耐磨垫；通过纵向调节部带动传动轴转动,进而使安装在传动轴上的横向调节部转动,使其在水平面上纵向角度得到调整,通过横向调节部调整摄像头在水平面上横向角度,进而使摄像头的角度能够得到全面调整,解决了角度调节不全面造成图像不全的问题,并通过支撑组件能够在无人机体升空后控制支撑组件收缩至摄像头以上的部位,防止支撑组件遮挡摄像头,进而解决了无人机的支撑腿遮挡摄像头造成图像存在缺陷的问题。(The invention relates to an angle adjusting mechanism of an aerial photography unmanned aerial vehicle, which comprises an unmanned aerial vehicle body, wherein the lower surface of the unmanned aerial vehicle body is fixedly connected with an adjusting component, a camera is arranged in the adjusting component, the lower surface of the unmanned aerial vehicle body is provided with a supporting component, and the lower surface of the supporting component is fixedly connected with a wear-resistant pad; drive the transmission shaft through vertical regulation portion and rotate, and then make and install the rotation of the epaxial horizontal regulation portion of transmission, make its longitudinal angle on the horizontal plane obtain the adjustment, adjust the camera horizontal angle on the horizontal plane through horizontal regulation portion, and then make the angle of camera obtain comprehensive adjustment, the problem that the angular adjustment is incomplete to cause the image is incomplete is solved, and can control the position that the supporting component contracts to the camera more than after the unmanned aerial vehicle body rises to the air through the supporting component, prevent that the supporting component from sheltering from the camera, and then the problem that unmanned aerial vehicle's supporting leg shelters from the camera and causes the image to have the defect is sheltered from.)
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种航拍无人机的角度调节机构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，航拍无人机在使用时可以通过调整无人机对摄像头的角度进行调整，然而在空间狭小的特殊区域，无人机方向不便于调整，因此需要用到摄像头角度调节机构。
现有的角度调节机构存在一些缺点：
1、现有的角度调节机构对摄像头的角度调节不够全面，使得拍摄的图像不全，无法满足使用者的需求；
2、摄像头拍摄时，无人机的支撑腿容易遮挡摄像头，使得摄像头拍摄的图像存在缺陷。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种航拍无人机的角度调节机构。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种航拍无人机的角度调节机构，包括无人机体，所述无人机体的下表面固定连接有调节组件，所述调节组件的内部设置有摄像头，所述无人机体的下表面设置有支撑组件，所述支撑组件的下表面固定连接有耐磨垫；
所述调节组件包括与无人机体下表面固定连接的两个固定板，两个所述固定板的相对面转动连接有传动轴，所述固定板的正面固定连接有纵向调节部，所述传动轴的表面固定连接有横向调节部。
本发明的有益效果是：。
1、通过纵向调节部带动传动轴转动，进而使安装在传动轴上的横向调节部转动，使其在水平面上纵向角度得到调整，通过横向调节部调整摄像头在水平面上横向角度，进而使摄像头的角度能够得到全面调整，解决了角度调节不全面造成图像不全的问题；
2、通过支撑组件能够在无人机体升空后控制支撑组件收缩至摄像头以上的部位，防止支撑组件遮挡摄像头，进而解决了无人机的支撑腿遮挡摄像头造成图像存在缺陷的问题。
进一步，所述纵向调节部包括与固定板正面固定连接的安装板，所述安装板的正面固定连接有纵向调节电机，所述纵向调节电机的输出端贯穿安装板的背面并固定连接有调节丝杆，所述调节丝杆靠近纵向调节电机的一端与安装板的背面转动连接，所述调节丝杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的下表面固定连接有齿条，所述齿条的侧面固定连接有滑杆，所述滑杆远离齿条的一端与两个所述固定板的相对面滑动连接。
上述进一步方案的有益效果是：通过纵向调节电机的输出端带动调节丝杆转动，进而在滑杆的限位作用下带动移动块与齿条移动。
进一步，所述纵向调节部还包括与传动轴表面固定连接的齿轮，所述齿轮与齿条啮合。
上述进一步方案的有益效果是：通过齿轮与齿条的啮合，在齿条移动时带动齿轮转动，进而带动传动轴转动，通过传动轴转动调整横向调节部在水平纵向上的角度。
进一步，所述横向调节部包括与传动轴表面固定连接的矩形框，所述矩形框的下表面固定连接有两个延伸板，两个所述延伸板的相对面转动连接有转动轴，后侧所述延伸板的背面固定连接有横向调节电机，所述横向调节电机的输出端贯穿后侧所述延伸板的正面并与转动轴的一端固定连接。
上述进一步方案的有益效果是：通过横向调节电机的输出端带动转动轴转动。
进一步，所述转动轴的表面开设有凹槽，且摄像头的上表面与凹槽的内顶壁固定连接。
上述进一步方案的有益效果是：通过转动轴能够在其转动时带动摄像头转动，进而调整摄像头在水平横向上的角度。
进一步，所述支撑组件包括支撑杆，所述支撑杆的顶端与无人机体的下表面转动连接，所述支撑杆的底端转动连接有滑块，所述滑块的侧面滑动连接有滑道，所述滑道的内底壁中央位置固定连接双出轴电机，所述双出轴电机的两个输出端均固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆远离双出轴电机的一端与滑道的内壁转动连接。
上述进一步方案的有益效果是：通过双出轴电机的输出端带动螺纹丝杆转动。
进一步，所述滑块的正面开设有螺纹孔，且螺纹孔的内壁与螺纹丝杆的表面螺纹连接，两个所述螺纹丝杆表面的螺纹旋向相反。
上述进一步方案的有益效果是：通过两个螺纹旋向相反的螺纹丝杆，在其转动时使得两个滑块相互远离，进而使滑块的高度提升，通过滑块带动滑道向上移动，使支撑组件整体收缩，防止遮挡摄像头工作。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明调节组件的立体结构示意图；
图3为本发明纵向调节部的立体结构示意图；
图4为本发明横向调节部的立体结构示意图；
图5为本发明支撑组件的立体结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、无人机体，2、调节组件，201、固定板，202、传动轴，203、纵向调节部，2031、安装板，2032、纵向调节电机，2033、调节丝杆，2034、移动块，2035、齿条，2036、滑杆，2037、齿轮，204、横向调节部，2041、矩形框，2042、延伸板，2043、转动轴，2044、横向调节电机，3、摄像头，4、支撑组件，401、支撑杆，402、滑块，403、滑道，404、双出轴电机，405、螺纹丝杆，5、耐磨垫。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1-5所示，一种航拍无人机的角度调节机构，包括无人机体1，无人机体1的下表面固定连接有调节组件2，调节组件2的内部设置有摄像头3，无人机体1的下表面设置有支撑组件4，支撑组件4的下表面固定连接有耐磨垫5。
实施例一
本实施例中，如图2-4所示，调节组件2包括与无人机体1下表面固定连接的两个固定板201，两个固定板201的相对面转动连接有传动轴202，固定板201的正面固定连接有纵向调节部203，传动轴202的表面固定连接有横向调节部204。
纵向调节部203包括与固定板201正面固定连接的安装板2031，安装板2031的正面固定连接有纵向调节电机2032，纵向调节电机2032的输出端贯穿安装板2031的背面并固定连接有调节丝杆2033，调节丝杆2033靠近纵向调节电机2032的一端与安装板2031的背面转动连接，调节丝杆2033的表面螺纹连接有移动块2034，移动块2034的下表面固定连接有齿条2035，齿条2035的侧面固定连接有滑杆2036，滑杆2036远离齿条2035的一端与两个固定板201的相对面滑动连接。
纵向调节部203还包括与传动轴202表面固定连接的齿轮2037，齿轮2037与齿条2035啮合。
横向调节部204包括与传动轴202表面固定连接的矩形框2041，矩形框2041的下表面固定连接有两个延伸板2042，两个延伸板2042的相对面转动连接有转动轴2043，后侧延伸板2042的背面固定连接有横向调节电机2044，横向调节电机2044的输出端贯穿后侧延伸板2042的正面并与转动轴2043的一端固定连接。
转动轴2043的表面开设有凹槽，且摄像头3的上表面与凹槽的内顶壁固定连接。
具体的，通过纵向调节电机2032的输出端带动调节丝杆2033转动，进而在滑杆2036的限位作用下带动移动块2034与齿条2035移动，通过齿轮2037与齿条2035的啮合，在齿条2035移动时带动齿轮2037转动，进而带动传动轴202转动，通过传动轴202转动调整横向调节部204在水平纵向上的角度，通过横向调节电机2044的输出端带动转动轴2043转动，进而带动摄像头3转动，调整摄像头3在水平横向上的角度。
实施例二
本实施例中，如图5所示，支撑组件4包括支撑杆401，支撑杆401的顶端与无人机体1的下表面转动连接，支撑杆401的底端转动连接有滑块402，滑块402的侧面滑动连接有滑道403，滑道403的内底壁中央位置固定连接双出轴电机404，双出轴电机404的两个输出端均固定连接有螺纹丝杆405，螺纹丝杆405远离双出轴电机404的一端与滑道403的内壁转动连接。
滑块402的正面开设有螺纹孔，且螺纹孔的内壁与螺纹丝杆405的表面螺纹连接，两个螺纹丝杆405表面的螺纹旋向相反。
具体的，通过双出轴电机404的输出端带动螺纹丝杆405转动，由于两个螺纹丝杆405的旋向相反，进而在滑块402与滑道403滑动连接的作用下使得两个滑块402相互远离，进而使滑块402的高度提升，通过滑块402带动滑道403向上移动，使支撑组件4整体收缩，防止遮挡摄像头3工作。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
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