阅读说明：本技术 用于洗涤设备的控制方法及洗涤设备 (Control method for washing equipment and washing equipment ) 是由 张高贤 许升 舒海 于 2018-07-16 设计创作，主要内容包括：本发明属于洗涤设备领域,具体涉及一种用于洗涤设备的控制方法及洗涤设备。本发明旨在解决控制洗涤液投放的方法难以适用多种洗涤情形的问题。本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法,该控制方法包括：获取盛水筒内衣物的重量；获取盛水筒内衣物吸水前和衣物吸水后的水位差；根据盛水筒内衣物吸水前和衣物吸水后的水位差,确定盛水筒内衣物的材质；基于衣物的重量和材质,控制洗涤液的投放。上述控制方法能够结合衣物的重量和材质两种信息并以此得出洗涤液投放的最佳方案。在满足不腐蚀衣物、将衣物洗净等基本洗涤要求的同时,还能够节约资源、避免浪费洗涤液。此外,上述控制方法通过水位差来判定衣物材质,适用的洗涤设备更多,应用更广。(The invention belongs to the field of washing equipment, and particularly relates to a control method for washing equipment and the washing equipment. The invention aims to solve the problem that the method for controlling the feeding of the washing liquid is difficult to be suitable for various washing situations. The invention provides a control method for a washing device, which comprises the following steps: acquiring the weight of clothes in the water containing barrel; acquiring the water level difference between clothes in the water containing barrel before and after the clothes absorb water; determining the material of the clothes in the water containing barrel according to the water level difference before and after the clothes in the water containing barrel absorb water; and controlling the feeding of the washing liquid based on the weight and the material of the clothes. The control method can combine the weight and material information of the clothes to obtain the optimal scheme for putting the washing liquid. The washing machine can meet the basic washing requirements of not corroding clothes, cleaning clothes and the like, and simultaneously can save resources and avoid wasting washing liquid. In addition, the control method judges the material of the clothes through the water level difference, so that more washing equipment is suitable, and the application is wider.)

用于洗涤设备的控制方法及洗涤设备

技术领域

本发明属于洗涤设备技术领域，具体涉及一种用于洗涤设备的控制方法及洗涤设备。

背景技术

目前，洗涤设备大多带有洗涤液自动投放功能。具体而言，洗涤设备上有设置有能够存储多种洗涤液的装置，如能够容纳洗涤剂、柔顺剂、漂白剂等洗涤液的洗涤液盒。用户将各种洗涤液对应倒入洗涤剂盒内的各容纳腔中后，洗涤设备在每次启动洗涤程序时会根据衣物的处理需求自动向盛装衣物的盛水筒内投放衣物处理液。

在此情形下，由于不同材质的衣物具有不同的洗涤需求，例如，某些厚重材质的衣物难以洗涤干净，即使需要洗涤的衣物数量较少，也需要投放较多的洗涤液才能洗净。或者，某些轻薄材质的衣物极易被清洗，所以在该材质的待洗涤衣物数量较多时，如果按照数量投放洗涤液，不仅造成洗涤液的浪费，还增加了待洗涤衣物的漂洗工作量。也就是说，仅通过待洗涤衣物的数量或者材质单一地去控制洗涤液的投放，并不能很好地满足多种洗涤情形，极有可能影响待洗涤衣物的洗涤效果或者造成洗涤液的浪费。

相应地，本领域需要一种新的用于洗涤设备的控制方法及洗涤设备来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的控制洗涤液投放的方法难以适用多种洗涤情形的问题，一方面，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，所述洗涤设备包括盛水筒，其特征在于，所述控制方法包括：获取所述盛水筒内衣物的重量；获取所述盛水筒内衣物吸水前和衣物吸水后的水位差；根据所述盛水筒内衣物吸水前和衣物吸水后的水位差，确定所述盛水筒内衣物的材质；基于所述衣物的重量和材质，控制洗涤液的投放。

在上述控制方法的优选技术方案中，“获取所述盛水筒内在衣物吸水前和衣物吸水后的水位差”的步骤具体包括：获取所述盛水筒内衣物吸水前的第一水位；获取所述盛水筒内衣物吸水后的第二水位；根据所述第一水位和所述第二水位，计算所述盛水筒内衣物吸水前和衣物吸水后的水位差。

在上述控制方法的优选技术方案中，“获取所述盛水筒内衣物吸水前的第一水位”的步骤具体包括：向所述盛水筒中注入预定水量；在所述预定水量完全注入所述盛水筒的情形下，获取此时所述盛水筒内的水位，记为所述第一水位。

在上述控制方法的优选技术方案中，“获取所述盛水筒内衣物吸水前的第一水位”的步骤具体包括：向所述盛水筒中注入预定水量；根据所述预定水量，计算所述盛水筒内的水位，记为第一水位。

在上述控制方法的优选技术方案中，“获取所述盛水筒内在衣物吸水后的第二水位”的步骤具体包括；使所述盛水筒转动；在所述盛水筒内的衣物吸水完毕的情形下，获取此时所述盛水筒内的水位，记为第二水位。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“向所述盛水筒中注入预定水量”的步骤之前，所述控制方法还包括：根据所述衣物的重量，确定所述预定水量。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述盛水筒内衣物吸水前和衣物吸水后的水位差，确定所述盛水筒内衣物的材质”的步骤具体包括：将所述盛水筒内在衣物吸水前和衣物吸水后的水位差与预设值进行比较；根据所述盛水筒内衣物吸水前和衣物吸水后的水位差与所述预设值的比较结果，确定所述衣物的材质。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述预设值包括根据不同材质预先设定的多个参照值。

在上述控制方法的优选技术方案中，“基于所述衣物的重量和材质，控制洗涤液的投放”的步骤具体包括：基于所述衣物的重量和材质，控制洗涤液的投放类型和投放量。

另外，本发明还提供一种洗涤设备，所述洗涤设备包括控制单元，所述控制单元能够执行上述任一种用于洗涤设备的控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，与现有的仅通过衣物的重量来控制洗涤液的投放量或者仅通过衣物的材质来控制洗涤液的投放类型的方式相比，本发明的控制方法能够同时综合重量和材质这两种信息来控制洗涤液的自动投放。除了能够实现在衣物件数多时增加洗涤液的投放量、根据衣物材质确定其洗涤需求进而控制洗涤液的投放类型(如投放洗涤剂、柔顺剂、漂白剂等中的一种或几种)以外，还能够将衣物的重量和材质两种信息相结合并以此得出洗涤液投放的最佳方案。在满足不腐蚀衣物、将衣物洗净等基本洗涤要求的同时，还能够节约资源(如使衣物无需漂洗多次，避免了水资源和电能的浪费)、避免浪费洗涤液。此外，在本发明的控制方法中，衣物材质能够通过水位差来判定，使得采用该控制方法的洗涤设备即使未设置标签识别装置或者图像识别装置也能够进行洗涤液的自动投放，应用范围更加广泛。

附图说明

图1是本发明的用于洗涤设备的控制方法的主要步骤流程图；

图2是本发明的用于洗涤设备的控制方法的详细步骤流程图。

具体实施方式

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，虽然下述的实施方式是结合洗衣机来解释说明的，但是，这并不是限制性的，本发明的技术方案同样适用于其他洗涤设备，例如洗干一体机等。再者，本发明的控制方法并不局限于具有盛水筒的洗涤设备，显然其他不具有盛水桶的、具有类似处理液投放需求的洗涤设备也可以应用本发明的控制方法。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的控制方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。

基于背景技术中指出的现有的控制洗涤液自动投放的方式难以适应多种洗涤环境的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法及洗涤设备，旨在适应优化洗涤液的投放方案，使洗涤液的投放方案能够适合多种待洗涤衣物的材质、数量不同的洗涤情形。

首先参阅图1，图1是本发明的用于洗涤设备的控制方法的主要步骤流程图。如图1所示，本发明的洗衣机包括箱体和能够盛装待洗涤衣物的盛水筒。本发明的控制方法包括：

S1：获取盛水筒内衣物的重量；

S2：获取盛水筒内衣物吸水前和衣物吸水后的水位差；

S3：根据盛水筒内衣物吸水前和衣物吸水后的水位差，确定盛水筒内衣物的材质；

S4：基于衣物的重量和材质，控制洗涤液的投放。

优选地，本发明的步骤S2“获取盛水筒内衣物吸水前和衣物吸水后的水位差”具体包括：获取盛水筒内衣物吸水前的第一水位；获取盛水筒内衣物吸水后的第二水位；根据第一水位和第二水位，计算盛水筒内衣物吸水前和衣物吸水后的水位差。由于不同材质的吸水性各不相同，因此通过检测盛水筒内的水位差值来判断盛水筒内的衣物的吸水程度，从而通过吸水程度判断衣物材质。

具体地，本发明的上述步骤“获取盛水筒内衣物吸水前的第一水位”具体包括：向盛水筒中注入预定水量；在预定水量完全注入盛水筒的情形下，获取此时盛水筒内的水位，记为第一水位。也就是说，上述实施方式是在盛水筒内的衣物基本还没有吸水的情形下直接获取盛水筒内的水位高度的数值。作为示例，获取水位值的途径可以为通过水位传感器等装置获取。

作为一种可替代的实施方式，除上述直接获取盛水筒内在衣物吸水前的水位的方式外，第一水位还可以间接获得。具体地，上述“获取盛水筒内衣物吸水前的第一水位”的步骤具体包括：向盛水筒中注入预定水量；根据预定水量，计算盛水筒内的水位，记为第一水位。在上述实施方式中，能够通过将注入盛水筒的洗涤水的预设水量换算成盛水筒内衣物吸水前的水位的方式来获取第一水位。例如，在盛水筒为圆柱形筒的情形下，结合水量和盛水筒的横截面积即可得到盛水筒内洗涤水的水位高度。其中，预设水量能够通过在洗衣机控制进水的时候直接获得(如洗衣机在控制进水时直接提供进水量的值)。或者，预设水量还能够通过结合进水速度和进水时长进行换算得到，进水速度可以直接设定或者通过流速传感器检测获取。

在此基础上，本发明的步骤“获取盛水筒内衣物吸水后的第二水位”具体包括；使盛水筒转动；在盛水筒内的衣物吸水完毕的情形下，获取此时盛水筒内的水位，记为第二水位。

关于上述实施方式，需要说明的是，使盛水筒转动的目的是为了搅拌盛水筒内的衣物，使衣物能够快速地完成充分吸水的过程。当然，在不考虑洗衣机的工作时长的情形下，也可以省略上述搅拌步骤，仅在获取第一水位和获取第二水位的步骤之间设置间隔时间，使衣物能够有足够的时间变为充分吸水的状态即可。

进一步地，在本发明的“向盛水筒中注入预定水量”的步骤之前，该控制方法还包括：根据衣物的重量，确定预定水量。也就是说，预定水量需要适应衣物的重量，预设水量的具体值至少要满足没过衣物、使衣物能够充分吸水的要求。甚至为了便于检测水位高度，预设水量可设置为在衣物充分吸水后依旧没过衣物的顶部，以便于进行第二水位的检测获取。其中，预设水量可以是固定值，也可以是变量。具体而言，预设水量可以是根据盛水筒内的衣物的最大重量设置的最大水量，不管每次需要洗涤的衣物的具体重量为多少，均向盛水筒内注入最大水量，或者预设水量能够根据盛水筒内的衣物的重量的变化而改变。

优选地，本发明的步骤S3“根据盛水筒内衣物吸水前和衣物吸水后的水位差，确定盛水筒内衣物的材质”具体包括：将盛水筒内衣物吸水前和衣物吸水后的水位差与预设值进行比较；根据盛水筒内衣物吸水前和衣物吸水后的水位差与预设值的比较结果，确定衣物的材质。

具体地，上述预设值包括根据不同材质预先设定的多个参照值。其中，参照值可以理解为：在单位质量(即1千克)的某种材质的衣物浸没于洗涤水中时，获取此时盛水筒内在衣物吸水前和吸收后的水位差，则该水位差与该材质的衣物的实际质量(单位为千克)的乘积即为该种材质所对应的参照值。

每种常见的衣物材质和该材质对应的参照值(注：表中每种材质的实际质量均设置为1千克)见表1：

表1：同质量的多种衣物材质及其参照值的汇总表

材质	棉	麻	羊毛	化纤
					参照值(cm)	1.25	1.14	1.82	0.34

从表1中能够看出，由于不同材质具有不同的吸水特性，因此在每种材质的衣物质量相同的情形下获取的水位差(即盛水筒内减少的水位的高度)是不同的。当然，表1中的数据是在盛水筒的筒径一定时(筒径为20.5cm时)获得的，在盛水筒的筒径、每种材质的质量发生变化时每种材质相对应的参照值均会有所变化。并且作为示例，表1中仅示出了四种常见的衣物材质，在实际应用时，还能够在洗涤设备的数据库中添加牛仔、丝绸等其他多种衣物材质的数据。

更具体地，由表1可知，作为一种可能的实施方式：衣物材质的判断过程可以为：在获得第一水位和第二水位的水位差之后，将该水位差与预设值所包含的多个参照值一一比较，直至找得与该水位差最近似相等的参照值，进而由该参照值确定衣物的材质。

当然，除上述这种通过直接对比得出近似相等的参照值以判断衣物材质的方式外，还可以间接比较进行判定，例如：

作为另一种可能的实施方式，一一计算水位差与上述多个参照值的比值，在该比值近似等于1时，根据该比值中的参照值判定衣物的材料。或者，一一计算水位差与上述多个参照值的差值，在该差值最接近0时，根据该差值中的参照值判定衣物的材料。

关于上述实施方式，本领域技术人员能够理解的是，由于在盛水筒内开始注水时，衣物可能会存在少量吸水的情形，或者通过预设水量计算第一水位时，被洗涤水浸没的衣物可能会导致第一水位偏高，因此在比较水位差和参照值时，可以设定适宜的误差范围，只要比较结果不超过误差范围即可。

进一步地，本发明的步骤S4“基于衣物的重量和材质，控制洗涤液的投放”的步骤具体包括：基于衣物的重量和材质，控制洗涤液的投放类型和投放量。具体而言，洗衣机的洗涤剂盒内具有多个容纳腔，不同碱性强度的多种洗涤剂、柔顺剂和漂白剂等洗涤液分别容纳于上述多个容纳腔中，以便在确定盛水筒内的衣物的重量和材质后，能够根据实际的洗涤需求确定投放哪一种碱性强度最适宜的洗涤剂、是否投放柔顺剂以及每种洗涤液的投放量等。例如，在洗涤少量的牛仔材质的衣物时，由于牛仔材质易褪色且难洗净，可以投放较多量的、碱性强度较弱的洗涤剂。在洗涤大量的丝绸材质的衣物时，由于丝绸易被碱性洗涤剂腐蚀且易清洗，因此可以选择投放中性洗涤剂，并相应地减少洗涤剂的投放量，以避免衣物需被多次漂洗，不仅避免衣物因被长期搅拌而变形，还加快了衣物的洗涤进程，减少了洗涤水、电能等资源和洗涤液的浪费。

接下来参阅图2，图2是本发明的用于洗涤设备的控制方法的详细步骤流程图。如图2所示，在用户将衣物投放至盛水筒内后，控制洗涤剂投放的具体过程为：

S101：获取盛水筒内衣物的重量；

S102：根据衣物的重量，确定向盛水筒中注入的预定水量；

S103：向盛水筒中注入预定水量；

S104：在盛水筒内的衣物吸水前，获取盛水筒内此时的水位，记为第一水位；

S105：使盛水筒转动，搅拌盛水筒内的衣物，以使衣物充分吸水；

S106：在盛水筒内的衣物吸水后，获取盛水筒内此时的水位，记为第二水位；

S107：利用第一水位减去第二水位，以计算盛水筒内的衣物吸水前和吸水后的水位差；

S108：将计算出的水位差与预设值包含的多个参照值一一进行比较，以找到与水位差最近似相等的参照值；

S109：根据找到的参照值得出该参照值对应的材料，从而判断出衣物的材料。

S1010：根据衣物的材质和重量，得出盛水筒内衣物的具体洗涤需求，从而控制洗涤剂中的洗涤液具体投放哪一种洗涤液，以及每种洗涤液具体投放多少。

关于上述实施方式，本领域技术人员能够理解的是，获取衣物的重量的方式并不是限制性的。例如，可以在衣物投入盛水筒内的情形下，使盛水筒转动后停止转动动作，从而根据盛水筒停止后转动惯性的大小或者驱动盛水筒转动的电机的电流变化情况来间接获得筒内衣物的重量。也就是说，只要所采用的技术手段能够获取衣物的重量即可，这种技术手段的变化均在本发明的保护范围之内。

另外，本发明还提供一种洗涤设备，该洗涤设备包括能够执行上述控制方法的控制单元。

最后需要说明的是，上述实施例均是本发明的优选实施方案，并不作为对本发明保护范围的限制。本领域技术人员在实际使用本发明时，可以根据需要适当添加或删减一部分步骤，或者调换不同步骤之间的顺序。这种改变并没有超出本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。