具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1为本申请实施例提供的一种多桶洗衣机进水控制方法的流程示意图，多桶洗衣机至少包括共用一个进水口的第一洗涤桶和第二洗涤桶；如图1所示，该方法至少包括以下步骤。

步骤110：响应于第一洗涤桶的进水请求，获取第一洗涤桶的进水类型，其中，第一洗涤桶的进水类型按照优先级从高到低的顺序进行排列包含主洗进水、漂洗进水以及补水进水。

用户设置第一洗涤桶的洗衣程序，第一洗涤桶在执行洗衣程序的各个阶段中生成相应的进水请求，进水请求包含进水类型。如在进入主洗阶段前生成进水请求，进水类型为主洗进水，在进入漂洗阶段前生成进水请求，进水类型为漂洗进水，在主洗或漂洗阶段，第一洗涤桶也可能会收到用户设置的补水请求，相应的第一洗涤桶会生成进水请求，进水类型会补水进水。

步骤120：获取第二洗涤桶的进水类型，其中，第二洗涤桶的进水类型按照优先级从高到低的顺序进行排列包含主洗进水、漂洗进水、补水进水以及未进水。

第二洗涤桶在执行其对应的洗衣程序时，第二洗涤桶可能处于进水状态或未进水状态，其中进水状态可能是主洗进水或漂洗进水或补水进水，相应的第二洗涤桶的进水类型包括主洗进水、漂洗进水、补水进水以及未进水，其优先级从高到低的顺序排列为主洗进水、漂洗进水、补水进水、未进水。

步骤130：将第一洗涤桶的进水类型与第二洗涤桶的进水类型进行优先级比对，确定按照优先级高低控制进水的控制策略。

基于优先级高低的原则控制进水，第一洗涤桶和第二洗涤桶的进水类型进行比对时，主洗进水的优先级最高，例如第一洗涤桶的进水类型为主洗进水，第二洗涤桶正在进水，其进水类型为漂洗进水或补水进水，那么第一洗涤桶的洗衣类型的优先级高于第二洗涤桶的进水类型的优先级，第一洗涤桶进水，第二洗涤桶暂停进水，使得洗涤桶优先执行主洗程序。例如第一洗涤桶的进水类型为主洗进水，第二洗涤桶正在进水，其进水类型为主洗进水，两者优先级相同，那么可以按照减少换向阀切换的原则，优先正在进水的第二洗涤桶进水。

步骤140：根据控制策略对第一洗涤桶和第二洗涤桶进行控制。

本申请实施例，将第一洗涤桶的进水类型与第二洗涤桶的进水类型进行优先级比对，确定按照优先级高低控制进水的控制策略，使得主洗优先进入洗涤阶段，保证洗涤效果，提升用户体验。

在本申请的一些实施例中，基于上述方案，将第一洗涤桶的进水类型与第二洗涤桶的进水类型进行优先级比对，确定按照优先级高低控制进水的控制策略，包括：

若第二洗涤桶的进水类型为未进水，则确定控制策略为控制第一洗涤桶开始进水直至达到与第一洗涤桶的进水类型相对应的水位。

第二洗涤桶的进水类型为未进水，优先级最低，那么第一洗涤桶的进水请求优先满足，第一洗涤桶根据其进水类型进水直至达到预期进水类型相对应的水位。

在本申请的一些实施例中，基于上述方案，将第一洗涤桶的进水类型与第二洗涤桶的进水类型进行优先级比对，确定按照优先级高低控制进水的控制策略，还包括：

若第二洗涤桶的进水类型为主洗进水，则确定控制策略为控制第二洗涤桶继续进水直至达到第二主洗水位。

第二洗涤桶的进水类型为主洗进水，那么无论第一洗涤桶的进水类型是主洗进水、漂洗进水、补水进水，第二洗涤桶的进水类型优先级均不低于第一洗涤桶的进水类型优先级，当两者优先级相同，则基于减少换向阀、水位开关切换的原则，正在进水的第二洗涤桶继续进水，直至达到第二主洗水位后第一洗涤桶开始进水。

在本申请的一些实施例中，基于上述方案，将第一洗涤桶的进水类型与第二洗涤桶的进水类型进行优先级比对，确定按照优先级高低控制进水的控制策略，还包括：

若第二洗涤桶的进水类型为补水进水，且第一洗涤桶的进水类型为主洗进水或漂洗进水，则确定控制策略为控制第一洗涤桶开始进水直至达到与第一洗涤桶的进水类型相对应的水位；

若第二洗涤桶的进水类型为补水进水，且第一洗涤桶的进水类型为补水进水，则确定控制策略为控制第二洗涤桶继续进水直至达到第二补水水位。

洗涤桶补水的原因是因为洗涤桶内负载(衣物)吸水速度慢，需要持续几次补水才能达成用户预设的或者程序默认的水位。在第二洗涤桶正在进行补水进水时，第一洗涤桶的进水类型为主洗进水或漂洗进水，优先级高于第二洗涤桶进水类型优先级，那么基于优先级高低的原则控制进水，暂停第二洗涤桶进水，优先第一洗涤桶进水，可以给予第二洗涤桶内负载更加充裕的吸水时间，进而可以减少后续补水次数，减少换向阀、水位开关频繁动作，减少寿命损失，并使得第一洗涤桶快速进水主洗或者漂洗阶段，减少洗衣机整体运行时间，一举两得。

在第二洗涤桶正在进行补水进水时，第一洗涤桶的进水类型也为补水进水，两者优先级相同，则基于减少换向阀、水位开关切换的原则控制进水，第二洗涤桶继续进水直至达到第二补水水位后第一洗涤桶开始补水进水。

在本申请的一些实施例中，基于上述方案，将第一洗涤桶的进水类型与第二洗涤桶的进水类型进行优先级比对，确定按照优先级高低控制进水的控制策略，还包括：

若第二洗涤桶的进水类型为漂洗进水，且第一洗涤桶的进水类型为主洗进水或漂洗进水，则根据第一洗涤桶和第二洗涤桶的洗涤程序剩余时长确定控制策略；

若第二洗涤桶的进水类型为漂洗进水，且第一洗涤桶的进水类型为补水进水，则确定控制策略为控制第二洗涤桶继续进水直至达到第二漂洗水位。

需要说明的是，若第二洗涤桶正在进水，其进水类型为漂洗进水，且第一洗涤桶的进水类型为主洗进水或漂洗进水，虽然此时第一洗涤桶的洗衣类型优先级不低于第一洗涤桶的洗衣类型优先级，此时可以基于洗衣机整体运行时间最少的原则，根据第一洗涤桶和第二洗涤桶的洗涤程序剩余时长确定控制策略。例如按照如下洗涤程序剩余时间长的洗涤桶优先进水的方式确定控制策略：

若第二洗涤桶的洗涤程序剩余时长大于或等于第一洗涤桶的洗涤程序剩余时长，则确定控制策略为控制第二洗涤桶继续进水直至达到第二漂洗水位；

若第二洗涤桶的洗涤程序剩余时长小于第一洗涤桶的洗涤程序剩余时长，则确定控制策略为控制第一洗涤桶开始进水直至达到与第一洗涤桶的进水类型相对应的水位。

值得注意的是，若第二洗涤桶在漂洗进水时被暂停进水，第二洗涤桶直接进入漂洗动作，但是在其达到第二漂洗水位前不进行漂洗计时，即其预设的漂洗时间为15min，那么其在恢复进水并达到第二漂洗水位后还是漂洗15min，增强洗涤效果。

进一步的，第一洗涤桶进水类型为补水进水，第二洗涤桶的进水类型为漂水进水，第二洗涤桶进水类型优先级高于第一洗涤桶，则基于优先级高低的原则控制进水，第二洗涤桶继续进水直至达到第二漂洗水位后第一洗涤桶开始进水。

图2为本申请实施例提供的另一种多桶洗衣机进水控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法至少包括以下步骤。

步骤210：获取第一洗涤桶的优先设置指令。

需要说明的是，洗衣机可以只设置一个优先设置选项，用户通过该选项设置第一洗涤桶或者第二洗涤桶优先；洗衣机对第一洗涤桶和第二洗涤桶分别设置优先设置选项，用户通过该选项分别设置第一洗涤桶或者第二洗涤桶优先，当两个洗涤桶均被设置为优先时，可以等同于两者都没有被设置为优先，按照上述进水类型优先级高低的原则确定进水控制策略，也可以按照优先设置的时间顺序确认两者的优先级。若第一洗涤桶设置优先，则第一洗涤桶的进水、排水、加热、脱水等阶段都是第一洗涤桶优先完成。

值得注意的是，用户可以在洗涤桶运行的各个阶段进行优先设置，例如在主洗、漂洗、补水阶段设置优先，并且该优先设置对后续阶段有效。

步骤220：确定控制策略为控制第一洗涤桶优先执行洗涤程序，第二洗涤桶进行等待。

在第二洗涤桶进行等待的期间，若第二洗涤桶处于进水等待状态，则控制第二洗涤桶继续进行抖散；若第二洗涤桶处于加热等待状态，则控制第二洗涤桶继续进行洗涤；若第二洗涤桶处于脱水等待状态，则控制第二洗涤桶进行偏心量检测。

当用户设置某洗涤桶优先，则优先运行该洗涤桶的洗涤程序，满足用户需求，并且在其他桶在等待期间不闲置，充分等待时间，增强洗涤效果。

基于上述方案，图3为本申请实施例提供的又一种多桶洗衣机进水控制方法的流程示意图，如图3所示，该方法至少包括以下步骤。

步骤310：响应于第一洗涤桶的进水请求，获取第一洗涤桶的进水类型为主洗进水。

步骤320：判断第一洗涤桶是否设置优先。

步骤330：判断第二洗涤桶是否设置优先。

步骤340：若第二洗涤桶设置优先，且第一洗涤桶未设置优先，则第二洗涤桶优先执行洗涤程序，第一洗涤桶进行等待。

步骤350：若第一洗涤桶设置优先，且第二洗涤桶未设置优先，则第一洗涤桶优先执行洗涤程序，第二洗涤桶进行等待。

步骤360：若第一洗涤桶和第二洗涤桶均设置优先或均未设置优先，则获取第二洗涤桶的进水类型。

步骤370：若第二洗涤桶的进水类型是未进水，则第一洗涤桶开始进水，直至达到第一主洗水位。

步骤380：若第二洗涤桶的进水类型是主洗进水，则第二洗涤桶继续进行主洗进水直至达到第二主洗水位。

步骤390：若第二洗涤桶的进水类型是补水进水，则第二洗涤桶暂停进水，第一洗涤桶开始进水直至达到第一主洗水位。

步骤3100：若第二洗涤桶的进水类型是漂洗进水，则判断第一洗涤桶的洗涤程序剩余时长是否大于第二洗涤桶的洗涤程序剩余时长。

步骤3110：若第一洗涤桶的洗涤程序剩余时长大于第二洗涤桶的洗涤程序剩余时长，则第一洗涤桶开始进水，直至达到第一漂洗水位。

步骤3120：若第一洗涤桶的洗涤程序剩余时长小于等于第二洗涤桶的洗涤程序剩余时长，则第二洗涤桶继续进水，直至达到第二漂洗水位。

基于上述方案，图4为本申请实施例提供的又一种多桶洗衣机进水控制方法的流程示意图，如图4所示，该方法至少包括以下步骤。

步骤410：响应于第一洗涤桶的进水请求，获取第一洗涤桶的进水类型为漂洗进水。

步骤420：判断第一洗涤桶是否设置优先。

步骤430：判断第二洗涤桶是否设置优先。

步骤440：若第二洗涤桶设置优先，且第一洗涤桶未设置优先，则第二洗涤桶优先执行洗涤程序，第一洗涤桶进行等待。

步骤450：若第一洗涤桶设置优先，且第二洗涤桶未设置优先，则第一洗涤桶优先执行洗涤程序，第二洗涤桶进行等待。

步骤460：若第一洗涤桶和第二洗涤桶均设置优先或均未设置优先，则获取第二洗涤桶的进水类型。

步骤470：若第二洗涤桶的进水类型是未进水，则第一洗涤桶开始进水，直至达到第一漂洗水位。

步骤480：若第二洗涤桶的进水类型是主洗进水，则第二洗涤桶继续进行主洗进水直至达到第二主洗水位。

步骤490：若第二洗涤桶的进水类型是补水进水，则第二洗涤桶暂停进水，第一洗涤桶开始进水直至达到第一漂洗水位。

步骤4100：若第二洗涤桶的进水类型是漂洗进水，则判断第一洗涤桶的洗涤程序剩余时长是否大于第二洗涤桶的洗涤程序剩余时长。

步骤4110：若第一洗涤桶的洗涤程序剩余时长大于第二洗涤桶的洗涤程序剩余时长，则第一洗涤桶开始进水，直至达到第一漂洗水位。

步骤4120：若第一洗涤桶的洗涤程序剩余时长小于等于第二洗涤桶的洗涤程序剩余时长，则第二洗涤桶继续进水，直至达到第二漂洗水位。

基于上述方案，图5为本申请实施例提供的又一种多桶洗衣机进水控制方法的流程示意图，如图5所示，该方法至少包括以下步骤。

步骤510：响应于第一洗涤桶的进水请求，获取第一洗涤桶的进水类型为补水进水。

步骤520：判断第一洗涤桶是否设置优先。

步骤530：判断第二洗涤桶是否设置优先。

步骤540：若第二洗涤桶设置优先，且第一洗涤桶未设置优先，则第二洗涤桶优先执行洗涤程序，第一洗涤桶进行等待。

步骤550：若第一洗涤桶设置优先，且第二洗涤桶未设置优先，则第一洗涤桶优先执行洗涤程序，第二洗涤桶进行等待。

步骤560：若第一洗涤桶和第二洗涤桶均设置优先或均未设置优先，则获取第二洗涤桶的进水类型。

步骤570：若第二洗涤桶的进水类型是未进水，则第一洗涤桶开始进水，直至达到第一补水水位。

步骤580：若第二洗涤桶的进水类型是主洗进水，则第二洗涤桶继续进行主洗进水直至达到第二主洗水位。

步骤590：若第二洗涤桶的进水类型是补水进水，则第二洗涤桶继续进水直至达到第二补水水位。

步骤5100：若第二洗涤桶的进水类型是漂洗进水，则第二洗涤桶继续进水直至达到第二漂洗水位。

本申请实施例同样适用于洗衣机有多于两个洗涤桶的场景，当接收到某个洗涤桶的进水请求时，判断该洗涤桶是否相较于其他洗涤桶具有优先权，若具有优先权，则该洗涤桶的洗涤程序优先执行，其他洗涤桶等待，若不具有优先权，则还是基于进水类型的优先级高低的原则控制进水，使洗涤桶优先进入主洗阶段，保证洗涤效果，进一步，当洗涤桶的进水类型优先级相同，则基于减少换向阀、水位开关切换的原则，使正在进水的洗涤桶继续进水，减少开关和换向阀的寿命损失，再进一步，当洗涤桶的进水类型均是漂洗进水，则基于减少洗衣机整体运行时间的原则，使剩余洗涤时长较长的洗涤桶优先进水，使时间较长的洗涤程序尽快完成。

以下介绍本申请的多桶洗衣机进水控制装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的多桶洗衣机进水控制方法。对于本申请桶洗衣机进水控制装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的桶洗衣机进水控制方法的实施例。图6为本申请实施例提供的一种多桶洗衣机进水控制装置600的结构示意图，如图6所示，该装置至少包括以下部分。

第一进水类型获取单元610，用于响应于第一洗涤桶的进水请求，获取第一洗涤桶的进水类型，其中，第一洗涤桶的进水类型按照优先级从高到低的顺序进行排列包含主洗进水、漂洗进水以及补水进水；

第二进水类型获取单元620，用于获取第二洗涤桶的进水类型，其中，第二洗涤桶的进水类型按照优先级从高到低的顺序进行排列包含主洗进水、漂洗进水、补水进水以及未进水；

控制策略确定单元630，用于将第一洗涤桶的进水类型与第二洗涤桶的进水类型进行优先级比对，确定按照优先级高低控制进水的控制策略；

控制单元640，用于根据控制策略对第一洗涤桶和第二洗涤桶进行控制。

本申请实施例还提供了一种洗衣机，至少包括：

共用一个进水口的第一洗涤桶和第二洗涤桶；

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得多桶洗衣机实现上述的多桶洗衣机控制方法。

本申请实施例还提供一种存储介质，包括程序或指令，当所述程序或指令被执行时，用以执行本申请实施例提供的一种洗衣机进水控制方法及任一可选方法。

最后应说明的是：本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。