具体实施方式

以下根据图1具体说明本发明的较佳实施例。

如图1所示，本发明提供一种菜品分装系统，包含：

机架1；

传送装置，其设置在机架1上，用于传送餐盘12和餐盒13；

餐盒提供装置，其设置在机架1上，位于传送装置的起始端，用于将空的餐盘12和餐盒13放置到传送装置上；

自动分菜装置2，其设置在机架1上，位于传送装置上方，用于给传送装置上的餐盒13分配菜品；

残汁收集装置，其设置在机架1上，位于自动分菜装置2下方，用于收集自动分菜装置中泄露的汤汁；

控制器4，其设置在机架1上，用于控制传送装置、餐盒提供装置、自动分菜装置的工作。

进一步，所述机架1上设置至少两个维护门14，以便于检修和维护。

所述传送装置包含至少两个传送带3。

所述餐盒提供装置包含机械手臂8以及设置在机械手臂8上的吸盘9，所述机械手臂8用吸盘9抓取放置在容器台面15上的餐盘12和餐盒13放置到传送装置上。

所述自动分菜装置2包含进料装置21和分菜装置22，用于将菜品平均分配至传送装置上运输的餐盒13中。

所述残汁收集装置包含设置在自动分菜装置2下方的水槽5，以及连接所述水槽5的集水池7，所述水槽5用于收纳从自动分菜装置的进料装置21的泄汤孔中流出的汤汁，并将汤汁导入所述集水池7。所述水槽5上还设置水槽筋板6，用于固定所述自动分菜装置2。

所述菜品分装系统还包含电路连接所述控制器4的第一感应器10和第二感应器11。所述第一感应器10设置在所述传送装置的起始端，用于检测传送装置上是否放置了餐盘和餐盒，如果检测到传送装置上没有餐盘和餐盒，则控制器4会控制餐盒提供装置将空的餐盘12和餐盒13放置到传送装置上。所述第二感应器11设置在所述传送装置的中间段，对应于所述自动分菜装置2，当第二感应器11检测到餐盘和餐盒运动到所述自动分菜装置2下方，则控制器4会控制自动分菜装置2将菜品分入餐盒中。

本发明的工作流程如下：开机后，将菜品倒入自动分菜装置2的进料装置21，控制器4控制机械手臂8带动吸盘9运动到成摞餐盘的正上方，吸盘9抓取一个餐盘12放到机架1上的传送装置上的放容器工位(该放容器工位设置在传送装置的起始端)，紧接着吸取4个餐盒13放到处于放容器工位的餐盘12的4个窝里(此时组成成组餐盒，餐盘12的数量不局限于4个)，此时第一感应器10受到触发，传送信号给控制器4，控制器4控制传送装置的传送带3带动成组餐盒等距前进特定距离，当第一感应器10检测到放容器工位无成组餐盒存在时，传送信号给控制器4，控制器4控制机械手臂8带动吸盘9继续周而复始抓取餐盘12和餐盒13放置到传送装置上。随着成组餐盒在传送装置上移动，当成组餐盒运动至自动分菜装置2的分菜装置22下方时，第二感应器11受到触发，传送信号给控制器4，控制器4控制自动分菜装置2的分菜装置22将菜品均分落入成组餐盒中的餐盒13。装有菜品的成组餐盒在传送装置上继续移动，当运动到取菜工位时人工取走装满菜的成组餐盒。

本发明实现从餐盘的提取、运输、接菜、出餐全流程的自动化，实现了菜品均分，提高了分菜效率，减少了人工成本，推动未来智能社会的发展。

需要说明的是，在本发明的实施例中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实施例，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。