阅读说明：本技术 一种自动拌馅机 (Automatic mix filling machine ) 是由 李学锋 其他发明人请求不公开姓名 于 2019-10-10 设计创作，主要内容包括：一种自动拌馅机,包括旋转装置、搅拌装置、挤出装置、剁馅装置、包馅装置,所述的剁馅装置固定安装在旋转装置上,通过伺服电机Ⅴ带动伺服电机Ⅴ齿轮转动从而带动转动块进而使刀片可以更全面的剁馅,通过电缸B带动刀片剁馅,完成了快速剁馅,降低人工的工作强度,剁完馅后,通过伺服电机Ⅱ的转动实现拌馅机构的前后移动,通过伺服电机Ⅲ的转动实现拌馅机构的搅拌功能,调料枪在拌馅中倒入调料,完成了全面搅拌和自动放调料拌馅,电缸A的伸缩把馅挤入包馅片一、包馅片二中,伺服电机Ⅳ的转动控制挤出馅的大小,伺服电机Ⅵ的转动实现包馅功能,节省了人们的体力、精力和金钱。(An automatic stuffing mixing machine comprises a rotating device, a stirring device, an extruding device, a stuffing chopping device and a stuffing wrapping device, wherein the stuffing chopping device is fixedly arranged on the rotating device, a servo motor V is driven by a servo motor V to rotate through a gear so as to drive a rotating block and further enable a blade to more comprehensively chop stuffing, an electric cylinder B is driven by the blade to chop stuffing, rapid stuffing chopping is completed, the manual working strength is reduced, after stuffing is chopped, the back and forth movement of a stuffing mixing mechanism is realized through the rotation of a servo motor II, the stirring function of the stuffing mixing mechanism is realized through the rotation of a servo motor III, a seasoning gun pours seasoning in the stuffing mixing process, comprehensive stirring and automatic seasoning and stuffing mixing are completed, the electric cylinder A stretches out and draws the stuffing into a first stuffing wrapping sheet and a second stuffing wrapping sheet, the rotation of a servo motor IV controls the size of the extruded stuffing, the rotation of a servo motor VI realizes the stuffing wrapping function, the physical strength and the physical strength of people are saved, Effort and money.)

一种自动拌馅机

技术领域

本发明涉及食品仪器领域，特别涉及一种自动拌馅机。

背景技术

在自动化高度发展的今天，人类的劳动强度也在逐渐减轻。包饺子这种复杂的工作需要耗费大量的人力资源，且人的劳动强度得不到解放，而传统的搅馅机只能绞碎肉馅，需要人工操作，非常耗费体力和精力，因此急需发明一种代替人工集绞馅和包馅一体的自动拌馅机。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动拌馅机，以更快的帮助人们完成拌馅。

本发明所使用的技术方案是：一种自动拌馅机，包括旋转装置、搅拌装置、挤出装置、剁馅装置、包馅装置，其特征在于：

所述的旋转装置包括：底板、盒体；

所述的搅拌装置包括：第一固定块；

所述的挤出装置包括：挤出装置固定板；

所述的剁馅装置包括：剁馅装置连接板；

所述的包馅装置包括：伺服电机Ⅴ支架、固定轴、支架；

所述的盒体转动安装在底板上；所述的第一固定块固定安装在底板上；所述的挤出装置固定板固定安装在盒体上；所述的剁馅装置连接板固定安装在底板上；所述的伺服电机Ⅴ支架固定安装在底板上，固定轴固定安装在底板上，支架固定安装在底板上。

优选的，所述的旋转装置还包括：

齿轮Ⅰ、导向套、伺服电机Ⅰ支架、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅰ齿轮，所述的齿轮Ⅰ固定安装在盒体上；导向套固定安装在盒体上；伺服电机Ⅰ支架固定安装在底板上；伺服电机Ⅰ固定安装在伺服电机Ⅰ支架上，其电机轴与伺服电机Ⅰ齿轮固定连接；伺服电机Ⅰ齿轮与齿轮Ⅰ相互啮合。

优选的，所述的搅拌装置还包括：

第一支架、调料枪、第一连接块、伺服电机Ⅲ、伺服电机Ⅲ齿轮、转轴A齿轮、搅拌头，所述的调料枪固定安装在第一支架上；第一连接块滑动安装在第一固定块上；伺服电机Ⅲ支架固定安装在第一连接块上；伺服电机Ⅲ固定安装在伺服电机Ⅲ支架上，其电机轴与伺服电机Ⅲ齿轮固定连接；转轴A齿轮与伺服电机Ⅲ齿轮相互啮合；搅拌头安装在转轴A齿轮的下面。

优选的，所述的剁馅装置还包括：

电缸A、转轴B轴套外齿轮、伺服电机Ⅳ连接板、转轴B、连接杆B，所述的电缸A固定安装在挤出装置固定板上；伺服电机Ⅳ连接板固定安装在转轴B轴套上；转轴B安装在挤出装置固定板上；连接杆B固定安装在伺服电机Ⅳ连接板上；

优选的，所述的挤出装置还包括：

圆环板、转动块齿轮、转动块、剁馅盒、伺服电机Ⅴ齿轮、伺服电机Ⅴ、伺服电机Ⅳ支架、刀片、电缸B推杆、电缸B、放肉馅部分、活动板，所述的圆环板固定安装在剁馅装置连接板上；转动块齿轮固定安装在转动块上；转动块转动安装在圆环板中；剁馅盒固定安装在剁馅装置连接板上；伺服电机Ⅴ齿轮与转动块齿轮相互啮合；伺服电机Ⅴ齿轮固定安装在伺服电机Ⅴ的电机轴上；伺服电机Ⅴ固定安装在伺服电机Ⅳ支架上；伺服电机Ⅳ支架固定安装在圆环板上；刀片固定安装在电缸B推杆上；电缸B固定安装在转动块上；放肉馅部分的左端与剁馅装置连接板连接，放肉馅部分的右端与活动板连接。

优选的，所述的包馅装置还包括：

包馅片一、包馅片二、伺服电机Ⅵ、伺服电机Ⅵ齿轮、固定轴齿轮、固定轴轴套，所述的包馅片一固定安装在支架上；包馅片二固定安装在固定轴轴套上；伺服电机Ⅵ固定安装在伺服电机Ⅴ支架上，其电机轴与伺服电机Ⅵ齿轮固定连接；固定轴齿轮固定安装在固定轴轴套上；固定轴齿轮与伺服电机Ⅵ齿轮相互啮合；固定轴轴套转动安装在固定轴上。

本发明的有益效果：

1.通过伺服电机Ⅴ带动伺服电机Ⅴ齿轮转动从而带动转动块进而使刀片可以更全面的剁馅，通过电缸B带动刀片剁馅，剁完馅后，通过电缸C带动电缸C推杆缩回从而将活动板打开把肉馅漏到盒体中，完成了快速剁馅，降低人工的工作强度。

2.通过伺服电机Ⅱ的转动实现拌馅机构的前后移动，通过伺服电机Ⅲ的转动实现拌馅机构的搅拌功能，调料枪在拌馅中倒入调料，完成了全面搅拌和自动放调料拌馅。

3.电缸A的伸缩把馅挤入包馅片一、包馅片二中，伺服电机Ⅳ的转动控制挤出馅的大小，伺服电机Ⅵ的转动实现包馅功能，节省了人们的体力、精力和金钱。

附图说明：

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的旋转装置的结构示意图。

图3为本发明的搅拌装置的结构示意图。

图4为本发明的挤出装置的结构示意图。

图5、图6为本发明的剁馅装置的结构示意图。

图7为本发明的包馅装置的结构示意图。

附图标号：1-旋转装置、2-搅拌装置、3-挤出装置、4-剁馅装置、5-包馅装置、101-底板101、102-齿轮Ⅰ、103-盒体、104-导向套、105-伺服电机Ⅰ支架、106-伺服电机Ⅰ、107-伺服电机Ⅰ齿轮、201-第一固定块、202-伺服电机Ⅱ齿轮、203-第一支架、204-调料枪、205-第一连接块、206-伺服电机Ⅱ、207-伺服电机Ⅱ支架、208-伺服电机Ⅲ、209-伺服电机Ⅲ齿轮、210-转轴A齿轮、211-转轴A、212-搅拌头、213-齿条、301-挤出装置固定板、302-电缸支架、303-电缸A、304-电缸A推杆、305-转轴B轴套外齿轮、306-连接杆A、307-伺服电机Ⅳ连接板、308-转轴B、309-伺服电机Ⅳ支架、310-伺服电机Ⅳ、311-伺服电机Ⅳ齿轮、312-转轴B轴套、313-连接杆B、401-剁馅装置连接板、402-圆环板、403-转动块齿轮、404-转动块、405- 剁馅盒、406-伺服电机Ⅴ齿轮、407-伺服电机Ⅴ、408-伺服伺服电机Ⅴ支架、409-刀片、410-电缸B推杆、411-电缸B、412-转轴B轴套、413-转轴B、414-活动板、415-转轴C轴套、416-转轴C、417-电缸C推杆连接块、418-电缸C推杆、419-电缸C、420-转轴D、421-转轴D轴套、501-伺服电机Ⅴ支架、502-固定轴、503-支架、504-包馅片一、505-包馅片二、506-伺服电机Ⅵ、507-伺服电机Ⅵ齿轮、508-固定轴齿轮、509-固定轴轴套。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，一种自动拌馅机，包括旋转装置1、搅拌装置2、挤出装置3、剁馅装置4、包馅装置5，其特征在于：

所述的旋转装置1包括：底板101、盒体103；具体地，通过旋转装置1带动搅拌装置2和挤出装置3转动；

所述的搅拌装置2包括：第一固定块201；具体地，通过搅拌装置2搅拌肉馅；

所述的挤出装置3包括：挤出装置固定板301；具体地，通过挤出装置3挤出肉馅；

所述的剁馅装置4包括：剁馅装置连接板401；具体地，通过剁馅装置4把肉馅剁好；

所述的包馅装置5包括：伺服电机Ⅴ支架501、固定轴502、支架503；具体地，通过包馅装置5将肉馅包好；

所述的盒体103转动安装在底板101上；所述的第一固定块201固定安装在底板101上；所述的挤出装置固定板301固定安装在盒体103上；所述的剁馅装置连接板401固定安装在底板101上；所述的伺服电机Ⅴ支架501固定安装在底板101上，固定轴502固定安装在底板101上，支架503固定安装在底板101上。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的旋转装置1还包括：

齿轮Ⅰ102、导向套104、伺服电机Ⅰ支架105、伺服电机Ⅰ106、伺服电机Ⅰ齿轮107，所述的齿轮Ⅰ102固定安装在盒体103上，盒体103内部存放剁好的馅；导向套104固定安装在盒体103上，通过导向套104使肉馅进入包馅装置5中；伺服电机Ⅰ支架105固定安装在底板101上；伺服电机Ⅰ106固定安装在伺服电机Ⅰ支架105上，其电机轴与伺服电机Ⅰ齿轮107固定连接，通过伺服电机Ⅰ106带动伺服电机Ⅰ齿轮107从而带动盒体103转动；伺服电机Ⅰ齿轮107与齿轮Ⅰ102相互啮合。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的搅拌装置2还包括：

伺服电机Ⅱ齿轮202、第一支架203、调料枪204、第一连接块205、伺服电机Ⅱ206、伺服电机Ⅱ支架207、伺服电机Ⅲ208、伺服电机Ⅲ齿轮209、转轴A齿轮210、转轴A211、搅拌头212、齿条213，所述的伺服电机Ⅱ齿轮202固定安装在伺服电机Ⅱ206的电机轴上，通过伺服电机Ⅱ206带动伺服电机Ⅱ齿轮202转动从而带动第一连接块205滑动进而使搅拌头212滑动搅拌肉馅；第一支架203固定安装在第一连接块205上；调料枪204固定安装在第一支架203上，通过调料枪204往肉馅中加入调料；第一连接块205滑动安装在第一固定块201上；伺服电机Ⅱ206固定安装在第一连接块205上；伺服电机Ⅱ支架207固定安装在第一连接块205上；伺服电机Ⅲ208固定安装在伺服电机Ⅱ支架207上，通过伺服电机Ⅲ208带动伺服电机Ⅲ齿轮209转动从而带动转轴A齿轮210转动进而带动搅拌头212转动搅拌馅；伺服电机Ⅲ齿轮209固定安装在伺服电机Ⅲ208的电机轴上；转轴A齿轮210与伺服电机Ⅲ齿轮209相互啮合；转轴A齿轮210固定安装在转轴A211上；搅拌头212固定安装在转轴A211上；齿条213固定安装在第一固定块201上；齿条213与伺服电机Ⅱ齿轮202相互啮合。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的挤出装置3还包括：

电缸支架302、电缸A303、电缸A推杆304、转轴B轴套外齿轮305、连接杆A306、伺服电机Ⅳ连接板307、转轴B308、伺服电机Ⅲ支架309、伺服电机Ⅳ310、伺服电机Ⅳ齿轮311、转轴B轴套312、连接杆B313，所述的挤出装置固定板301固定安装在旋转装置1的盒体103上；电缸支架302固定安装在挤出装置固定板301上；电缸A303固定安装在电缸支架302上，通过电缸A303带动转轴B轴套外齿轮305从而带动伺服电机Ⅳ连接板307进而带动连接杆B313将肉馅推到导向套104使肉馅进入包馅装置5中；电缸A推杆304固定安装在转轴B轴套外齿轮305上；转轴B轴套外齿轮305与伺服电机Ⅳ齿轮311相互啮合；连接杆A306固定安装在伺服电机Ⅳ连接板307上；伺服电机Ⅳ连接板307固定安装在转轴B轴套312上；转轴B308固定安装在挤出装置固定板301上；伺服电机Ⅲ支架309固定安装在伺服电机Ⅳ连接板307上；伺服电机Ⅳ310固定安装在伺服电机Ⅲ支架309上，通过伺服电机Ⅳ310带动伺服电机Ⅳ齿轮311从而带动转轴B轴套外齿轮305转动进而带动伺服电机Ⅳ连接板307使连接杆B313控制挤出馅的大小；伺服电机Ⅳ齿轮311固定安装在伺服电机Ⅳ310的电机轴上；转轴B轴套312转动安装在转轴B308上；连接杆B313固定安装在伺服电机Ⅳ连接板307上。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的剁馅装置4还包括：

剁馅装置连接板401、圆环板402、转动块齿轮403、转动块404、剁馅盒405、伺服电机Ⅴ齿轮406、伺服电机Ⅴ407、伺服电机Ⅳ支架408、刀片409、电缸B推杆410、电缸B411，所述的剁馅装置连接板401固定安装在旋转装置1的底板101上；圆环板402固定安装在剁馅装置连接板401上；转动块齿轮403固定安装在转动块404上；转动块404转动安装在圆环板402中；剁馅盒405固定安装在剁馅装置连接板401上，通过剁馅盒405放置肉和菜；伺服电机Ⅴ齿轮406与转动块齿轮403相互啮合；伺服电机Ⅴ齿轮406固定安装在伺服电机Ⅴ407的电机轴上；伺服电机Ⅴ407固定安装在伺服电机Ⅳ支架408上，通过伺服电机Ⅴ407带动伺服电机Ⅴ齿轮406转动从而带动转动块404进而使刀片409可以更全面的剁馅；伺服电机Ⅳ支架408固定安装在圆环板402上；刀片409固定安装在电缸B推杆410上，通过刀片409剁馅；电缸B411固定安装在转动块404上，通过电缸B411带动刀片409剁馅；

放肉馅部分包括：转轴B轴套412、转轴B413、活动板414、转轴C轴套415、转轴C416、电缸C推杆连接块417、电缸C推杆418、电缸C419、转轴D420、转轴D轴套421，所述的放肉馅部分的左端与剁馅装置连接板401连接，放肉馅部分的右端与活动板414连接，具体地，所述的转轴B轴套412固定安装在剁馅盒405上；转轴B413转动安装在转轴B轴套412中；转轴B413转动安装在活动板414上；转轴C轴套415固定安装在活动板414上；转轴C416转动安装在转轴C轴套415上；转轴C416固定安装在电缸C推杆连接块417上；电缸C推杆连接块417固定安装在电缸C推杆418上；电缸C419固定安装在转轴D420上，剁好馅后，通过电缸C419带动电缸C推杆418缩回从而将活动板414打开把肉馅漏到盒体103中；转轴D420转动安装在转轴D轴套421上；转轴D轴套421固定安装在剁馅装置连接板401上。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的包馅装置5还包括：

包馅片一504、包馅片二505、伺服电机Ⅵ506、伺服电机Ⅵ齿轮507、固定轴齿轮508、固定轴轴套509，所述的伺服电机Ⅴ支架501固定安装在旋转装置1的底板101上；固定轴502固定安装在旋转装置1的底板101上；支架503固定安装在旋转装置1的底板101上；包馅片一504固定安装在支架503上；包馅片二505固定安装在固定轴轴套509上；伺服电机Ⅵ506固定安装在伺服电机Ⅴ支架501上；伺服电机Ⅵ齿轮507固定安装在伺服电机Ⅵ506的电机轴上；固定轴齿轮508固定安装在固定轴轴套509上；固定轴齿轮508与伺服电机Ⅵ齿轮507相互啮合；固定轴轴套509转动安装在固定轴502上，将饺子皮放到包馅片一504和包馅片二505后，通过挤出装置4将肉馅挤到包馅片一504和包馅片二505中间，通过伺服电机Ⅵ506带动伺服电机Ⅵ齿轮507从而带动固定轴轴套509进而带动包馅片一504转动将肉馅包好。