阅读说明：本技术 一种采用分段松抖原理的小型链式罂粟收获机 (Small chain type poppy harvester adopting segmented loosening and shaking principle ) 是由 陈锦勇 于 2019-10-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种采用分段松抖原理的小型链式罂粟收获机,其结构包括收获仓、移动轮、液压杆、驱动链组、悬挂架、驱动电机、定位拉杆。本发明分段机构通过其内部的分段切板将罂粟果实扣入其表面,此时根茎位于下方,前进过程中断根折角内的折角刃切断根茎,并通过输送链组进行收获输送,松抖机构用于对输送链组上端进行抖动控制,从而使罂粟表面的污垢以及土壤进行松抖去除,此外,除绒组件转动过程中可以对其表面的植绒进行收集处理,提高了罂粟表面的整洁,收获后不需要人工进行大量的后期处理工作。(The invention discloses a small chain type poppy harvester adopting a segmented loosening and shaking principle. The segmenting mechanism buckles poppy fruits into the surface of the poppy fruits through the segmenting cutting plate in the segmenting mechanism, the rootstocks are located below the segmenting mechanism, the break angle blades in the break angle of the roots cut off the rootstocks in the advancing process, harvesting and conveying are carried out through the conveying chain set, the loosening and shaking mechanism is used for controlling shaking of the upper end of the conveying chain set, and therefore dirt and soil on the surfaces of the poppy fruits are loosened and shaken off, in addition, flocking on the surfaces of the poppy fruits can be collected and processed in the rotating process of the flocking removing assembly, the neatness of the surfaces of the poppy fruits is improved, and a large amount of post-processing work does not need to be carried out manually after harvesting.)

一种采用分段松抖原理的小型链式罂粟收获机

技术领域

本发明涉及农业领域，尤其是涉及到一种采用分段松抖原理的小型链式罂粟收获机。

背景技术

罂粟和果壳均含***、可待因、罂粟碱等多种生物碱，加工入药，有敛肺、涩肠、止咳、止痛和催眠等功效，治久咳、久泻、久痢、脱肛、心腹筋骨诸痛，此外罂粟是提炼***等毒品的原料，罂粟壳中含有***等物质，非法种植买卖、在食品中添加都被明令禁止，只有取得许可的药用罂粟的唯一种植、加工、调拨单位才能够进行种植，由于罂粟果实具有致命毒性，所以才采摘时会通过罂粟收获机进行操作。市面上现有技术在使用过程中存在这样的问题：

收获机运行动静与占地面积较大，其自身轮胎以及设备底部等机械部件传动过程中容易将土壤洒在罂粟果实上，尤其在雨季天气时容易凝固在果实表面，并且果实表面带有的植绒无法处理干净，收获后需要人工进行大量的后备处理工作，有待改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种采用分段松抖原理的小型链式罂粟收获机，以解决收获机运行动静与占地面积较大，其自身轮胎以及设备底部等机械部件传动过程中容易将土壤洒在罂粟果实上，尤其在雨季天气时容易凝固在果实表面，并且果实表面带有的植绒无法处理干净，收获后需要人工进行大量的后备处理工作，有待改进的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种采用分段松抖原理的小型链式罂粟收获机，其结构包括收获仓、移动轮、液压杆、驱动链组、悬挂架、驱动电机、定位拉杆，悬挂架底部通过扣合方式安装于收获仓顶部左端，收获仓底部四端分别设有移动轮，驱动链组通过扣合方式安装于收获仓一侧，液压杆底部通过嵌入方式安装于收获仓左端，收获仓顶部设有定位拉杆，定位拉杆左端与悬挂架上端通过焊接方式相连接，驱动电机位于悬挂架右端，驱动链组与驱动电机相连接。

作为本技术方案的进一步优化，收获仓包括壳体、松抖机构、驱动轴、输送链组、分段机构，驱动轴设有两个，且通过扣合方式安装于壳体内部两端，输送链组平行设于壳体内部，驱动轴与输送链组相啮合，分段机构通过扣合方式安装于输送链组首端，输送链组内部上端设有松抖机构。

作为本技术方案的进一步优化，松抖机构包括除绒组件、顶出轮柱、内置基座，顶出轮柱设有两个以上，且通过扣合方式均匀等距安装于内置基座顶部，除绒组件设有两个以上，且均匀等距分布于输送链组内部，顶出轮柱顶部分别与除绒组件相贴合。

作为本技术方案的进一步优化，分段机构包括引导辊、分段切板、断根折角、折角刃，折角刃设有两个以上，且通过扣合方式安装于断根折角内部，断根折角设有两个，且呈梯形分布于分段切板下端，分段切板位于分段机构中部，引导辊设有两个以上，且均匀等距分布于分段切板后端。

作为本技术方案的进一步优化，除绒组件包括抖动接触轮、增速轴、刮绒板，抖动接触轮与顶出轮柱表面相贴合，刮绒板设有两个以上，且均匀等距分布于增速轴表面，增速轴两端分别设有抖动接触轮，抖动接触轮通过扣合方式安装于输送链组内部。

作为本技术方案的进一步优化，断根折角高度均为梯形设计，增加了宽度范围的收获效率，避免多个果实挤在同一位置影响切割效率。

作为本技术方案的进一步优化，顶出轮柱顶部设有与除绒组件相互啮合的滑轮，从而能够接触过程中带动除绒组件进行转动，实现去罂粟果实表面的清理。

作为本技术方案的进一步优化，刮绒板表面设有两个以上倒勾式的塑料毛刷，能够有效对罂粟表面的植绒进行刮除，且避免伤害到其表面。

有益效果

本发明一种采用分段松抖原理的小型链式罂粟收获机，通过悬挂架与其他接收设备进行连接固定，此时启动驱动电机带动驱动链组运行，收获仓通过移动轮进行移动，收获仓内部的分段机构用于对罂粟果实进行采摘，而后输送链组输送并配合收纳，驱动轴用于连接驱动链组进行驱动，驱动链组内的除绒组件在与松抖机构内的顶出轮柱接触时产生贴合接触，并形成了抖动，此时罂粟果实避免残留的污垢与土壤被抖落，分段机构借助分段切板向前移动，断根折角内的折角刃用于将罂粟果实底部的根茎进行分切，且折角刃为梯形摆放，对根茎起到了均为的效果，避免统一切割造成堵塞、撕扯等问题，引导辊用于增加分段切板后端表面的滑动性，提高果实的输送效率，抖动接触轮与顶出轮柱接触后产生滑动，此时增速轴表面的果实被刮绒板进行植绒去除。

基于现有技术而言，本发明操作后可达到的优点有：

分段机构通过其内部的分段切板将罂粟果实扣入其表面，此时根茎位于下方，前进过程中断根折角内的折角刃切断根茎，并通过输送链组进行收获输送，松抖机构用于对输送链组上端进行抖动控制，从而使罂粟表面的污垢以及土壤进行松抖去除，此外，除绒组件转动过程中可以对其表面的植绒进行收集处理，提高了罂粟表面的整洁，收获后不需要人工进行大量的后期处理工作。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种采用分段松抖原理的小型链式罂粟收获机的结构示意图。

图2为本发明一种采用分段松抖原理的小型链式罂粟收获机的收获仓内部结构侧视图。

图3为本发明一种采用分段松抖原理的小型链式罂粟收获机的输送链组内部结构侧视图。

图4为图3中M的放大示意图。

图5为本发明一种采用分段松抖原理的小型链式罂粟收获机的分段机构俯视结构示意图。

图6为本发明一种采用分段松抖原理的小型链式罂粟收获机的分段机构侧视结构示意图。

图7为本发明一种采用分段松抖原理的小型链式罂粟收获机的除绒组件结构示意图。

附图中标号说明：收获仓-0a、移动轮-0b、液压杆-0c、驱动链组-0d、悬挂架-0e、驱动电机-0f、定位拉杆-0g、壳体-0a1、松抖机构-0a2、驱动轴-0a3、输送链组-0a4、分段机构-0a5、除绒组件-0a21、顶出轮柱-0a22、内置基座-0a23、引导辊-0a51、分段切板-0a52、断根折角-0a53、折角刃-0a54、抖动接触轮-a211、增速轴-a212、刮绒板-a213。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

在本发明中所提到的上下、里外、前后以及左右均以图1中的方位为基准。

实施例

请参阅图1-图7，本发明提供一种采用分段松抖原理的小型链式罂粟收获机，其结构包括收获仓0a、移动轮0b、液压杆0c、驱动链组0d、悬挂架0e、驱动电机0f、定位拉杆0g，所述悬挂架0e底部通过扣合方式安装于收获仓0a顶部左端，所述收获仓0a底部四端分别设有移动轮0b，所述驱动链组0d通过扣合方式安装于收获仓0a一侧，所述液压杆0c底部通过嵌入方式安装于收获仓0a左端，所述收获仓0a顶部设有定位拉杆0g，所述定位拉杆0g左端与悬挂架0e上端通过焊接方式相连接，所述驱动电机0f位于悬挂架0e右端，所述驱动链组0d与驱动电机0f相连接，通过悬挂架0e与其他接收设备进行连接固定，此时启动驱动电机0f带动驱动链组0d运行，收获仓0a通过移动轮0b进行移动。

所述收获仓0a包括壳体0a1、松抖机构0a2、驱动轴0a3、输送链组0a4、分段机构0a5，所述驱动轴0a3设有两个，且通过扣合方式安装于壳体0a1内部两端，所述输送链组0a4平行设于壳体0a1内部，所述驱动轴0a3与输送链组0a4相啮合，所述分段机构0a5通过扣合方式安装于输送链组0a4首端，所述输送链组0a4内部上端设有松抖机构0a2，收获仓0a内部的分段机构0a5用于对罂粟果实进行采摘，而后输送链组0a4输送并配合收纳，驱动轴0a3用于连接驱动链组0d进行驱动。

所述松抖机构0a2包括除绒组件0a21、顶出轮柱0a22、内置基座0a23，所述顶出轮柱0a22设有两个以上，且通过扣合方式均匀等距安装于内置基座0a23顶部，所述除绒组件0a21设有两个以上，且均匀等距分布于输送链组0a4内部，所述顶出轮柱0a22顶部分别与除绒组件0a21相贴合，驱动链组0d内的除绒组件0a21在与松抖机构0a2内的顶出轮柱0a22接触时产生贴合接触，并形成了抖动，此时罂粟果实避免残留的污垢与土壤被抖落。

所述分段机构0a5包括引导辊0a51、分段切板0a52、断根折角0a53、折角刃0a54，所述折角刃0a54设有两个以上，且通过扣合方式安装于断根折角0a53内部，所述断根折角0a53设有两个，且呈梯形分布于分段切板0a52下端，所述分段切板0a52位于分段机构0a5中部，所述引导辊0a51设有两个以上，且均匀等距分布于分段切板0a52后端，分段机构0a5借助分段切板0a52向前移动，断根折角0a53内的折角刃0a54用于将罂粟果实底部的根茎进行分切，且折角刃0a54为梯形摆放，对根茎起到了均为的效果，避免统一切割造成堵塞、撕扯等问题，引导辊0a51用于增加分段切板0a52后端表面的滑动性，提高果实的输送效率。

所述除绒组件0a21包括抖动接触轮a211、增速轴a212、刮绒板a213，所述抖动接触轮a211与顶出轮柱0a22表面相贴合，所述刮绒板a213设有两个以上，且均匀等距分布于增速轴a212表面，所述增速轴a212两端分别设有抖动接触轮a211，所述抖动接触轮a211通过扣合方式安装于输送链组0a4内部，抖动接触轮a211与顶出轮柱0a22接触后产生滑动，此时增速轴a212表面的果实被刮绒板a213进行植绒去除。

所述断根折角0a53高度均为梯形设计，增加了宽度范围的收获效率，避免多个果实挤在同一位置影响切割效率。

所述顶出轮柱0a22顶部设有与除绒组件0a21相互啮合的滑轮，从而能够接触过程中带动除绒组件0a21进行转动，实现去罂粟果实表面的清理。

所述刮绒板a213表面设有两个以上倒勾式的塑料毛刷，能够有效对罂粟表面的植绒进行刮除，且避免伤害到其表面。

本发明的原理：通过悬挂架0e与其他接收设备进行连接固定，此时启动驱动电机0f带动驱动链组0d运行，收获仓0a通过移动轮0b进行移动，收获仓0a内部的分段机构0a5用于对罂粟果实进行采摘，而后输送链组0a4输送并配合收纳，驱动轴0a3用于连接驱动链组0d进行驱动，驱动链组0d内的除绒组件0a21在与松抖机构0a2内的顶出轮柱0a22接触时产生贴合接触，并形成了抖动，此时罂粟果实避免残留的污垢与土壤被抖落，分段机构0a5借助分段切板0a52向前移动，断根折角0a53内的折角刃0a54用于将罂粟果实底部的根茎进行分切，且折角刃0a54为梯形摆放，对根茎起到了均为的效果，避免统一切割造成堵塞、撕扯等问题，引导辊0a51用于增加分段切板0a52后端表面的滑动性，提高果实的输送效率，抖动接触轮a211与顶出轮柱0a22接触后产生滑动，此时增速轴a212表面的果实被刮绒板a213进行植绒去除。

本发明解决的问题是收获机运行动静与占地面积较大，其自身轮胎以及设备底部等机械部件传动过程中容易将土壤洒在罂粟果实上，尤其在雨季天气时容易凝固在果实表面，并且果实表面带有的植绒无法处理干净，收获后需要人工进行大量的后备处理工作，有待改进，本发明通过上述部件的互相组合，分段机构0a5通过其内部的分段切板0a52将罂粟果实扣入其表面，此时根茎位于下方，前进过程中断根折角0a53内的折角刃0a54切断根茎，并通过输送链组0a4进行收获输送，松抖机构0a2用于对输送链组0a4上端进行抖动控制，从而使罂粟表面的污垢以及土壤进行松抖去除，此外，除绒组件0a21转动过程中可以对其表面的植绒进行收集处理，提高了罂粟表面的整洁，收获后不需要人工进行大量的后期处理工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。