具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”，“水平的”，“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参照图1-6，一种用于工业酶制剂生产的打包装置，包括工作台1，工作台1上固定有筒体3和支架18，支架18上固定有存放箱14，存放箱14内设有上下敞口的用于堆放多个打包桶16的多个落料通道19，筒体3内安装有可旋转的旋转筒23，筒体3的一侧固定连接有贯穿旋转筒23的送料筒24，送料筒24内安装有可向筒体3底部补充工业酶制剂4的送料机构，旋转筒23的周向侧壁等间距弹性安装有多个电动伸缩杆8，多个电动伸缩杆8的伸缩末端均固定有安装板7，安装板7内安装有多个夹持机构，可同时夹持住从多个落料通道19内落下的多个打包桶16，随旋转筒23转动至筒体3底部位置，筒体3底部堆积的工业酶制剂4可自动装满多个打包桶16；

筒体3上设有四分之一的弧形口5，装满工业酶制剂4的多个打包桶16随旋转筒23转至与弧形口5底部平齐时，由电动伸缩杆8将打包桶16推出；

存放箱14上安装有与电动伸缩杆8配合的下料机构。

具体的，送料机构包括转杆和螺旋叶片27，转杆转动连接在送料筒24内，螺旋叶片27固定在转杆上，转杆的一端延伸出送料筒24的后端，送料筒24的外壁与旋转筒23的内壁贴合，送料筒24底部开设有条形的出料口25，旋转筒23上开设有与出料口25配合的多个落料口26，多个落料口26与多个电动伸缩杆8错位设置，送料筒24内的粉末状工业酶制能够均匀的落入筒体3底部，实现均匀的补料过程。

具体的，旋转筒23和送料筒24的后端均延伸出筒体3的后侧壁，送料筒24的前端贯穿筒体3的前侧壁，并安装有进料斗31，筒体3的后侧壁上安装有电机28，电机28的输出端固定有第一齿轮29，旋转筒23的后端以及转杆的延伸端上均固定有与第一齿轮29啮合的第二齿轮30，能够同时带动旋转筒23和转杆的转动过程。

具体的，夹持机构包括导电组件和夹紧组件，夹紧组件包括设置在安装板7内的多个安装腔33，多个安装腔33内均滑动安装有滑板35，滑板35的两侧均固定有齿条，滑板35的一端延伸出安装板7，另一端弹性安装有第一弹簧34，安装腔33内转动连接有两个与齿条啮合的第三齿轮36，第三齿轮36上固定有延伸出安装板7的弧形夹板6，导电组件控制第一弹簧34的通电或者断电，在罐装过程处于通电夹紧状态，上料和送料处于断电打开过程。

进一步的，打包桶16的侧壁设有环形限位槽32，弧形夹板6可夹持在环形限位槽32内，避免打包过程脱离。

具体的，导电组件包括导电块10和弧形导电轨9，导电块10固定在电动伸缩杆8的伸缩段上，弧形导电轨9嵌设在筒体3前后内壁上，第一弹簧34、导电块10和弧形导电轨9间电性连接，弧形导电轨9外接电源。

进一步的，弧形导电轨9为四分之三圆弧，弧形导电轨9的一端向弧形口5的推出方向延伸，以在打包桶16未完全离开筒体3时，夹持机构始终保持夹紧状态。

进一步的，电动伸缩杆8的伸缩座滑动安装有固定座20，固定座20固定在旋转筒23侧壁上，电动伸缩杆8的伸缩座底部与固定座20间弹性安装有第二弹簧21，筒体3的后侧内壁嵌设有导电板22，固定座20的后侧嵌设有与第二弹簧21电性连接且与导电板22配合的导电头，导电板22外接脉冲电源，能够实现间歇性的供电。

具体的，下料机构包括滑动安装在存放箱14前后两侧且与导电块10配合的抵板11，抵板11的上端与存放箱14顶部间弹性安装有第三弹簧17，存放箱14的左右两侧均通过扭力弹簧转动连接有连接板13，连接板13的底部固定有与多个落料通道19一一对应的抵块12，存放箱14的左右侧均设有供抵块12穿过的开口，抵板11的上端与左右两侧连接板13间通过拉绳15连接。

此外，工作台1上安装有皮带输送机2，皮带输送机2与弧形口5底部平齐，打包桶16落在皮带输送机2上送出。

打包前，将多个打包桶16堆叠放入多个落料通道19内，此时在扭力弹簧的作用下，两侧的多个抵块12将对应落料通道19最底部的打包桶16夹紧，启动电机28，带动第一齿轮29转动，通过第二齿轮30带动旋转筒23转动，通过多根电动伸缩杆8带动加持机构转动，当其中一个安装板7转动至存放箱14正下方时，此时电动伸缩杆8伸缩段上的导电块10转动至抵板11下方，启动电动伸缩杆8带动导电块10上移，进而推动抵板11上移，安装板7也上移至接近存放箱14底部的位置，抵板11上移通过两根拉绳15同时拉动两个连接板13相背转动，带动多个抵块12离开开口，进而多个落料通道19最底部的打包桶16均下落至安装板7上，打包桶16的重力大于第一弹簧34的弹力，进而抵着滑板35下移进入安装腔33内，通过齿条和第三齿轮36的传动，能够带动两个弧形夹板6相对转动，夹紧在打包桶16上的环形限位槽32内，一次可夹持多个打包桶16，夹持后，电动伸缩杆8收缩，夹持机构复位，抵板11下移，在扭力弹簧的作用下，两个抵块12相对移动将最底部的打包桶16夹紧，以供下次上料。

当旋转筒23继续带动夹持机构转动时，导电块10紧接着与弧形导电轨9接触，导电块9电性连接第一弹簧34，弧形导电轨9外接电源，二者接触后相当于电路导通，为第一弹簧34供电，弹簧通电时相当于一个通电螺线管，每匝弹簧相当于环形电流，每匝弹簧中电流方向相同，根据同向电流之间相互吸引可知，每匝弹簧都与相邻弹簧相互吸引，于是第一弹簧34通电会产生收缩，进而保持对打包桶16的夹紧状态。

筒体3底部在打包前就堆积有一定高度的粉末状工业酶制剂4，多个打包桶16经过筒体3底部时，会整体没过于粉末状工业酶制剂4，随着转动，粉末状工业酶制剂4会自动装满多个打包桶16；当装满粉末状工业酶制剂4的打包桶16继续转动离开堆积的粉末状工业酶制剂4时，转至固定座20背面的导电头接触导电板22，此时脉冲电源间歇的为第二弹簧21供电，使第二弹簧21产生抖动，进而带动整个夹持机构以及多个打包桶16左右晃动，将残留在多个打包桶16以及夹持机构表面的粉末状工业酶制剂抖落；当打包桶16转动至与弧形口5底部平齐时（打包桶16处于竖直状态），导电头脱离导电板22，抖动停止，启动电动伸缩杆8，推动多个打包桶16向弧形口5方向移动，由于弧形导电轨9的一端向弧形口5的推出方向延伸，以在打包桶16未完全离开筒体3时，夹持机构始终保持夹紧状态，当打包桶16移动至皮带输送机2上方时，导电块10脱离弧形导电轨9，相当于为第一弹簧34供电的电路断开，第一弹簧34复位，两个弧形夹板6打开，打包桶16落在皮带输送机2上送出。

第二齿轮30同时带动送料筒24内的转杆转动，进而带动螺旋叶片27转动，将上料斗31内的粉末状工业酶制剂在送料筒24内输送，能够将粉末状工业酶制剂均匀的分布在送料筒24内，当打包桶16转至筒体3底部进行装料时，送料筒24底部的出料口25与落料口26错位，挡住出料口25，当装满后的打包桶16转离过程中，落料口26经过出料口25，进而送料筒24内的粉末状工业酶制均匀的落入筒体3底部，实现均匀的补料过程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。