阅读说明：本技术 洗衣机及其控制方法 (Washing machine and control method thereof ) 是由 吴鹏 李丹丹 张长桃 刘晓康 卞新宇 尹京强 于 2018-07-06 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种洗衣机及其控制方法,洗涤盒组件设置在壳体上,洗涤盒组件包括进水阀、分配器和洗护盒,进水阀与分配器相连,分配器上设有第一进水孔,第一进水孔与洗护盒相连,洗护盒或分配器上设有排水孔；外桶和内桶之间限定出盛水空间,外桶上设有接水盒,接水盒与洗护盒的排水孔相连通,接水盒上设有第二进水孔,第二进水孔对应盛水空间设置并与盛水空间相连通。本发明提供的洗衣机,水与洗护用品的混合液通过排水孔流入接水盒,再通过第二进水孔流入到盛水空间,随着水流不断进入盛水空间,洗护用品在盛水空间内溶解,因此进入到内桶中的水与洗护用品的混合液是得到充分溶解的,避免洗护用品在未溶解前直接接触衣物造成衣物损伤。(The invention provides a washing machine and a control method thereof.A washing box assembly is arranged on a shell and comprises a water inlet valve, a distributor and a washing and protecting box, wherein the water inlet valve is connected with the distributor, the distributor is provided with a first water inlet hole, the first water inlet hole is connected with the washing and protecting box, and the washing and protecting box or the distributor is provided with a water outlet hole; a water containing space is defined between the outer barrel and the inner barrel, a water receiving box is arranged on the outer barrel and is communicated with a drain hole of the washing and protecting box, and a second water inlet hole is arranged on the water receiving box, corresponds to the water containing space and is communicated with the water containing space. According to the washing machine provided by the invention, the mixed liquid of water and the washing and protecting articles flows into the water receiving box through the water discharge hole and then flows into the water containing space through the second water inlet hole, and the washing and protecting articles are dissolved in the water containing space along with the continuous entering of water flow into the water containing space, so that the mixed liquid of the water entering the inner barrel and the washing and protecting articles is fully dissolved, and the damage to clothes caused by the fact that the washing and protecting articles directly contact with the clothes before being dissolved is avoided.)

洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器领域，更具体而言，涉及一种洗衣机和用于控制该洗衣机的控制方法。

背景技术

目前常用洗衣机洗衣粉、洗涤剂、柔顺剂等的投放洗涤系统，一方面，洗涤剂直接接触衣物对衣物有所损伤，另一方面，洗衣机排水后，脱水启动过程中，泡沫会被甩入内外桶之间的盛水空间内，并形成堆积，占满内外桶之间的空间，阻碍内桶提速，泡沫重的情况下会导致脱水始终无法上高速，无法到达脱水要求的效果。

伴随着用户需求的个性化及精细化，目前的洗衣粉、洗涤剂、柔顺剂等的投放方式及投放洗涤系统已经不能满足用户的潜在需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面的目的在于提供一种洗衣机。

本发明的另一个方面的目的在于提供一种用于控制上述洗衣机的控制方法。

为实现上述目的，本发明的一个方面的技术方案提供了一种洗衣机，包括：壳体；洗涤盒组件，设置在所述壳体上，所述洗涤盒组件包括进水阀、分配器和洗护盒，所述进水阀与所述分配器相连，所述分配器上设有第一进水孔，所述第一进水孔与所述洗护盒相连，所述洗护盒或所述分配器上设有排水孔；桶体，设置在所述壳体内，所述桶体包括外桶和相对转动地设置在所述外桶内的内桶，所述外桶和所述内桶之间限定出盛水空间，所述外桶上设有接水盒，所述接水盒与所述洗护盒的排水孔相连通，所述接水盒上设有第二进水孔，所述第二进水孔对应所述盛水空间设置并与所述盛水空间相连通。

本发明上述技术方案提供的洗衣机，打开进水阀后，水进入分配器，通过分配器上的第一进水孔进入洗护盒，与洗护盒中盛放的洗护用品(例如洗涤剂、洗衣粉、漂白剂、柔顺剂)混合，混合液通过排水孔流入接水盒，再通过第二进水孔流入到盛水空间，随着水流不断进入盛水空间，洗护用品在盛水空间内溶解，因此进入到内桶中的水与洗护用品的混合液是得到充分溶解的，即与内桶中的衣物接触的是充分溶解的混合液，避免洗护用品在未溶解前直接接触衣物造成衣物损伤。

在脱水阶段，打开进水阀，水流入盛水空间，实现边进水边脱水，通过内桶的旋转及盛水空间内的进水，不断把堆积在盛水空间内的泡沫冲洗排掉，从而提升脱水效率，减低电机温升及省电。

另外，本发明上述技术方案提供的洗衣机还具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，优选地，所述接水盒连接在所述外桶开口端的边沿，并位于所述外桶的内侧，其中靠近脱水桶轴线的方向为内，远离脱水桶轴线的方向为外。

优选地，外桶包括外桶本体和桶盖，桶盖固定在外桶本体上，接水盒连接在桶盖上。第二进水孔对应盛水空间设置，进一步地，外桶开口端边沿上对应洗涤盒组件处向内延伸形成接水盒，第二进水孔设置在接水盒的外边缘，从第二进水孔流出的水流直接进入盛水空间。

上述技术方案中，优选地，所述洗护盒内设有第一盛放空间，所述第一盛放空间与所述进水阀相连，且所述第一盛放空间或所述分配器上设有所述排水孔，所述第一盛放空间包括相间隔的洗衣粉盛放区和漂白剂盛放区，所述洗涤盒组件还包括洗涤剂盒，所述洗涤剂盒能够取放地设置于所述洗衣粉盛放区内；或者，所述洗护盒内设有第一盛放空间，所述第一盛放空间与所述进水阀相连，且所述第一盛放空间或所述分配器上设有所述排水孔，所述第一盛放空间包括相间隔的洗涤剂盛放区和漂白剂盛放区，所述洗涤盒组件还包括洗衣粉盒，所述洗衣粉盒能够取放地设置于所述洗涤剂盛放区内。

优选地，洗护盒包括洗护盒主体和盒盖，洗护盒主体限定出第一盛放空间和第二盛放空间，盒盖能够开合地盖设在洗护盒主体上。

第一盛放空间内设有多个隔板，隔板将第一盛放空间分隔为多个盛放区，其中包括用于盛放洗衣粉的洗衣粉盛放区和用于盛装漂白剂的漂白剂盛放区，洗涤剂盒放置于洗衣粉盛放区内，且能够从洗衣粉盛放区取出，即洗涤剂盒与洗衣粉盛放区非固定连接，优选地，洗涤剂盒与洗衣粉盛放区可以过盈配合，实现两者之间的定位，或者，洗涤剂盒与洗衣粉盛放区的侧壁或底壁相卡接。优选地，排水孔设置在洗护盒上，且洗衣粉盛放区、漂白剂盛放区、洗涤剂盒上均设有排水孔。需要使用洗衣粉进行洗涤时，可以把洗涤剂盒取出，把洗衣粉倒入到洗衣粉盛放区内，合上洗护盒运行；如果使用洗涤剂进行洗涤，可以把洗涤剂盒放入洗衣粉盛放区内，运行机器前把洗涤剂倒入洗涤剂盒，洗涤剂液面不要超过最高液位指示位置。

或者，第一盛放空间内设有多个隔板，隔板将第一盛放空间分隔为多个盛放区，其中包括用于盛放洗涤剂的洗涤剂盛放区和用于盛装漂白剂的漂白剂盛放区，洗衣粉盒放置于洗涤剂盛放区内，且能够从洗涤剂盛放区取出，即洗衣粉盒与洗涤剂盛放区非固定连接，优选地，洗衣粉盒与洗涤剂盛放区可以过盈配合，实现两者之间的定位，或者，洗衣粉盒与洗涤剂盛放区的侧壁或底壁相卡接。优选地，排水孔设置在洗护盒上，且洗涤剂盛放区、漂白剂盛放区、洗衣粉盒上均设有排水孔。需要使用洗涤剂进行洗涤时，可以把洗衣粉盒取出，把洗涤剂倒入到洗涤剂盛放区内，合上洗护盒运行；如果使用洗衣粉进行洗涤，可以把洗衣粉盒放入洗涤剂盛放区内，运行机器前把洗衣粉倒入洗衣粉盒。

上述技术方案中，优选地，所述洗护盒内还设有与所述第一盛放空间间隔开的第二盛放空间，所述第二盛放空间与所述进水阀相连，且所述第二盛放空间或所述分配器上设有所述排水孔，所述第二盛放空间包括柔顺剂盛放区。

柔顺剂盛放区用于盛放柔顺剂，优选地，柔顺剂盛放区设有排水孔。

上述技术方案中，优选地，所述分配器内设有第一水流通道和第二水流通道，所述第一水流通道的一端与所述进水阀相连接，所述第一水流通道的另一端与所述第一盛放空间相连通，所述第二水流通道的一端与所述进水阀相连通，所述第二水流通道的另一端与所述第二盛放空间相连通；所述洗涤盒组件还包括第一阀体和第二阀体，所述第一阀体设置在所述进水阀和所述第一水流通道之间，用于控制所述第一水流通道的通断，所述第二阀体设置在所述进水阀和所述第二水流通道之间，用于控制所述第二水流通道的通断，或者，所述洗涤盒组件还包括：换向阀，设置在所述第一水流通道、所述第二水流通道和所述进水阀之间。

第一阀体和第二阀体设置在分配器上，打开进水阀和第一阀体时，进水阀、第一水流通道和第一盛放空间处于相连通的状态，打开进水阀和第二阀体时，进水阀、第二水流通道和第二盛放空间处于相连通的状态。

或者，换向阀设置在分配器上，打开进水阀，并通过控制换向阀，实现进水阀、第一水流通道和第一盛放空间相连通或者进水阀、第二水流通道和第二盛放空间相连通。

本发明第二个方面的技术方案提供一种洗衣机的控制方法，用于控制如第一个方面的技术方案中任一项所述的洗衣机，所述洗衣机的控制方法包括：进水阶段和/或漂洗进水阶段和/或脱水阶段，控制进水阀打开，以使进水流入盛水空间。

本发明第二个方面的技术方案提供的控制方法，在进水阶段和/或漂洗进水阶段控制进水阀打开，外部流入的水流(进水)依次流经进水阀、第一进水孔、排水孔和第二进水孔进入盛水空间，使得洗护盒内盛放的洗护用品随水流进入盛水空间，并在盛水空间溶解均匀充分后进入内桶，避免洗护用品在未溶解前直接接触衣物造成衣物损伤。

在脱水启动过程中，打开进水阀，进行边进水边脱水，通过内桶的旋转及内外桶之间的盛水空间的进水，不断把堆积在内外桶之间的泡沫冲洗排掉，实现脱水过程中冲洗内外桶泡沫的作用，从而实现提升脱水效率，降低电机温升及省电的作用。

上述技术方案中，优选地，所述进水阶段和/或漂洗进水阶段和/或脱水阶段，控制进水阀打开，以使进水流入盛水空间，具体包括：进水阶段，控制进水阀打开，并控制第一阀体打开或者控制换向阀转换至所述进水阀与第一盛放空间相连通的状态。

上述技术方案中，优选地，所述进水阶段和/或漂洗进水阶段和/或脱水阶段，控制进水阀打开，以使进水流入盛水空间，具体还包括：进水阶段，进水至第一预设水位时，控制波轮转动。

进水阶段控制板控制进水阀进水，并控制第一阀体进水，进水阀、第一水流通道和第一盛放空间相连通，进水阀进入的水流经过第一水流通道进入第一盛放空间，并从排水孔流入接水盒，从第二进水孔流入到盛水空间。

进水经过分配器分配水流到第一盛放空间，此时，第二盛放空间无水进入，水流将第一盛放空间内的洗衣粉或洗涤剂及漂白剂冲入到接水盒内，接水盒内的溶液随水流通过第二进水孔进入到盛水空间之间，随着水不断的进入外桶，洗液在外桶内溶解，优选地，第一预设水位位于波轮位置，进水到波轮位置后，控制板控制波轮进行正反转运动，波轮下方的搅拌叶搅拌水及洗护用品溶液使洗护用品能够充分均匀溶解，然后充分溶解后的洗液进入内桶融入衣物，避免洗护用品直接接触衣物造成衣物损伤，进水到设定水位后，控制板控制机器进行洗涤，洗涤完后控制板控制机器进行排水、脱水然后进入漂洗。

上述技术方案中，优选地，所述进水阶段和/或漂洗进水阶段和/或脱水阶段，控制进水阀打开，以使进水流入盛水空间，具体包括：漂洗进水阶段，控制进水阀打开，并控制第二阀体打开或者控制换向阀转换至所述进水阀与第二盛放空间相连通的状态。

上述技术方案中，优选地，所述进水阶段和/或漂洗进水阶段和/或脱水阶段，控制进水阀打开，以使进水流入盛水空间，具体还包括：漂洗进水阶段，进水至第二预设水位时，控制波轮转动。

漂洗进水时控制板控制进水阀及第二阀体同时打开，或者，控制进水阀打开并控制换向阀打开至进水阀与第二盛放空间相连通的状态，在分配器的分配下，从进水阀进入的水流进入柔顺剂盛放区，在虹吸的作用下，水将柔顺剂冲入到接水盒内，接水盒内的溶液随水流通过第二进水孔进入到盛水空间，随着水不断的进入外桶，柔顺剂在外桶内溶解，优选地，第二预设水位与波轮位置，进水到波轮位置后，控制板控制波轮进行正反转运动，波轮下方的搅拌叶来搅拌水及柔顺剂溶液使柔顺剂能够充分均匀溶解，然后充分溶解后的洗液进入内桶融入衣物，避免洗护品直接接触衣物造成衣物损伤，进水到设定水位后，控制板控制机器完成漂洗及后续的洗涤过程。

上述技术方案中，优选地，所述进水阶段和/或漂洗进水阶段和/或脱水阶段，控制进水阀打开，以使进水流入盛水空间，具体包括：脱水阶段，控制进水阀打开，并控制第一阀体打开或者控制换向阀转换至所述进水阀与第一盛放空间相连通的状态；或者，脱水阶段，控制进水阀打开，并控制第二阀体打开或者控制换向阀转换至所述进水阀与第二盛放空间相连通的状态。

脱水阶段，从进水阀进入的水流可以通过第一水流通道、第一盛放空间进入盛水空间，或者，从进水阀进入的水流可以通过第二水流通道、第二盛放空间进入盛水空间，实现边进水边脱水进而对盛水空间内的泡沫进行冲洗。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的一个实施例所述的控制板、洗护盒和外桶装配结构的结构示意图；

图2是图1所示的装配结构一个视角的剖视结构示意图；

图3是图1所示的装配结构另一个视角的剖视结构示意图；

图4是本发明的一个实施例所述的洗衣机的结构示意图；

图5是本发明的一个实施例所述的外桶的结构示意图；

图6是本发明的一个实施例所述的洗衣机的控制方法的流程示意图。

其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1控制板，2分配器，3洗护盒，31柔顺剂盛放区，32洗涤剂盒，33洗衣粉盛放区，34漂白剂盛放区，4外桶，41桶盖，5接水盒，51第二进水孔，6进水阀，7第二阀体，8内桶，81波轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图描述根据本发明一些实施例的洗衣机和洗衣机的控制方法。

如图1至图4所示，根据本发明一些实施例提供的一种洗衣机，包括壳体、洗涤盒组件和桶体。洗涤盒组件设置在壳体上，洗涤盒组件包括进水阀6、分配器2和洗护盒3，进水阀6与分配器2相连，分配器2上设有第一进水孔，第一进水孔与洗护盒3相连，洗护盒3和/或分配器2上设有排水孔；桶体设置在壳体内，桶体包括外桶4和相对转动地设置在外桶4内的内桶8，外桶4和内桶8之间限定出盛水空间，外桶4上设有接水盒5，接水盒5与洗护盒3的排水孔相连通，接水盒5上设有第二进水孔51，第二进水孔51对应盛水空间设置并与盛水空间相连通。

本发明上述实施例提供的洗衣机，打开进水阀6后，水进入分配器2，通过分配器2上的第一进水孔进入洗护盒3，与洗护盒3中盛放的洗护用品(例如洗涤剂、洗衣粉、漂白剂、柔顺剂)混合，混合液通过排水孔流入接水盒5，再通过第二进水孔流入到盛水空间，随着水流不断进入盛水空间，洗护用品在盛水空间内溶解，因此进入到内桶8中的水与洗护用品的混合液是得到充分溶解的，即与内桶8中的衣物接触的是充分溶解的混合液，避免洗护用品在未溶解前直接接触衣物造成衣物损伤。

在脱水阶段，打开进水阀6，水流入盛水空间，实现边进水边脱水，通过内桶8的旋转及盛水空间内的进水，不断把堆积在盛水空间内的泡沫冲洗排掉，从而提升脱水效率，减低电机温升及省电。

优选地，分配器和洗护盒设置在工作台上。

优选地，如图5所示，接水盒5连接在外桶4开口端的边沿，并位于外桶4的内侧，其中靠近脱水桶轴线的方向为内，远离脱水桶轴线的方向为外。

优选地，外桶4包括外桶本体和桶盖41，桶盖41固定在外桶本体上，接水盒5连接在桶盖41上。第二进水孔51对应盛水空间设置，进一步地，外桶4开口端边沿上对应洗涤盒组件处向内延伸形成接水盒5，第二进水孔51设置在接水盒5的外边缘，从第二进水孔51流出的水流直接进入盛水空间。

优选地，洗护盒3内设有第一盛放空间，分配器上对应第一盛放空间处设有第一进水孔，使得第一盛放空间与进水阀6相连，且第一盛放空间和/或分配器2上设有排水孔，第一盛放空间包括相间隔的洗衣粉盛放区33和漂白剂盛放区34，洗涤盒组件还包括洗涤剂盒32，洗涤剂盒32能够取放地设置于洗衣粉盛放区33内。

优选地，洗护盒3包括洗护盒主体和盒盖，洗护盒主体限定出第一盛放空间和第二盛放空间，盒盖能够开合地盖设在洗护盒主体上。

第一盛放空间内设有多个隔板，隔板将第一盛放空间分隔为多个盛放区，其中包括用于盛放洗衣粉的洗衣粉盛放区33和用于盛装漂白剂的漂白剂盛放区34，洗涤剂盒32放置于洗衣粉盛放区33内，且能够从洗衣粉盛放区33取出，即洗涤剂盒32与洗衣粉盛放区33非固定连接，优选地，洗涤剂盒32与洗衣粉盛放区33可以过盈配合，实现两者之间的定位，或者，洗涤剂盒32与洗衣粉盛放区33的侧壁或底壁相卡接。优选地，排水孔设置在洗护盒3上，且洗衣粉盛放区33、漂白剂盛放区34、洗涤剂盒32上均设有排水孔。需要使用洗衣粉进行洗涤时，可以把洗涤剂盒32取出，把洗衣粉倒入到洗衣粉盛放区33内，合上洗护盒3运行；如果使用洗涤剂进行洗涤，可以把洗涤剂盒32放入洗衣粉盛放区33内，运行机器前把洗涤剂倒入洗涤剂盒32，洗涤剂液面不要超过最高液位指示位置。将洗涤剂盒能够取放的设置在洗衣粉盛放区内，能够简化洗护盒的结构，减小洗护盒占用的空间。

如果用户要对衣物进行漂白处理，可将漂白液倒入漂白剂盛放区34内，合上洗护盒3盖，运行机器，机器会通过进水阀6及水路分配器2，注水到漂白剂盛放区34内，通过虹吸将漂白剂导入盛水空间内进行稀释，稀释后的溶液对衣物进行漂白处理。

优选地，洗护盒3内还设有与第一盛放空间间隔开的第二盛放空间，第二盛放空间包括柔顺剂盛放区31，分配器上对应第二盛放空间处设有第一进水孔，使得第二盛放空间与进水阀6相连，且第二盛放空间和/或分配器2上设有排水孔。

柔顺剂盛放区31用于盛放柔顺剂。

用户使用柔顺剂可将柔顺剂在机器运行前倒入到柔顺剂盛放区31，机器会通过第二阀门和分配器2，注水到柔顺剂盛放区31，通过虹吸结构将柔顺剂溶液导入到盛水空间内，对衣物进行柔顺护理。

柔顺剂、洗涤剂、漂白剂，柔顺剂、洗衣粉、漂白剂可相互组合使用，机器运行前分别倒入对应的位置内即可。

洗护盒至少能够盛装洗涤剂、漂白剂、柔顺剂、洗衣粉，实现四合一洗护盒。

优选地，分配器2内设有第一水流通道和第二水流通道，第一水流通道的一端与进水阀6相连接，第一水流通道的另一端与第一盛放空间相连通，第二水流通道的一端与进水阀6相连通，第二水流通道的另一端与第二盛放空间相连通；洗涤盒组件还包括第一阀体和第二阀体7，第一阀体设置在进水阀6和第一水流通道之间，用于控制第一水流通道的通断，第二阀体7设置在进水阀6和第二水流通道之间，用于控制第二水流通道的通断。

第一阀体和第二阀体7设置在分配器2上，打开进水阀6和第一阀体时，进水阀6、第一水流通道和第一盛放空间处于相连通的状态，打开进水阀6和第二阀体7时，进水阀6、第二水流通道和第二盛放空间处于相连通的状态。

实施例二：

与实施例一的不同在于，洗护盒3内设有第一盛放空间，第一盛放空间与进水阀6相连，且第一盛放空间或分配器2上设有排水孔，第一盛放空间包括相间隔的洗涤剂盛放区和漂白剂盛放区34，洗涤盒组件还包括洗衣粉盒，洗衣粉盒能够取放地设置于洗涤剂盛放区内。

或者，第一盛放空间内设有多个隔板，隔板将第一盛放空间分隔为多个盛放区，其中包括用于盛放洗涤剂的洗涤剂盛放区和用于盛装漂白剂的漂白剂盛放区34，洗衣粉盒放置于洗涤剂盛放区内，且能够从洗涤剂盛放区取出，即洗衣粉盒与洗涤剂盛放区非固定连接，优选地，洗衣粉盒与洗涤剂盛放区可以过盈配合，实现两者之间的定位，或者，洗衣粉盒与洗涤剂盛放区的侧壁或底壁相卡接。优选地，排水孔设置在洗护盒3上，且洗涤剂盛放区、漂白剂盛放区34、洗衣粉盒上均设有排水孔。需要使用洗涤剂进行洗涤时，可以把洗衣粉盒取出，把洗涤剂倒入到洗涤剂盛放区内，合上洗护盒3运行；如果使用洗衣粉进行洗涤，可以把洗衣粉盒放入洗涤剂盛放区内，运行机器前把洗衣粉倒入洗衣粉盒。

实施例三：

与实施例一和实施例二的不同在于，洗涤盒组件还包括：换向阀，换向阀设置在第一水流通道、第二水流通道和进水阀6之间。

换向阀设置在分配器2上，打开进水阀6，并通过控制换向阀，实现进水阀6、第一水流通道和第一盛放空间相连通或者进水阀6、第二水流通道和第二盛放空间相连通。

如图6所示，本发明第二个方面的实施例提供一种洗衣机的控制方法，用于控制如第一个方面的实施例中任一项的洗衣机，洗衣机的控制方法包括：

步骤S10，进水阶段和/或漂洗进水阶段和/或脱水阶段，控制进水阀6打开，以使进水流入盛水空间。

本发明第二个方面的实施例提供的控制方法，在进水阶段和/或漂洗进水阶段控制进水阀6打开，外部流入的水流(进水)依次流经进水阀6、第一进水孔、排水孔和第二进水孔51进入盛水空间，使得洗护盒3内盛放的洗护用品随水流进入盛水空间，并在盛水空间溶解均匀充分后进入内桶8，避免洗护用品在未溶解前直接接触衣物造成衣物损伤。

在脱水启动过程中，打开进水阀6，进行边进水边脱水，通过内桶8的旋转及内外桶4之间的盛水空间的进水，不断把堆积在内外桶4之间的泡沫冲洗排掉，实现脱水过程中冲洗内外桶4泡沫的作用，从而实现提升脱水效率，降低电机温升及省电的作用。

优选地，内桶底部设有能够相对于内桶转动的波轮，进水阶段，控制进水阀6打开，具体包括：

步骤S102，进水阶段，控制进水阀6打开，并控制第一阀体打开或者控制换向阀转换至进水阀6与第一盛放空间相连通的状态；

步骤S104，进水阶段，进水至第一预设水位时，控制波轮81转动。

进水阶段控制板1控制进水阀6进水，并控制第一阀体进水，进水阀6、第一水流通道和第一盛放空间相连通，进水阀6进入的水流经过第一水流通道进入第一盛放空间，并从排水孔流入接水盒5，从第二进水孔51流入到盛水空间。

进水经过分配器2分配水流到第一盛放空间，此时，第二盛放空间无水进入，水流将第一盛放空间内的洗衣粉或洗涤剂及漂白剂冲入到接水盒5内，接水盒5内的溶液随水流通过第二进水孔51进入到盛水空间之间，随着水不断的进入外桶，洗液在外桶内溶解，优选地，第一预设水位位于波轮81位置，进水到波轮81位置后，控制板1控制波轮81进行正反转运动，波轮81下方的搅拌叶搅拌水及洗护用品溶液使洗护用品能够充分均匀溶解，然后充分溶解后的洗液进入内桶8融入衣物，避免洗护用品直接接触衣物造成衣物损伤，进水到设定水位后，控制板1控制机器进行洗涤，洗涤完后控制板1控制机器进行排水、脱水然后进入漂洗。

优选地，漂洗进水阶段，控制进水阀6打开，具体包括：

步骤S202，漂洗进水阶段，控制进水阀6打开，并控制第二阀体7打开或者控制换向阀转换至进水阀6与第二盛放空间相连通的状态；

步骤S204，漂洗进水阶段，进水至第二预设水位时，控制波轮81转动。

漂洗进水时控制板1控制进水阀6及第二阀体7同时打开，或者，控制进水阀6打开并控制换向阀打开至进水阀6与第二盛放空间相连通的状态，在分配器2的分配下，从进水阀6进入的水流进入柔顺剂盛放区31，在虹吸的作用下，水将柔顺剂冲入到接水盒5内，接水盒5内的溶液随水流通过第二进水孔进入到盛水空间，随着水不断的进入外桶，柔顺剂在外桶内溶解，优选地，第二预设水位与波轮81位置，进水到波轮81位置后，控制板1控制波轮81进行正反转运动，波轮81下方的搅拌叶来搅拌水及柔顺剂溶液使柔顺剂能够充分均匀溶解，然后充分溶解后的洗液进入内桶8融入衣物，避免洗护品直接接触衣物造成衣物损伤，进水到设定水位后，控制板1控制机器完成漂洗及后续的洗涤过程。

优选地，脱水阶段，控制进水阀6打开，具体包括：

脱水阶段，控制进水阀6打开，并控制第一阀体打开或者控制换向阀转换至进水阀6与第一盛放空间相连通的状态；或者，脱水阶段，控制进水阀6打开，并控制第二阀体7打开或者控制换向阀转换至进水阀6与第二盛放空间相连通的状态。

脱水阶段，从进水阀6进入的水流可以通过第一水流通道、第一盛放空间进入盛水空间，或者，从进水阀6进入的水流可以通过第二水流通道、第二盛放空间进入盛水空间，实现边进水边脱水进而对盛水空间内的泡沫进行冲洗。当然，也可以是第一水流通道和第一盛放空间之间的流路、第二水流通道和第一盛放空间之间的流路均进水到盛水空间。

在一个具体的实施例中，洗护盒3有四个区域，柔顺剂盒、洗涤剂盒32、洗衣粉盒、漂白剂盒分别用于盛放柔顺剂、洗涤剂、洗衣粉和漂白剂，机器启动后，控制板1、控制主进水阀6进水，水经过分配器2分配水流到洗衣粉盒或洗涤剂盒32及漂白剂盒，此时柔顺剂盒无水进入，水流将洗衣粉盒或洗涤剂盒32及漂白剂盒内的洗护用品冲入到接水盒5内，接水盒5内的溶液随水流通过第二进水孔51进入到内外桶4之间，随着水不断的进入外桶4，洗液在外桶4内溶解，进水到波轮81位置后，控制板1控制波轮81进行正反转运动，波轮81下方的搅拌叶来搅拌水及洗护用品溶液使洗护品能够充分均匀溶解，然后充分溶解后的洗液进入内桶8融入衣物，避免洗护品直接接触衣物造成衣物损伤，进水到设定水位后，控制板1控制机器进行洗涤，洗涤完后控制板1控制机器进行排水、脱水然后进入漂洗，漂洗进水时控制板1控制进水阀6及第二阀体7同时打开，在分配器2的分配下，水流分别进入柔顺剂盒，在虹吸的作用下，水将柔顺剂冲入到接水盒5内，接水盒5内的溶液随水流通过第二进水孔51进入到内外桶4之间，随着水不断的进入外桶4，洗液在外桶4内溶解，进水到波轮81位置后，控制板1控制波轮81进行正反转运动，波轮81下方的搅拌叶来搅拌水及柔顺剂溶液使柔顺剂能够充分均匀溶解，然后充分溶解后的洗液进入内桶8融入衣物，避免洗护品直接接触衣物造成衣物损伤，进水到设定水位后，控制板1控制机器进行漂洗及后续的洗涤过程。

以洗涤剂盒32位于洗衣粉盒为例，用户如果只需要使用洗衣粉进行洗涤，可以把洗涤剂盒32取出，把洗衣粉倒入到洗衣粉盒，合上洗护盒3运行极其即可；如果用户使用洗涤剂进行洗涤，可以把洗涤剂盒32放入洗衣粉盒内，运行机器前将洗涤剂倒入洗涤剂盒32，洗涤剂液面不要超过最高液位指示位置；如果用户要对衣物进行漂白处理，可将漂白液倒入漂白剂盒内，合上洗护盒3，运行机器，机器会通过主进水阀6及水路分配器2，注水到漂白剂盒内，通过虹吸将漂白剂导入外桶内进行稀释，稀释后的溶液对衣物进行漂白处理。用户使用柔顺剂可将柔顺剂在机器运行前倒入到柔顺剂盒，机器会通过柔顺剂阀水路分配器2，注水到柔顺剂盒,通过虹吸结构将柔顺剂溶液导入到盛水空间内，对衣物进行柔顺护理。柔顺剂、洗涤剂、漂白剂，柔顺剂、洗衣粉、漂白剂可相互组合使用，机器运行前分别倒入对应的盒子内即可。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。